CN109018565B - 一种用于精密零件浸油及封装回转式机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于零件防锈和封装领域，具体涉及一种用于精密零件浸油及封装回转式机械装置。本发明包括机械传动系统、零件拨动机构、间歇回转机构、输出机构和封装机构。间歇回转机构包含四个夹具，零件拨动机构、输出机构依顺序分别设置在间歇回转机构周边与夹具相应的工位上。可以代替零件生产线上人工浸油和人工封装的工序，适用于不同尺寸的精密盘状多孔类零件。本装置采用单个零件逐一浸油并封装的方式，能有效地避免因零件之间的磕碰引起的零件损伤。

Description

一种用于精密零件浸油及封装回转式机械装置

技术领域

本发明属于精密零件的防锈及封装的技术领域，具体涉及一种精密盘状多孔类零件浸油及封装回转式机械装置。

背景技术

精密盘状多孔类零件广泛用于国防、航空航天、医疗康复、工业自动化等领域，这种零件重量轻、精度要求高。在零件的存储或运输时，为了防止零件与空气接触，造成腐蚀和氧化，需要将零件在加工之后及时浸入油池中，在零件表面形成一层油膜，然后从油池中取出，按照一定数量将零件装入密封袋中进行运输或备用。

目前，这种精密零件的浸油和包装动作是由人工完成的，而已有的浸油机构大多采用吸盘的方式吸取零件，制造成本昂贵。本发明使用回转式机械装置可以代替人工实现精密盘状多孔类零件的自动浸油和封装功能，其结构紧凑，使用、安装、维护方便，可以很大程度上降低成本、提高效率。

发明内容

本发明为了实现代替人工实现精密盘状多孔类零件的浸油和封装自动化，提供一种精密盘状多孔类零件浸油及封装回转式机械装置。

本发明采取以下技术方案：一种精密盘状多孔类零件浸油及封装回转式机械装置，包括机械传动系统、拨动机构、间歇回转机构、输出机构和封装机构，间歇回转机构的间歇转动实现拨动机构和输出机构的协同运动，拨动机构将零件拨入间歇回转机构，间歇回转机构转动将零件转至输出机构，输出机构将零件输出至封装机构，拨动机构、间歇回转机构和输出机构由机械传动系统驱动。

进一步的，拨动机构包括固定杆、凸轮、推杆、拨杆和弹簧I，固定杆固定，拨杆绕固定杆在水平方向转动，拨杆位于传送带II上方，拨杆中部和推杆的一端铰接连接在一起，推杆上套有可以让其位置复原的弹簧I，推杆的另一端与凸轮接触连接。

进一步的，间歇回转机构包括油池、弹性夹具、转动圆盘、定位销与定位凸起，油池中部设置有转动圆盘，转动圆盘上设置有若干随转动圆盘转动而发生转动的弹性夹具，所述弹性夹具包括表面设置有若干漏油口的上夹臂以及设置有滑道的下夹臂，滑道中安装有可以前后调节的定位凸起，下夹臂上还设置有定位销孔，定位销孔内设置有用于固定定位凸起的定位销，。上夹臂设置有槽口。

进一步的，输出系统包括输出凸轮、弹簧II、顶杆与推板，推板设置在油池一侧，推板一侧安装有顶杆，顶杆穿过固定板与活动板连接，顶杆上套有弹簧II，弹簧II设置在固定板与活动板之间，活动板与输出凸轮接触连接。

进一步的，封装系统包括传送带III、分离台、压板、光感装置、气缸、龙门架、热封装置和感应装置，传送带III设置在推板对称于油池的另一侧，传送带III位于油池方向的一端设置有分离台，传送带III两侧设置有压板，压板上设置有光感装置，传送带III上和分离台上分别覆盖有包装袋，传送带III另一端设置有热封装置，热封装置固定在龙门架下侧，热封装置由固定在龙门架上的气缸驱动，龙门架下侧还设置有感应装置。

进一步的，机械传动系统包括电机、主动轴、从动轴、锥齿轮、不完全齿轮和完全齿轮，主动轴由电机驱动，从动轴由主动轴带动，主动轴与从动轴分别带动输出凸轮与拨动零件的凸轮转动，从动轴带动锥齿轮转动，锥齿轮驱动不完全齿轮，不完全齿轮驱动完全齿轮实现转动圆盘转动。

电机驱动机械传动系统来实现整个装置的运转。拨动机构主要靠凸轮推动推杆，推杆推动摆杆摆动以拨动零件进入弹性夹具。零件的定位是通过定位凸起实现定位。通过间歇回转机构的间歇运动，同时实现零件的夹取、浸油、输出。输出机构通过凸轮机构推动顶杆，顶杆带动推板运动，推板将零件从弹性夹具中推出。其中，拨动机构与间歇回转机构中的不完全齿轮安装在一根轴上，实现了当夹具运动到夹取工位时，将零件拨入弹性夹具。并且零件拨动机构的凸轮与输出机构的输出凸轮通过机械传动系统连接，实现零件夹取与输出的同步运动。封装机构安放在输出传送带末端，将浸油以后的零件进行封装。

机械传动系统包括带传动、锥齿轮机构和不完全齿轮机构，通过传送带I使主动轴、从动轴同步转动，从动轴上安装锥齿轮机构，使垂直轴转动。从动锥齿轮与不完全齿轮、凸轮安装在一根轴上，不完全齿轮机构使转动圆盘实现间歇回转。凸轮转动推动推板直线运动，推板与拨杆固连，固定杆固定在地面上使拨杆绕固定杆摆动，拨杆摆动将零件拨入夹具。四个弹性夹具均匀分布在转动圆盘的圆周上，转动圆盘的转动，带动弹性夹具转动使夹具上的零件浸入油中。零件转至输出工位时，输出凸轮转动使顶杆推推板直线运动，将零件推出弹性夹具落在运送III上，传送带III与分离台分别铺有封装材料。零件随传送带III运动，经过按压封装材料的压板时，压板上的光感装置感应零件后进行计数。传送带III末端有龙门架，龙门架下侧设置有感应装置，感应到零件后，气缸驱动封装机构向下运动使两层封装材料包裹零件，将零件封装。

与现有技术相比，本发明主要针对精密盘状多孔类零件，可以实现零件的夹取、传送、浸油、计数和封装等过程。本发明装置结构紧凑，安装维护简单，同时还有环保、节约资源、高效率的优点。在进行零件的传送和浸油封装过程中，采用了间歇回转机构的间歇运动实现各工位同步运动，保证了零件的协同工作；恰当的弹性夹具设计可以满足多种尺寸盘状多孔类零件的浸油，避免了零件磕碰造成的损失。

附图说明

图1为精密盘状多孔类零件示意图；

图2为浸油封装回转式机械装置结构示意图；

图3为机械传动系统示意图；

图4为零件拨动机构示意图；

图5为间歇回转机构示意图；

图6为弹性夹具夹取零件示意图；

图7为弹性夹具示意图；

图8为定位凸起示意图；

图9为输出机构示意图；

图10为封装机构示意图；

图11为龙门架示意图。

图中：1-电机，2-主动轴，3-传送带I，4-从动轴，5-锥齿轮传动，6-不完全齿轮，7-完全齿轮，8-固定杆，9-凸轮，10-推杆，11-拨杆，12-传送带II，13-弹簧I，14-支架，15-油池，16-弹性夹具，16.1-槽口，16.2-漏油口，16.3-定位销口。16.4-滑道。17-转动圆盘，18-定位销，19-定位凸起，20-输出凸轮，21-弹簧II，22-顶杆，23-推板，24-传送带III，25-分离台，26-压板，27-光感装置，28-气缸，29-龙门架，30-热封装置，31-感应装置，32-固定板，33-活动板，I-机械传动系统，II-拨动机构，III-间歇回转机构，IV-输出机构，V-封装机构。

具体实施方式

实施对象：图1所示的精密盘状多孔类零件。

实施案例：零件的浸油和封装过程。

图2是一种浸油封装回转式机械装置，它主要用于精密盘状多孔类零件的浸油。主要包机械传动系统I、拨动机构II、间歇回转机构III、输出机构IV、封装机构V。

图3是机械传动系统示意图。电机1驱动主动轴2转动，经由传送带I 3带动从动轴4转动，同时主动轴2带动上方的输出凸轮20转动。从动轴4上安装有锥齿轮5，啮合的锥齿轮将竖直转动转为水平转动带动不完全齿轮6和凸轮9转动。不完全齿轮机构由一个有四分之一齿数的齿轮6和一个完全齿轮7组成，不完全齿轮为主动轮，实现了完全齿轮7的间歇运动，使零件拨动机构、零件浸油、输出机构相互配合完成零件的夹取、浸油与输出。

为了满足各种不同自动化生产线的周期，可以通过改变齿轮齿数改变动停时间比，满足不同的工位需要。

图4是零件拨动机构的结构示意图。凸轮9带动推杆10做直线往复运动，推动拨杆11绕固定杆8往复摆，进而拨动传送带传输过来的零件进入夹具。其中固定杆8为固定在地面上，拨杆11借由弹簧13的弹力回到起始位置，推杆10由支架14支撑。

图5为间歇回转机构示意图。4个弹性夹具16均匀的安装在转动圆盘17的圆周上，通过转动圆盘转动，使弹性夹具处于不同工位，实现零件夹取、浸油、输出。

图6为弹性夹具夹取零件示意图。弹性夹具上安装定位凸起19，当零件拨动机构将零件拨入弹性夹具16后可以将零件定位到夹具中，防止零件在传动过程中脱离。当弹性夹具16在夹取零件工位时，有凸起19的一端处于下方。弹性夹具16另一端开出一个槽口16.1，在夹取零件并浸油后转至输出工位。弹性夹具16旋转180度后槽口16.1朝下，零件落入槽中方便推板推出零件。同时具有槽口16.1的一端开出3个漏油口16.2，使零件转出油面以后进行漏油，多余的油液重新滴落回油池，防止油液浪费。

图7为弹性夹具示意图，定位凸起19安装在弹性夹具16的滑道16.4中，可以沿弹性夹具16滑动进行位置的调节，满足不同多孔类零件的定位。定位凸起19通过插入定位销孔16.3的定位销18定位。

图9为输出机构示意图。主动轴2带动输出凸轮20转动，输出凸轮20推动顶杆22做直线运动，顶杆带动与其相连接的推板23运动，将零件推出夹具。顶杆22通过弹簧弹力回到起始位置，完成直线往复运动。推出的零件落在传送带III24上，进行零件的封装。

图10为封装机构示意图。零件被推出后落在传送带III24上，传送带III 24上覆盖有封装用的塑料袋，分离台25使两层塑料分离，经传送带24传送塑料可以上下两层覆盖在零件上。下层塑料袋被压板26压在传送带上防止飘出传送带。压板上方装有光感装置27，零件通过光感装置后被计数，这样方便零件的计数。上下两层塑料盖在零件上，通过传送带送至龙门架29下，龙门架下方装有感应装置31，第一个感应器感应到零件后气缸28推动热封装置30向下运动，将两层塑料袋压在一起完成零件的封装。

Claims (5)

1.一种用于精密零件浸油及封装回转式机械装置，其特征在于：包括机械传动系统（I）、拨动机构（II）、间歇回转机构（III）、输出机构（IV）和封装机构（V），间歇回转机构（III）的间歇转动实现拨动机构（II）和输出机构（IV）的协同运动，拨动机构（II）将零件拨入间歇回转机构（III），间歇回转机构（III）转动将零件转至输出机构（IV），输出机构（IV）将零件输出至封装机构（V），拨动机构（II）、间歇回转机构（III）和输出机构（IV）由机械传动系统（I）驱动；

所述的间歇回转机构（III）包括油池（15）、弹性夹具（16）、转动圆盘（17）、定位销（18）与定位凸起（19），油池（15）中部设置有转动圆盘（17），转动圆盘（17）上设置有若干随转动圆盘（17）转动而发生转动的弹性夹具（16），所述弹性夹具（16）包括表面设置有若干漏油口（16.2）的上夹臂以及设置有滑道（16.4）的下夹臂，滑道（16.4）中安装有可以前后调节的定位凸起（19），下夹臂上还设置有定位销孔（16.3），定位销孔（16.3）内设置有用于固定定位凸起（19）的定位销（18），上夹臂设置有槽口（16.1）。

2.根据权利要求1所述的用于精密零件浸油及封装回转式机械装置，其特征在于：所述的拨动机构（II）包括固定杆（8）、凸轮（9）、推杆（10）、拨杆（11）和弹簧I（13），固定杆（8）为固定在地面上，拨杆（11）借由弹簧I（13）的弹力回到起始位置，推杆（10）由支架（14）支撑，拨杆（11）绕固定杆（8）在水平方向转动，拨杆（11）位于传送带II（12）上方，拨杆（11）中部和推杆（10）的一端铰接连接在一起，推杆（10）上套有可以让其位置复原的弹簧I（13），推杆（10）的另一端与凸轮（9）接触连接。

3.根据权利要求2所述的用于精密零件浸油及封装回转式机械装置，其特征在于：所述的输出机构（IV）包括输出凸轮（20）、弹簧II（21）、顶杆（22）与推板（23），推板（23）设置在油池（15）一侧，推板（23）一侧安装有顶杆（22），顶杆（22）穿过固定板（32）与活动板（33）连接，顶杆（22）上套有弹簧II（21），弹簧II（21）设置在固定板（32）与活动板（33）之间，活动板（33）与输出凸轮（20）接触连接。

4.根据权利要求3所述的用于精密零件浸油及封装回转式机械装置，其特征在于：所述的封装机构（V）包括传送带III（24）、分离台（25）、压板（26）、光感装置（27）、气缸（28）、龙门架（29）、热封装置（30）和感应装置（31），传送带III（24）设置在推板（23）对称于油池（15）的另一侧，传送带III（24）位于油池（15）方向的一端设置有分离台（25），传送带III（24）两侧设置有压板（26），压板（26）上设置有光感装置（27），传送带III（24）上和分离台（25）上分别覆盖有包装袋，传送带III（24）另一端设置有热封装置（30），热封装置（30）固定在龙门架（29）下侧，热封装置（30）由固定在龙门架（29）上的气缸（28）驱动，龙门架（29）下侧还设置有感应装置（31）。

5.根据权利要求4所述的用于精密零件浸油及封装回转式机械装置，其特征在于：所述的机械传动系统包括电机（1）、主动轴（2）、从动轴（4）、锥齿轮（5）、不完全齿轮（6）和完全齿轮（7），主动轴（2）由电机（1）驱动，从动轴（4）由主动轴（2）带动，主动轴（2）与从动轴（4）分别带动输出凸轮（20）与拨动零件的凸轮（9）转动，从动轴（4）带动锥齿轮（5）转动，锥齿轮（5）驱动不完全齿轮（6），不完全齿轮（6）驱动完全齿轮（7）实现转动圆盘（17）转动。