CN109509642A - 一种全自动电容座板组立测试包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动电容座板组立测试包装机，包括机架、上料机构、旋转多工位真空搬运机构、印字搬送机构、印字机构、充电测试机构、旋转转接机构及包装机构；旋转多工位真空搬运机构上设有多个真空吸取装置；上料机构在上料工位处且与真空吸取装置对接；上座板工位处设置上座板机构；印字搬送机构设置在印字转出工位处，印字搬送机构一端与真空吸取装置对接，另一端与印字转接机构对接；印字转接机构连接在印字搬送机构与充电测试机构之间；旋转转接机构设置在充电测试机构与包装机构之间。该包装机中各部件都使用了偏机械的结构，整体工作效率高，稳定性好；采用了导引搬运或真空吸附搬运结构，无需直接夹取产品，产品受力小，质量易保证。

Description

一种全自动电容座板组立测试包装机

技术领域

本发明涉及电容生产设备技术领域，特别涉及一种全自动电容座板组立测试包装机。

背景技术

随着电子技术的发展，市场上对电容的需求量也越来越大，同样的对电容生产设备效率、稳定性的要求也越来越高。电容座板检测包装是电容生产过程中的一道工序，现有的电容座板检测包装一般采用全自动电容座板机实现。现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、引脚整形、极性检测、第一次切脚、引线打扁、座板装配、容量测试、第二次切脚、印字、检测、包装等，流水作业的加工方法决定了这些工序的每一个都会影响整体的效率和稳定性，而传统的非标设备不能满足整体的效率要求。

现有的电容座板组立测试包装机大多采用气动元件进行驱动。气动件本身依靠压缩气体实现驱动，虽然设计简单，但其效率低下，已经无法满足当下市场对机器工作效率的需求。此外，气动机械设备采取直接夹取产品的方式，产品受力大，多少会对产品产生一定的损伤。

因此迫切的需要一种效率更高，稳定性更好的全自动电容座板组立测试包装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动电容座板组立测试包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种全自动电容座板组立测试包装机，包括机架以及设置在机架上的裸品电容振动盘、座板振动盘、上料机构、旋转多工位真空搬运机构、印字搬送机构、印字机构、印字烘烤机构、印字转接机构、充电测试机构、旋转转接机构、上坑带机构、包装机构以及人机控制面板；所述旋转多工位真空搬运机构上设置有多个独立控制的真空吸取装置，空吸取装置带动电容间歇性旋转并依次经过上料工位、引线打扁工位、上座板工位、第二次分脚工位、容量测试工位、第二次切脚工位以及印字转出工位；环绕所述旋转多工位真空搬运机构的下方设置有位于上料工位的上料机构、位于引线打扁工位的引线打扁机构、位于上座板工位的上座板机构、位于第二次分脚工位的第二次分脚机构、位于容量测试工位的容量测试机构以及位于第二次切脚工位的第二次切脚机构；

所述上料机构的一端与裸品振动盘连接，另一端与真空吸取装置对接；所述上料机构上先后设置有第一次分脚工位、第一次整脚工位、第一次极性检测工位、极性换向工位、极性复检工位、极性不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整脚工位、交接上料工位；

所述上座板机构与座板振动盘连接；

所述印字搬送机构设置在印字转出工位处，印字搬送机构的一端与真空吸取装置对接，另一端与印字转接机构对接；

所述印字机构包括按印装置，按印装置设置在印字搬送机构上方，所述按印装置包括按印头，所述按印头间歇性向下运动，按印头抵压在位于印字搬送机构的电容上实现印字；

所述印字转接机构设置在印字搬送机构与充电测试机构之间；所述旋转转接机构设置在充电测试机构与包装机构之间。

作为上述方案的改进，所述旋转多工位真空搬运机构包括可等角度间歇旋转的花键副、集流装置、动子以及圆盘；

所述花键副包括花键轴和花键套，所述花键轴为中空轴，所述花键轴的内腔与负压装置连接；

所述动子与花键套固接，所述动子连接有升降摆臂，所述升降摆臂驱动动子沿花键副上下往复运动；

各所述真空吸取装置周向分布在圆盘的边缘上，所述圆盘与动子固接；

所述集流装置固定在圆盘上，所述集流装置包括集流腔和多个集流孔，各所述集流孔分别通过集流通道与集流腔连通，各所述集流孔通过气动管路与各真空吸取装置一一对应连接，各所述集流通道上均设有独立控制通断的气阀，所述集流腔与花键轴的内腔连通。

作为上述方案的改进，所述上料机构包括上夹机构、下夹机构以及凸轮驱动机构，所述上夹机构包括底座和上盖，底座和上盖之间设置有若干呈直线排列的夹持部，所述下夹机构包括下夹前和下夹后，下夹前和下夹后上分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部，上夹机构和下夹机构的夹持部上下对齐，所述凸轮驱动机构包括依次分布在转轴上的上夹横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮；

所述上夹横移凸轮为带动横移摆臂前后摆动的空间凸缘凸轮，进而使得上夹机构沿转轴轴向往复移动；

上夹机构通过上夹开合摆臂与上夹开合凸轮连接，上夹开合凸轮带动上夹开合摆臂垂直于转轴轴向摆动，进而使得盖板上的夹持部相对于底座上的夹持部做相向或背离运动，实现上夹开合动作；

所述下夹前通过第一下夹开合摆臂与下夹前连接，所述下夹后通过第二下夹开合摆臂与下夹后连接，下夹前凸轮和下夹后凸轮同步转动，第一下夹开合摆臂和第二下夹开合摆臂垂直于转轴轴向呈反向摆动，进而使得下夹前和下夹后上的夹持部做相向或背离运动，实现下夹开合动作。

作为上述方案的改进，位于所述上夹机构的夹持部和位于下夹机构的夹持部均为9个，下夹机构的9个夹持部依次对应着第一次分脚工位、第一次整形工位、测极性工位、极性换向工位、复测极性工位、不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整形工位和交接上料工位。

作为上述方案的改进，所述上座板机构包括上座板装置、座板插入装置、导引模装置以及升降驱动装置，所述上座板装置与座板振动盘对接，所述座板插入装置包括旋转座和若干个设置在旋转座四周的装载台，旋转座连接有旋转驱动机构，装载台可上下滑动地设置在旋转座上，上座板装置设置在座板上料工位且与位于座板上料工位处的装载台对接，导引模装置和升降驱动装置均设置在座板装配工位，导引模装置位于装载台的上方，升降驱动装置与装载台连接以驱动装载台上下移动。

作为上述方案的改进，所述导引模装置包括第一导引片和第二导引片，第一导引片和第二导引片设置成可相对移动，第一导引片和第二导引片上均间隔设置有两个半圆形孔，当第一导引片和第二导引片相向移动至抵接时，半圆形孔对接形成引导孔，当第一导引片和第二导引片背向移动至间距最大时，第一导引片和第二导引片完全位于载物台的上方外侧。

作为上述方案的改进，第二次分脚工位处设置有第二次分脚机构，所述第二次分脚机构包括夹紧装置、分脚装置以及分脚驱动装置，所述夹紧装置包括相对设置的静夹紧片和动夹紧片，动夹紧片相较于静夹紧片做往复移动，所述分脚装置设置在两个引脚之间且包括设置成可反向同步转动的左分脚片和右分脚片，所述分脚驱动装置分别与动夹紧片以及分脚装置连接以提供动力源，左分脚片和右分脚片反向转动并逐渐将相应侧的引脚抵顶至向外弯折。

作为上述方案的改进，所述按印头连接有驱动按印头摆动的摆动机构以及驱动按印头升降的第一升降机构；所述印字机构还包括供墨装置，所述供墨装置包括墨盒、可在墨盒上运动的刮片组、驱动刮片组前后移动的推动机构以及驱动刮片组摆动的第二升降机构；摆动机构、第一升降机构、推动机构和第二升降机构的动力输入端均共用相同的转轴，摆动机构、第一升降机构、推动机构和第二升降机构的动力输入端均采用凸轮系统传动。

作为上述方案的改进，所述印字搬送机构包括搬运座底板、第一移动座、第二移动座、搬运爪以及搬运驱动机构，所述第一移动座通过第一导向装置滑动连接在搬运座底板上；所述第二移动座通过第二导向装置滑动连接在第一移动座上，所述搬运爪固定设置在第二移动座上，所述搬运爪等间隔设置有一排用于抓取电容的缺口，所述搬运驱动机构包括凸轮组，所述凸轮组包括同轴转动的第一凸轮和第二凸轮，所述搬运座底板上转动设置有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂上设置有第一抵接部和第一驱动部，所述第二摆臂上设置有第二抵接部和第二驱动部，所述第一摆臂和搬运座底板之间设置有第一弹性件，所述第二摆臂与第一移动座之间设置有第二弹性件，第一弹性件提供拉力使得第一抵接部抵接在第一凸轮的表面，第二弹性件提供拉力使得第二抵接部抵接在第二凸轮的表面，第一驱动部与第一移动座活动连接，第二驱动部与第二移动座活动连接，所述搬运驱动机构驱动第一移动座和第二移动座呈单向交替移动。作为上述方案的改进，所述印字烘烤机构设置在印字搬送机构之上，所述印字烘烤机构内设置有冷光源。

有益效果：此电容座板组立测试包装机中各部件都使用了偏机械的结构，整体工作效率高，稳定性好；此外，多处搬运位置采用了导引搬运或真空吸附搬运的结构，无需直接夹取产品，产品受力小，产品质量容易保证。整个装置实现多种自动化功能模块的揉合，有效的实现了电容的全自动座板装配测试与包装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为全自动电容座板组立测试包装机的俯视图；

图2为全自动电容座板组立测试包装机的主视图；

图3为旋转多工位真空搬运机构的整体结构示意图；

图4为上料机构的整体结构示意图；

图5为上座板机构的整体结构示意图；

图6为分脚机构的整体结构示意图；

图7为印字搬送机构的整体结构示意图；

图8为印字机构的整体结构示意图。

具体实施方式

全自动电容座板组立测试包装机是一种应用于电容生产加工流程中的将裸品电容与座板组立装配在一起并进行印字、性能检测以及包装的机械化的电容自动化加工设备。

参照图1和图2，本发明提供一种全自动电容座板组立测试包装机，该包装机为一种偏纯机械化的电容自动化加工设备，此电容座板组立测试包装机包括机架以及设置在机架上的上料机构10、旋转多工位真空搬运机构70、印字搬送机构80、印字机构90、印字烘烤机构100、印字转接机构110、充电测试机构120、旋转转接机构130、上坑带机构150、包装机构140以及人机控制面板160。其中，旋转多工位真空搬运机构70上设置有多个独立控制的真空吸取装置71，真空吸取装置71带动电容间歇性旋转并依次经过上料工位、引线打扁工位、上座板工位、第二次分脚工位、容量测试工位、第二次切脚工位以及印字转出工位。环绕旋转多工位真空搬运机构70的下方设置有位于上料工位的上料机构10、位于引线打扁工位的引线打扁机构30、位于上座板工位的上座板机构20、位于第二次分脚工位的第二次分脚机构40、位于容量测试工位的容量测试机构50以及位于第二次切脚工位的第二次切脚机构60；上料机构10的一端与裸品振动盘11连接，另一端与真空吸取装置71对接；上料机构10上先后设置有第一次分脚工位、第一次整脚工位、第一次极性检测工位、极性换向工位、极性复检工位、极性不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整脚工位、交接上料工位。

参照图3，该旋转多工位真空搬运机构70包括可等角度间歇旋转的花键副72、集流装置73、动子以及圆盘74；花键副72包括花键轴和花键套，花键轴为中空轴，花键轴的内腔与负压装置连接；动子与花键套固接，动子连接有升降摆臂76，升降摆臂76驱动动子沿花键副72上下往复运动；各真空吸取装置71周向分布在圆盘74的边缘上，圆盘74与动子固接；集流装置73固定在圆盘74上，集流装置73包括集流腔和多个集流孔，各集流孔分别通过集流通道与集流腔连通，各集流孔通过气动管路75与各真空吸取装置71一一对应连接，各集流通道上均设有独立控制通断的气阀，集流腔与花键轴的内腔连通。该旋转多工位真空搬运机构70采用了花键副72驱动的形式，使各工位的搬运动作以及各工位的气路开关动作转化为简单的旋转和升降运动。

本实施例中，旋转多工位真空搬运机构70由花键副72、动子、集流装置73、气阀、气阀开关、过滤装置、气动管路75、吸头部件、升降摆臂76、底座等部件组成，花键副外部与动子固连，动子与圆盘74固连，真空吸取装置71按照工位需求的多少相等间隔角度安装在圆盘74边缘。动作时驱动花键副内轴等角度间歇旋转(旋转角度等于各真空吸取装置71安装间隔角度)带动花键副外部，花键副外部带动动子，动子带动圆盘74，圆盘74带动真空吸取装置71，实现真空吸取装置71的间歇等角度旋转。驱动花键副内轴的等角度间歇旋转源动力可根据实际情况通过凸轮分割器或者编码器实现。升降摆臂76与动子通过凸轮滚子相连，动作时驱动摆臂上下往复运动带动滚子，滚子带动动子，动子带动圆盘74，实现圆盘74的升降运动，由于升降摆臂76通过滚子与动子接触，不影响动子的旋转运动。升降摆臂76的上下往复运动可根据实际情况自由选取动力方式。此旋转多工位真空搬运机构70，采用真空吸取的方式携带产品，其气路具体为：气流由吸头部件进入，然后通过气动管路75进入空气过滤装置过滤，之后进入气阀，气阀与各工位一一对应，最后从各自气阀出来的各工位气流通过集流装置73汇集在一起进入驱动花键副内轴。驱动花键副内轴下端接真空源，当接近产品时，负压作用会将产品牢牢吸附在吸头上。该旋转多工位真空搬运机构70使用了纯机械的气路控制方法，设计巧妙，结构简单却能完成各气路的独立自由控制，使气路控制更加简洁方便，达到了一个气源多个工位并且灵活控制各工位气路开关的效果；并且使用了纯机械的搬运方法，工作效率高，稳定性好；此外采取真空吸取搬运的方式，不直接夹取产品，产品受力小，产品质量容易保证。

上料机构10设置在上料工位处，上料机构10的一端与真空吸取装置71对接，另一端连接有裸品振动盘11。参照图4，上料机构10包括上夹机构101、下夹机构102以及凸轮驱动机构103，上夹机构101安装在下夹机构102的正上方，凸轮驱动机构103安装在机架的下方。具体地，上夹机构101包括底座以及设置在底座上方的上盖，下夹机构102包括下夹前和下夹后，底座和上盖上分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部，下夹前和下夹后上也分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部，上夹机构101和下夹机构102通过夹持部上下对齐，凸轮驱动机构103包括依次分布在转轴上的上夹横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮，上夹横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮同轴转动。

夹持部用来夹持裸品电容，相对的一组夹持部相向移动或者背向移动，实现裸品电容的夹紧与松开。下夹机构102上每一对夹持部对应着一个加工工位，上夹机构101上的夹持部位于下夹机构102上的夹持部的正上方。上盖相对底座垂直于转轴轴向往复移动，进而实现对裸品电容头部的夹紧与松开；下夹前和下夹后相对或背离移动以实现对裸品电容引脚的夹紧与松开。

为了实现上夹机构101的横移取料，上夹横移凸轮设置为带动横移摆臂前后摆动的空间凸缘凸轮。具体地，上夹横移凸轮沿周向设有螺旋环，上夹机构101通过横移摆臂与螺旋环连接，此处可以是底座与横移摆臂连接，也可以是上盖与横移摆臂连接，底座和上盖在转轴的轴向不会发生相对位移，有效确保上夹机构101整体跟随横移摆臂移动。上夹横移凸轮转动的同时螺旋环带动横移摆臂摆动，进而使得上夹机构101沿转轴轴向往复移动；该螺旋环在上夹横移凸轮的外周形成一个封闭环，该螺旋环包括可驱动横移摆臂实现左右摆动的弧形偏移段以及保持横移摆臂相对静止的直线保持段，弧形偏移段和直线保持段交替连接构成封闭环，使得上夹横移凸轮在一个转动周期内可带动横移摆臂完成左右摆动以及在摆动至左右最大位置保持特定时间段的静止。横移摆臂在不断的摆动过程中，同时也完成了裸品电容在工位之间的转移。

底座或上盖通过上夹开合摆臂与上夹开合凸轮连接，上夹开合凸轮转动的同时带动上夹开合摆臂垂直于转轴轴向摆动，进而使得上盖上的夹持部相对于底座上的夹持部做相向或背离运动。上夹开合摆臂可以与底座连接，也可以与上盖连接，上夹开合摆臂带动底座和上盖其中一个垂直于转轴轴向移动，即可实现上夹机构101中的夹持部做相对或背离运动，以便完成裸品电容头部的夹紧和松开。

下夹前通过第一下夹开合摆臂与下夹前连接，下夹后通过第二下夹开合摆臂与下夹后连接，下夹前凸轮和下夹后凸轮同步转动，第一下夹开合摆臂和第二下夹开合摆臂垂直于转轴轴向呈反向摆动，进而使得下夹前和下夹后上的夹持部做相向或背离运动。本实施例中，第一下夹开合摆臂和第二下夹开合摆臂分别设置在转轴的两侧，在转轴转动过程中，两者同时相对摆动实现裸品电容引脚的夹紧，两者同时反向摆动实现裸品电容引脚的松开。

上夹机构101和下夹机构102上的夹持部均为9个，下夹机构102上的夹持部依次对应着第一次分脚工位、第一次整形工位、测极性工位、极性换向工位、复测极性工位、不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整形工位和交接上料工位。裸品电容依次经过以上前八个工位完成相应的加工或检测，最后通过交接上料工位移交至下一个生产流水线。裸品电容经过测极性工位、极性换向工位以及复测极性工位的检测后，保证了经过筛选后上的每一个产品都是合格品。第一次分脚工位的前端设置有对接的振动输送装置，上夹机构101通过沿转轴轴向往复移动不断的将振动输送装置内的电容转移至下夹机构102。上夹机构101每次左右移动的距离等于各相邻工位之间的距离，上夹机构101通过最左端的夹持部将振动输送装置上的裸品电容送至第一个工位时，其他8个夹持部均实现了其他工位上裸品电容的工位转移。

上座板工位处设置有上座板机构20，上座板机构20连接有座板振动盘21。参照图5，该上座板机构20包括上座板装置201、座板插入装置202、导引模装置203、升降驱动装置204、凸轮分割器等部分组成。其中，座板插入装置202包括旋转座和若干个设置在旋转座四周的装载台，旋转座连接有旋转驱动机构，装载台可上下滑动地设置在旋转座上。本实施例中，装载台的数量为四个，上座板装置201设置在座板上料工位且与位于座板上料工位处的装载台对接，导引模装置203和升降驱动装置204均设置在座板装配工位，导引模装置203位于装载台的上方，升降驱动装置204与装载台连接以驱动装载台上下移动。旋转驱动机构的动力源由凸轮分割器提供，凸轮分割器驱动旋转座持续不断的等间隔的旋转90度，以完成装载台在各个工位之间的持续移动。

通过座板上料工位处的上座板装置201实现座板的快速上料，位于装载台内的座板通过旋转座转移至座板装配工位，此时，裸品搬运装置带动裸品电容向下运动，裸品电容的引脚在导引模装置203的导引下顺利穿插至座板上，实现座板的初步装配。为了使引脚深插至座板上，升降驱动装置204带动装载台向上移动，最终完成座板的完全装配。本装配机构中，通过裸品搬运装置和装载台的双向运动，采用了电容下插结合座板上送的装配方法，在保证整体行程的前提下减小了两者的单独的行程，确保了机械运行的稳定性，提高了工作效率。整个装配机构中各个功能部件之间精准配合，从上料到引脚导引，再到座板上推，一气呵成，大大提高了装配效率。

作为优选，导引模装置203包括第一导引片和第二导引片，第一导引片和第二导引片设置成可相对移动，第一导引片和第二导引片上均间隔设置有两个半圆形孔，当第一导引片和第二导引片相向移动至抵接时，半圆形孔对接形成引导孔。此时，电容随搬运装置由高位下降，电容的引脚在导引模装置203的导引作用下插入至座板，完成座板的初步安装。之后导引模装置203打开，第一导引片和第二导引片背向移动至间距最大时，第一导引片和第二导引片完全位于载物台的上方外侧，以便装载台在升降驱动装置204的驱动下向上移动，进一步将座板抵顶至电容引脚的根部，使得座板与电容头部的底部紧密贴合，进而完成座板的装配。

本实施例中，第一导引片和第二导引片均通过第一导向装置设置在导引底座上，第一导引片与第一力臂的一端铰接，第二导引片与第二力臂的一端铰接，第一力臂和第二力臂的另一端共同铰接在连接座上，连接座通过第二导向装置设置在导引底座上，第二导向装置的引导方向与第一导向装置的引导方向相互垂直，连接座连接有导引驱动机构。导引驱动机构包括与连接座固定连接的驱动块、导引连杆、导引摆臂以及第一旋转凸轮，驱动块与连接座固定连接，导引连杆的两端分别铰接在驱动块和导引摆臂的一端，导引摆臂的另一端通过滚轮连接在第一旋转凸轮上。其中，第一导向装置和第二导向装置均为导向滑轨，第一旋转凸轮的动力源均由凸轮分割器提供，凸轮分割器驱动第一旋转凸轮持续转动，滚轮的外周抵接在第一旋转凸轮的外周，同时，导引摆臂与底座之间设置有第二拉簧，第二拉簧提供拉力使得滚轮与第一旋转凸轮的外周紧贴。第一旋转凸轮驱动引导摆臂往复摆动，进而通过导引连杆拉动驱动块往复水平移动。当连接座远离座板上料工位处的装载台移动时，第一力臂和第二力臂之间的夹角逐渐缩小，第一导引片和第二导引片相对移动至贴合，形成供电容穿过的引导孔；当连接座靠近座板上料工位处的装载台移动时，第一力臂和第二力臂之间的夹角逐渐打开，第一导引片和第二导引片背离移动至间距最大，两者之间的间距完全允许升降驱动装置204驱动装载台自由上下移动。

印字搬送机构80设置在印字转出工位处，印字搬送机构80的一端与真空吸取装置71对接，另一端与充电测试机构120对接。参照图7，该印字搬送机构80包括搬运座底板、第一移动座801、第二移动座802、搬运爪803以及搬运驱动机构804，其中搬运座底板固定安装在底座上，第一移动座801通过第一导向装置滑动连接在搬运座底板上，第二移动座802通过第二导向装置滑动连接在第一移动座801上，搬运爪803固定设置在第二移动座802上。具体地，第一导向装置和第二导向装置均为滑轨导向装置，第一导向装置包括沿着轨道方向且垂直于轨道设置的两副滑轨，两副滑轨固定安装在搬运座底板上，第一移动座801可沿着该两副滑轨自由地前后移动；第二导向装置包括与轨道平行设置的一副滑轨，该滑轨固定安装在第一移动座801上，第二移动座802可沿着该滑轨自由地左右移动。搬运驱动机构804分别与第一移动座801以及第二移动座802连接，搬运驱动机构804驱动第一移动座801前后往复移动以及驱动第二移动座802左右往复移动，进而带动与第二移动座802固定连接的搬运爪803同步移动。具体地，该搬运驱动机构804包括凸轮组，本实施例中，凸轮组的动力源由驱动轴提供，驱动轴通过齿轮啮合结构将动力传递至传动轴，传动轴继续通过齿轮啮合结构将动力传递至凸轮组。该凸轮组包括同轴转动的第一凸轮和第二凸轮，搬运座底板上转动设置有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂可在端部通过轴承与搬运座底板转动连接。第一摆臂上设置有第一抵接部和第一驱动部，第二摆臂上设置有第二抵接部和第二驱动部，第一摆臂和搬运座底板之间设置有第一弹性件，第二摆臂与第一移动座801之间设置有第二弹性件，第一弹性件提供拉力使得第一抵接部抵接在第一凸轮的表面，第二弹性件提供拉力使得第二抵接部抵接在第二凸轮的表面，确保当凸轮组转动时，第一摆臂和第二摆臂与凸轮组时刻保持紧贴。第一驱动部与第一移动座801活动连接，第二驱动部与第二移动座802活动连接。具体连接方式可设置为：第一移动座801上固定设置前后滑动副8041，前后滑动副8041上设置有第一驱动开口，第二移动座802上固定设置左右滑动副8042，左右滑动副8042上设置有第二驱动开口，第一驱动部嵌入至第一驱动开口内，第二驱动部嵌入至第二驱动开口内。当凸轮组转动时，第一驱动部对第一驱动开口的侧壁施加推力，使得第一移动座801相对于底座前后移动，进而带动搬运爪803前后往复移动；第二驱动部对第二驱动开口的侧壁施加推力，使得第二移动座802相对于第一移动座801左右移动，进而带动搬运爪803左右往复移动。

为了实现电容的搬运动作，第一移动座801和第二移动座802设置成单向交替移动，搬运爪803等间隔设置有一排用于抓取电容的缺口，以便实现多个电容的同时搬运。

本发明中第一移动座801和第二移动座802的往复移动交替进行，通过前后左右在时序上的配合移动，即可实现电容在工位之间的搬运。搬运驱动机构804首先驱动第一移动座801向后移动，搬运爪803离开电容，然后搬运驱动机构804驱动第二移动座802向右移动，实现搬运爪803向上一个工位移动，接着搬运驱动机构804驱动第一移动座801向前移动，使得搬运爪803的缺口嵌入至电容，最后搬运驱动机构804驱动第二移动座802向左移动，带动搬运爪803向下一个工位移动，实现电容的搬运。该座板电容搬运装置使用了纯机械的搬运方法，工作效率高，稳定性好；并且通过搬运爪803搬运电容，可以不直接夹取产品，产品受力小，产品质量容易保证；同时，整个装置使用一个驱动实现搬运爪803的前后左右运动，结构紧凑。采取该座板电容搬运装置实现电容的搬运，相较于同步带输送，可以对每个产品精准定位，省去了同步带输送还要加定位装置的麻烦。

同时，印字机构90设置在印字搬送机构80的上方，该印字机构90是一种对电容表面进行凹模印字的机械装置。参照图8，该印字机构90具体包括按印装置，按印装置包括按印头901，按印头901间歇性向下运动，按印头901抵压在位于印字搬送机构80的电容上实现印字。该按印头901连接有驱动按印头901摆动的摆动机构902以及驱动按印头901升降的第一升降机构903；印字机构90还包括供墨装置，供墨装置包括墨盒904、可在墨盒904上运动的刮片组、驱动刮片组前后移动的推动机构905以及驱动刮片组摆动的第二升降机构906；摆动机构902、第一升降机构903、推动机构905和第二升降机构906的动力输入端均共用相同的转轴，摆动机构902、第一升降机构903、推动机构905和第二升降机构906的动力输入端均采用凸轮系统传动。

本实施例中，按印装置和供墨装置这两大部分均安装在底板上，图8中可以看到两者分别位于底板的左右侧。墨盒904中有墨水和字模，按印头901从墨盒904中获取图案，然后将图案印至承印物。综合来说，该印字机构90具有四条传动路径，即四个运动机构，分别对应不同的功能；体现为按印头901摆动、按印头901上下运动，墨盒904中的字模需要往返涂上墨水。

摆动机构902、第一升降机构903、推动机构905和第二升降机构906的动力输入端均采用凸轮系统传动，即四个凸轮均固定在转轴上。为了让连杆能够贴合凸轮的表面，主要有两种选着，一种是凸轮具有沟槽，摆臂卡在沟槽内；第二种是摆臂受弹簧拉力，具有贴合凸轮表面的预压力。在合理设置凸轮的轨迹后，便能驱动摆臂照着设计的距离和角度摆动。为了减少摆臂与凸轮之间的摩擦力，可以在摆臂上设置滚轮。

本实施例中，按印装置还包括按印基座，按印基座上竖直地设有按印主轴，按印基座呈E形。按印主轴上设有阶梯轴及轴肩，按印基座相应地起到托着按印主轴的作用。按印主轴上铰接有按印臂，按印头901位于按印臂的一端，摆动机构902包括依次连接并可传动的第一凸轮、第一摆臂和第一连接杆，第一连接杆的一端连接到按印臂上；效果是第一凸轮旋转，按印臂以按印主轴为旋转中心往复摆动。第一摆臂呈V形，第一摆臂以V形的拐点为旋转中心。或者按印头901通过气缸连接到按印臂上，气缸整体安装在按印臂上，按印头901安装在气缸的伸缩杆上。当机构异常，可能是卡料时，气缸上升，拉开按印头901与产品或字模的距离，保护机构，防止机构自身相撞。

同时，第二次分脚工位处设置有第二次分脚机构40，第二次分脚机构40是一种对刚进行完座板装配的电容产品进行分脚的机械装置。参照图6，本实施例中第二次分脚机构40包括夹紧装置401、分脚装置402以及分脚驱动装置403，夹紧装置401包括相对设置的静夹紧片4011和动夹紧片4012，动夹紧片4012相较于静夹紧片4011做往复移动可实现电容的夹紧与松开，分脚装置402设置在两个引脚之间且包括设置成可反向同步转动的左分脚片和右分脚片，分脚驱动装置403分别与动夹紧片4012以及分脚装置402连接以提供动力源，左分脚片和右分脚片反向转动并逐渐将相应侧的引脚抵顶至向外弯折。夹紧装置401的前端设置有导向片404，导向片404的上表面与套装在引脚上的底座1下表面抵接，导向片404的上表面呈弧形状，上表面的高度从远离夹紧装置401端到靠近夹紧装置401端逐渐增大，位于静夹紧片4011和动夹紧片4012之间的一段上表面保持高度不变。

此第二次分脚机构40布局于电容座板机机器搬运装置之下且位于座板装配工序之后，工作时电容裸品与座板在上一工序完成装配后被机器搬运装置搬运到此第二次分脚机构40。此时的电容裸品刚刚插入座板，座板还没有完全与电容底部严密配合，搬运过程中刚组装好的座板电容骑在导向片404上，座板在导向片404的弧形状上表面的导向下，慢慢地插入到引脚根部。当电容移动至分脚工位时，电容刚好停留在导向片404的末端，该段导向片404的上表面保持高度不变，确保底座充分与电容底部严密配合。此时，通过左分脚片和右分脚片的反向转动实现引脚的分脚，通过动夹紧片4012向静夹紧片4011移动实现电容的夹紧，其夹紧动作与分脚动作设计成在一个动力源的驱动下同时完成，使得整个机构结构紧凑。此第二次分脚机构40为纯机械的分脚方法，工作效率高，稳定性好；同时采用了折弯脚线的动作设计，脚线受力小，产品质量容易保证；另外，通过在分脚过程加入了夹紧动作，防止分脚过程破坏电容裸品与座板的配合，有效保证了质量。

具体地，分脚驱动装置403包括分别设置在底座上的左驱动齿轮、右驱动齿轮、左扇形齿轮以及右扇形齿轮，左驱动齿轮与右驱动齿轮啮合，实现反向转动；左扇形齿轮与右驱动齿轮啮合，右扇形齿轮与左驱动齿轮啮合，左分脚片固定设置在右扇形齿轮上，右分脚片设置在左扇形齿轮上，左驱动齿轮或右驱动轮上设置有驱动杆，动力源作用在驱动杆上。动夹紧片4012与左扇形齿轮之间通过摆臂组实现联动，左扇形齿轮驱动摆臂组摆动，进而摆臂组驱动动夹紧片4012移动。左驱动齿轮上设置有驱动杆，动力源作用在驱动杆使得左驱动齿轮可正向或反向转动。左驱动齿轮转动，一方面带动右扇形齿轮转动，使得位于右扇形齿轮上的左分脚片向左打开；另一方面，左驱动齿轮在带动右扇形齿轮转动的同时带动右驱动齿轮转动，进而带动左扇形齿轮转动，使得位于左扇形齿轮上的右分脚片向右打开。左分脚片和右分脚片的同时打开即可共同完成引脚的打开动作。

具体地，摆臂组包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，动夹紧片4012固定设置在连接座上。连接座滑动设置在底座1上，具体可通过滑轨装置安装在底座上。第二连杆转动设置在底座上，第一连杆和第三连杆分别垂直固定在第二连杆的两端，第一连杆与连接座活动连接，具体可在连接座上设置一个凹口，在第一连杆的末端设置一个滚动轮，滚动轮插入至凹口内，当摆臂组摆动时，第一连杆可通过滚动轮驱动连接座水平往复移动。第三连杆的末端设置有垂直于第三连杆的第四连杆。本实施例中，第四连杆的中部固定安装在第三连杆的末端，第四连杆的一端位于左扇形齿轮侧部的上方，且在该端部设置有滚动轮；第四连杆的另一端与底座1之间设置有弹性件，弹性件提供拉力使得滚动轮抵接在左扇形齿轮的侧部。

该弹性件可以是拉簧。第四连杆在拉簧的拉力的作用下紧贴在左扇形齿轮的侧部。当动力源提供向下的驱动力使得左驱动齿轮逆时针转动时，与左驱动齿轮啮合的右扇形齿轮顺时针转动，位于右扇形齿轮上的左分脚片向左打开；与左驱动齿轮啮合的右驱动齿轮顺时针转动，进一步右驱动齿轮带动左扇形齿轮逆时针转动，位于左扇形齿轮上的右分脚片向右打开，实现引脚的分脚动作。与此同时，第四连杆在拉簧的作用下跟随左扇形齿轮向下移动，第一连杆绕第二连杆顺时针转动，进而推动连接座靠近电容移动，在动夹紧片4012与静夹紧片4011的作用下实现电容的夹紧，确保分脚过程中电容保持不动。夹紧动作与分脚动作在同一时间进行，驱动杆的动力可由机器主轴+凸轮+摆臂+连杆提供，或者根据实际情况选取其他动力方式。

当完成分脚动作后，动力源提供向上的驱动力使得各零部件实现复位，以备下一次分脚动作的执行。

引线打扁工位位于上料工位和上座板工位之间，引线打扁工位处设置有引线打扁机构30，当电容搬运至引线打扁工位时即可通过引线打扁机构30将电容的引脚打扁，以便引脚插入至座板的穿孔内。第二次分脚工位和印字转出工位之间依次设置有容量测试工位和第二次切脚工位。容量测试工位处设置容量测试机构50，用以对电容的容量进行测试，当电容测试不合格时，可通过排料机构将不合格的电容排出。第二次切脚工位处设置有第二次切脚机构60。第一次切脚工位处可实现电容的初步切脚，使得电容的引脚满足可插入至座板的长度即可。当电容完成座板的装配后，电容被搬运至第二次切脚工位，并通过第二次切脚机构60切除长出座板的部分引脚。

本实施例中，充电测试机构120为一个旋转的测试盘，电容经印字转接机构110进入至充电测试机构120进行测试，测试盘的外周设置有若干个测试工位，以满足多个电容同时测试。旋转转接机构130设置在充电测试机构120与包装机构140之间，旋转转接机构130包括多个转接工位，位于充电测试机构120上的电容转移至旋转转接工位后，在旋转转接机构130的转动下，电容可顺利的转移至包装机构140。上坑带机构150不断的输送入坑带薄膜，包装机构140配合的完成电容的包装。

作为优选，印字搬送机构80之上设置有位于印字机构90之后的印字烘烤机构100，印字烘烤机构100内设置有冷光源。在印字处采用冷光源实现烤干，几乎不会散发太多热量，相较于UV炉的高温，更有利于保护产品性能以及改善操作环境。

此电容座板组立测试包装机包括裸品振动盘11、上料机构10、旋转多工位真空搬运机构70、引线打扁机构30、座板振动盘21、上座板机构20、第二次分脚机构40、容量测试机构50、第二次切脚机构60、印字机构90、印字烘烤机构100、印字搬送机构80、印字转接机构110、充电测试机构120、旋转转接机构130、包装机构140、上坑带机构150、机架、人机控制面板160以及传动系统等部分。操作者可通过人机控制面板160实现对整机中各个功能部分绝大部分动力系统的精准控制。

以下为整机的大致工作流程描述：

工作时裸品振动盘11震动将电容裸品运送到上料机构10，其中上料机构10中包括第一次分脚工位、第一次整脚工位、第一次极性检测工位、极性换向工位、极性复检工位、极性不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整脚工位、交接上料工位。进入到上料机构10的电容裸品先后经过分脚、整形、极性顺序的校正、第一次的引线切断以及第二次整形，最后由交接机构搬运到旋转多工位真空搬运机构70上。旋转多工位真空搬运机构70周围先后分布有引线打扁机构30、上座板机构20、第二次分脚机构40、容量测试机构50、第二次切脚机构60等部分，刚进入旋转多工位真空搬运机构70的电容裸品经引线打扁机构30打扁脚线，座板振动盘21将电容裸品输送到上座板机构20，打扁脚线后的电容裸品与座板在上座板机构20处组立装配在一起，然后经过第二次分脚机构40将插入座板的裸品脚线分开，然后经容量测试机构50检测座板电容的容量性能，不合格的排掉，之后第二次切脚机构60将长出座板的电容脚线切掉。此时旋转多工位真空搬运机构70将组立好的座板电容转接给印字搬送机构80，印字搬送机构80带动座板电容先由印字机构90印字，之后经印字烘烤机构100烘干，然后通过印字转接机构110将印字搬送机构80上的座板电容搬运到充电测试机构120上，在充电测试机构120上对座板电容进行充放电测试，漏电检测，ESR测试等检测工作，最后旋转转接机构130将座板电容由测试搬运机构运送到包装机构140对座板电容进行入坑带薄膜封装，所用坑带由上坑带机构150提供。

此全自动座板组立测试包装机所有动力由电机+皮带+减速机+机器主轴+凸轮摆臂组合或皮带与分割器组合提供，检测排料开关动力由气动元件提供，旋转多工位真空搬运机构70、印字转接机构110、旋转转接机构130真空负压由真空泵提供。

本发明的电容座板组立测试包装机中各部件都使用了偏机械的结构，整体工作效率高，稳定性好；此外，多处搬运位置采用了导引搬运或真空吸附搬运的结构，无需直接夹取产品，产品受力小，产品质量容易保证。整个装置实现多种自动化功能模块的揉合，有效的实现了电容座板的全自动测试与包装。

一般的电容座板机正常工作平均60个/min，而此座板机最高工作速度可达200个/min，120个/min速度下工作非常稳定。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的裸品电容振动盘、座板振动盘、上料机构、旋转多工位真空搬运机构、印字搬送机构、印字机构、印字烘烤机构、印字转接机构、充电测试机构、旋转转接机构、上坑带机构、包装机构以及人机控制面板；

所述旋转多工位真空搬运机构上设置有多个独立控制的真空吸取装置，空吸取装置带动电容间歇性旋转并依次经过上料工位、引线打扁工位、上座板工位、第二次分脚工位、容量测试工位、第二次切脚工位以及印字转出工位；环绕所述旋转多工位真空搬运机构的下方设置有位于上料工位的上料机构、位于引线打扁工位的引线打扁机构、位于上座板工位的上座板机构、位于第二次分脚工位的第二次分脚机构、位于容量测试工位的容量测试机构以及位于第二次切脚工位的第二次切脚机构；

所述上料机构的一端与裸品振动盘连接，另一端与真空吸取装置对接；所述上料机构上先后设置有第一次分脚工位、第一次整脚工位、第一次极性检测工位、极性换向工位、极性复检工位、极性不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整脚工位、交接上料工位；

所述上座板机构与座板振动盘连接；

所述印字搬送机构设置在印字转出工位处，印字搬送机构的一端与真空吸取装置对接，另一端与印字转接机构对接；

所述印字机构包括按印装置，按印装置设置在印字搬送机构上方，所述按印装置包括按印头，所述按印头间歇性向下运动，按印头抵压在位于印字搬送机构的电容上实现印字；

所述印字转接机构设置在印字搬送机构与充电测试机构之间；所述旋转转接机构设置在充电测试机构与包装机构之间。

2.根据权利要求1所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：所述旋转多工位真空搬运机构包括可等角度间歇旋转的花键副、集流装置、动子以及圆盘；

所述花键副包括花键轴和花键套，所述花键轴为中空轴，所述花键轴的内腔与负压装置连接；

所述动子与花键套固接，所述动子连接有升降摆臂，所述升降摆臂驱动动子沿花键副上下往复运动；

各所述真空吸取装置周向分布在圆盘的边缘上，所述圆盘与动子固接；

所述集流装置固定在圆盘上，所述集流装置包括集流腔和多个集流孔，各所述集流孔分别通过集流通道与集流腔连通，各所述集流孔通过气动管路与各真空吸取装置一一对应连接，各所述集流通道上均设有独立控制通断的气阀，所述集流腔与花键轴的内腔连通。

3.根据权利要求1或2所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：所述上料机构包括上夹机构、下夹机构以及凸轮驱动机构，所述上夹机构包括底座和上盖，底座和上盖之间设置有若干呈直线排列的夹持部，所述下夹机构包括下夹前和下夹后，下夹前和下夹后上分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部，上夹机构和下夹机构的夹持部上下对齐，所述凸轮驱动机构包括依次分布在转轴上的上夹横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮；

所述上夹横移凸轮为带动横移摆臂前后摆动的空间凸缘凸轮，进而使得上夹机构沿转轴轴向往复移动；

上夹机构通过上夹开合摆臂与上夹开合凸轮连接，上夹开合凸轮带动上夹开合摆臂垂直于转轴轴向摆动，进而使得盖板上的夹持部相对于底座上的夹持部做相向或背离运动，实现上夹开合动作；

所述下夹前通过第一下夹开合摆臂与下夹前连接，所述下夹后通过第二下夹开合摆臂与下夹后连接，下夹前凸轮和下夹后凸轮同步转动，第一下夹开合摆臂和第二下夹开合摆臂垂直于转轴轴向呈反向摆动，进而使得下夹前和下夹后上的夹持部做相向或背离运动，实现下夹开合动作。

4.根据权利要求3所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：位于所述上夹机构的夹持部和位于下夹机构的夹持部均为9个，下夹机构的9个夹持部依次对应着第一次分脚工位、第一次整形工位、测极性工位、极性换向工位、复测极性工位、不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整形工位和交接上料工位。

5.根据权利要求1或2所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：所述上座板机构包括上座板装置、座板插入装置、导引模装置以及升降驱动装置，所述上座板装置与座板振动盘对接，所述座板插入装置包括旋转座和若干个设置在旋转座四周的装载台，旋转座连接有旋转驱动机构，装载台可上下滑动地设置在旋转座上，上座板装置设置在座板上料工位且与位于座板上料工位处的装载台对接，导引模装置和升降驱动装置均设置在座板装配工位，导引模装置位于装载台的上方，升降驱动装置与装载台连接以驱动装载台上下移动。

6.根据权利要求5所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：所述导引模装置包括第一导引片和第二导引片，第一导引片和第二导引片设置成可相对移动，第一导引片和第二导引片上均间隔设置有两个半圆形孔，当第一导引片和第二导引片相向移动至抵接时，半圆形孔对接形成引导孔，当第一导引片和第二导引片背向移动至间距最大时，第一导引片和第二导引片完全位于载物台的上方外侧。

7.根据权利要求1或2所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：第二次分脚工位处设置有第二次分脚机构，所述第二次分脚机构包括夹紧装置、分脚装置以及分脚驱动装置，所述夹紧装置包括相对设置的静夹紧片和动夹紧片，动夹紧片相较于静夹紧片做往复移动，所述分脚装置设置在两个引脚之间且包括设置成可反向同步转动的左分脚片和右分脚片，所述分脚驱动装置分别与动夹紧片以及分脚装置连接以提供动力源，左分脚片和右分脚片反向转动并逐渐将相应侧的引脚抵顶至向外弯折。

8.根据权利要求1或2所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：所述按印头连接有驱动按印头摆动的摆动机构以及驱动按印头升降的第一升降机构；所述印字机构还包括供墨装置，所述供墨装置包括墨盒、可在墨盒上运动的刮片组、驱动刮片组前后移动的推动机构以及驱动刮片组摆动的第二升降机构；摆动机构、第一升降机构、推动机构和第二升降机构的动力输入端均共用相同的转轴，摆动机构、第一升降机构、推动机构和第二升降机构的动力输入端均采用凸轮系统传动。

9.根据权利要求1或2所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：所述印字搬送机构包括搬运座底板、第一移动座、第二移动座、搬运爪以及搬运驱动机构，所述第一移动座通过第一导向装置滑动连接在搬运座底板上；所述第二移动座通过第二导向装置滑动连接在第一移动座上，所述搬运爪固定设置在第二移动座上，所述搬运爪等间隔设置有一排用于抓取电容的缺口，所述搬运驱动机构包括凸轮组，所述凸轮组包括同轴转动的第一凸轮和第二凸轮，所述搬运座底板上转动设置有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂上设置有第一抵接部和第一驱动部，所述第二摆臂上设置有第二抵接部和第二驱动部，所述第一摆臂和搬运座底板之间设置有第一弹性件，所述第二摆臂与第一移动座之间设置有第二弹性件，第一弹性件提供拉力使得第一抵接部抵接在第一凸轮的表面，第二弹性件提供拉力使得第二抵接部抵接在第二凸轮的表面，第一驱动部与第一移动座活动连接，第二驱动部与第二移动座活动连接，所述搬运驱动机构驱动第一移动座和第二移动座呈单向交替移动。

10.根据权利要求1或2所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：所述印字烘烤机构设置在印字搬送机构之上，所述印字烘烤机构内设置有冷光源。