CN205802267U - 密封圈自动贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种密封圈自动贴装机，包括机台、位于机台上的密封圈送料装置、片料送料装置和自动贴合装置，密封圈送料装置包括密封圈传送机构和密封圈分料定位机构，密封圈传送机构将密封圈传送于密封圈分料定位机构上，片料送料装置包括圆盘旋转机构、设置在圆盘旋转机构上的第一定位治具、片料搬运机械手及第二定位治具，自动贴合装置包括撕片机构和贴合机械手，贴合机械手与撕片机构相互动作配合将片料分成若干个片材，并将片材与密封圈分料定位机构上的密封圈压紧贴合，再将贴合完成的片材搬运至料盘中。本实用新型自动化程度高，操作简单，生产效率高，大大节省了人力。

Description

密封圈自动贴装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种密封圈自动贴装机。

背景技术

在机械制造行业中，密封圈因价格便宜，制造简单，功能可靠，安装简单是最常见的密封用机械设计，应用十分广泛，密封圈加工出来后，为了便于后续的搬运移动，一般是由人工将密封圈放在有粘性的片料上，人工手动装片费事费力，效率较低，无法满足工业化生产需求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种密封圈自动贴装机，以解决现有技术中人工手动将密封圈装入片料效率不高，无法满足工业自动化生产的缺陷。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种密封圈自动贴装机，包括机台、位于所述机台上的密封圈送料装置、片料送料装置和自动贴合装置；

所述密封圈送料装置包括密封圈传送机构和密封圈分料定位机构，所述密封圈传送机构将密封圈传送于所述密封圈分料定位机构上；

所述片料送料装置包括圆盘旋转机构、设置在所述圆盘旋转机构上的第一定位治具、片料搬运机械手及第二定位治具，所述片料搬运机械手将从所述第一定位治具拿取的片料装放于所述第二定位治具上；

所述自动贴合装置包括撕片机构和贴合机械手，所述贴合机械手为三轴联动控制，具有若干个真空吸附板，所述贴合机械手将从第二定位治具拿取的片料放入撕片机构上，所述真空吸附板与所述撕片机构相互配合将片料分成若干个片材，所述片材与所述真空吸附板数量一致，所述贴合机械手通过真空吸附板将片材与所述密封圈分料定位机构上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘中。

优选地，所述密封圈送料装置为二个。

优选地，所述密封圈传送机构包括双轨道振动盘以及与双轨道振动盘的出口相连接的直线送料器，所述直线送料器设有用于传送密封圈的输送通道。

优选地，所述密封圈分料定位机构包括伺服马达、第一导轨、螺杆和滑板，通过伺服马达驱动螺杆驱使滑板沿第一导轨方向移动，所述滑板靠近所述输送通道的侧端设有能容纳密封圈的凹槽，所述凹槽的深度略小于密封圈的厚度使得密封圈的部分露出于凹槽，所述凹槽为多个。

优选地，所述密封圈送料装置还包括凸轮压料机构，所述凸轮压料机构位于所述密封圈传送机构与密封圈分料定位机构之间，其包括支撑座、设置在所述支撑座上的旋转电机和竖板，所述旋转电机的输出轴连接有凸轮，所述竖板上设有第二导轨，所述第二导轨上设有安装块，所述安装块的顶部设有横杆，所述横杆与支撑座之间设有弹簧，所述横杆设有一压件，所述压件具有二压臂，所述二压臂位于输送通道上方，所述安装块的侧部设有推杆，所述推杆与所述凸轮接触。

优选地，所述贴合机械手包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述第二移动机构滑动装设与所述第一移动机构上，所述第三移动机构滑动装设与所述第二移动机构上。

优选地，所述第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构均设有滑轨、丝杆及伺服电机，通过第一移动机构的伺服电机驱动丝杠驱使第二移动机构沿滑轨于机台的坐标平面的X轴方向移动，通过第二移动机构的伺服电机驱动丝杆驱使第三移动机构沿滑轨于机台的坐标平面的Y轴方向移动。

优选地，所述真空吸附板装设于所述第三移动机构，通过第三移动机构的伺服电机驱动丝杆驱使真空吸附板沿滑轨于机台的坐标平面Z轴方向移动，所述真空吸附板通过安装板设置于滑轨上，所述安装板设有若干个第一气缸，所述第一气缸与所述真空吸附板一一对应连接。

优选地，所述撕片机构位于所述第二定位治具旁边，其包括支座、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸倾斜设置在所述支座上，所述第二气缸的气缸杆上设有连接块，所述连接块与第三气缸连接，所述第三气缸的气缸杆连接若干个夹头，所述夹头下方设有用以放置所述片料的固定板，所述固定板设置于第三气缸上。

优选地，还包括隔离纸送料装置，其包括隔离纸箱和隔离纸搬运机械手，所述隔离纸搬运机械手将从隔离纸箱拿取的隔离纸放入所述料盘的片材上。

本实用新型提供的密封圈自动贴装机，通过在机台上设置了密封圈送料装置、片料送料装置和自动贴合装置，密封圈送料装置的密封圈传送机构将密封圈传送于密封圈分料定位机构，片料送料装置的片料搬运机械手将从第一定位治具拿取的片料装放于第二定位治具上，自动贴合装置的贴合机械手从第二定位治具拿取的片料放入撕片机构上，贴合机械手与撕片机构相互动作配合将片料分成若干个片材，贴合机械手通过真空吸附板将片材与密封圈分料定位机构上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘中。本实用新型自动化程度高，操作简单，生产效率高，大大节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的密封圈传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的密封圈分料定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的凸轮压料机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的贴合机械手的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的撕片机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图6，图1为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的密封圈传送机构的结构示意图，图3为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的密封圈分料定位机构的结构示意图，图4为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的凸轮压料机构的结构示意图，图5为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的贴合机械手的结构示意图，图6为本实用新型一实施例中密封圈自动贴装机的撕片机构的结构示意图。

一种密封圈自动贴装机，包括机台1、位于机台1上的密封圈送料装置2、片料送料装置3和自动贴合装置4；

密封圈送料装置2包括密封圈传送机构21和密封圈分料定位机构22，密封圈传送机构21将密封圈传送于密封圈分料定位机构22上；

片料送料装置3包括圆盘旋转机构31、设置在圆盘旋转机构31上的第一定位治具32、片料搬运机械手33及第二定位治具34，片料搬运机械手33将从第一定位治具32拿取的片料装放于第二定位治具34上；

自动贴合装置4包括撕片机构41和贴合机械手42，贴合机械手42为三轴联动控制，具有若干个真空吸附板420，贴合机械手42将从第二定位治具34拿取的片料放入撕片机构41上，真空吸附板420与撕片机构41相互配合将片料分成若干个片材，片材与真空吸附板420数量一致，贴合机械手42通过真空吸附板420将片材与密封圈分料定位机构22上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘5中。

本实用新型通过在机台上设置了密封圈送料装置2、片料送料装置3和自动贴合装置4，密封圈送料装置2的密封圈传送机构21将密封圈传送于密封圈分料定位机构22，片料送料装置3的片料搬运机械手33将从第一定位治具32拿取的片料装放于第二定位治具34上，自动贴合装置4的贴合机械手42从第二定位治具34拿取的片料放入撕片机构41上，贴合机械手42与撕片机构41相互动作配合将片料分成若干个片材，贴合机械手42通过真空吸附板420将片材与密封圈分料定位机构22上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘5中。本实用新型自动化程度高，操作简单，生产效率高，大大节省了人力。

在本实施例中，参照图1至图4，密封圈送料装置2为二个，密封圈送料装置2包括密封圈传送机构21和密封圈分料定位机构22，具体的，密封圈传送机构21包括双轨道振动盘211以及与双轨道振动盘211的出口相连接的直线送料器212，直线送料器212设有用于传送密封圈的输送通道213。密封圈分料定位机构22包括伺服马达221、第一导轨、螺杆和滑板222，通过伺服马达221驱动螺杆驱使滑板222沿第一导轨方向移动，滑板222靠近输送通道213的侧端设有能容纳密封圈的凹槽223，凹槽223的深度略小于密封圈的厚度使得密封圈的部分露出于凹槽223，凹槽223为多个，双轨道振动盘211将密封圈输出给直线送料器212的输送通道213，密封圈再经输送通道213传送给滑板222的凹槽223上，滑板222沿第一导轨移动，可以使得滑板222上的多个凹槽223盛纳有输送通道213传送过来的密封圈。从双轨道振动盘211传送给输送通道213的密封圈的速度较快，容易卡住，为了降低密封圈输送的速度，避免密封圈卡住，进一步的，在本实施例中，设置了凸轮压料机构23，凸轮压料机构23位于密封圈传送机构21与密封圈分料定位机构22之间，凸轮压料机构23包括支撑座231、设置在支撑座231上的旋转电机232和竖板233，旋转电机232的输出轴连接有凸轮234，竖板233上设有第二导轨235，第二导轨235上设有安装块236，安装块236的顶部设有横杆237，横杆237与支撑座231之间设有弹簧238，横杆237设有一压件239，压件239具有二压臂240，二压臂240位于输送通道213上方，安装块236的侧部设有推杆241，推杆241与凸轮234接触。旋转电机232驱使凸轮234旋转运动，在凸轮234的一个运动过程中，使得与凸轮234接触的推杆241推动安装块236在第二导轨235中往复移动，当安装块236往下移动，带动横杆237的压件239的压臂240往下压住输送通道213的密封圈，当安装块236往上移动，带动横杆237的压件239的压臂240往上运动让输送通道213的密封圈通过，如此循环，有效地缓冲了密封圈的速度，避免密封圈卡住。

在本实施实施例中，参照图1和图5，自动贴合装置4包括撕片机构41、贴合机械手42，贴合机械手42为三轴联动控制，具有若干真空吸附板420。具体的，贴合机械手42包括第一移动机构421、第二移动机构422和第三移动机构423，第二移动机构422滑动装设与第一移动机构421上，第三移动机构423滑动装设与第二移动机构422上，第一移动机构421、第二移动机构422及第三移动机构423均设有滑轨424、丝杆425及伺服电机426，通过第一移动机构421的伺服电机426驱动丝杠425驱使第二移动机构422沿滑轨424于机台1的坐标平面的X轴方向移动，通过第二移动机构422的伺服电机426驱动丝杆425驱使第三移动机构423沿滑轨424于机台1的坐标平面的Y轴方向移动，真空吸附板420装设于第三移动机构423，通过第三移动机构423的伺服电机426驱动丝杆425驱使真空吸附板420沿滑轨424于机台1的坐标平面Z轴方向移动，真空吸附板420通过安装板427设置于滑轨424上，安装板427设有若干第一气缸428，第一气缸428与真空吸附板420一一对应连接，真空吸附板420设有真空发生器，可以将片料吸附住，第一气缸428可以驱动真空吸附板420上下移动。

参照图1和图6，撕片机构41位于第二定位治具34旁边，包括支座411、第二气缸412和第三气缸413，第二气缸412倾斜设置在支座411上，第二气缸412的气缸杆上设有连接块414，连接块414与第三气缸413连接，第三气缸413的气缸杆连接若干个夹头415，夹头415下方设有用以放置片料的固定板416，固定板416设置于第三气缸413上。贴合机械手42将从第二定位治具34拿取的片料放入撕片机构的固定板416上，第三气缸413驱使夹头415往下运动，夹头415通过真空吸附板420的侧端的过孔夹住片料，真空吸附板420往上拉片料，若干个真空吸附板420依次向上拉，第一个真空吸附板420往上运动拉出一个片材，接下来，第二个真空吸附板420往上运动拉出一个片材，直至将片料分割成与真空吸附板420相同数量的片材，贴合机械手42的真空吸附板420带着片材运动至密封圈分料定位机构22的位置处，通过真空吸附板420将片材与密封圈分料定位机构22上的密封圈压紧贴合，因为片材自带有粘性，再通过紧密贴合，密封圈很容易的被粘附在片材上，贴合机械手42再将贴合完成的片材搬运至料盘5中。

进一步的，在本实施例中，还包括隔离纸送料装置6，隔离纸送料装置6包括隔离纸箱和隔离纸搬运机械手，隔离纸搬运机械手将从隔离纸箱拿取的隔离纸放入料盘5的片材上。通过设置隔离纸送料装置6，代替人工将隔离纸放入粘贴好密封圈的片材上，节约了人工，使得该设备自动化程度更高。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种密封圈自动贴装机，其特征在于，包括机台、位于所述机台上的密封圈送料装置、片料送料装置和自动贴合装置；

所述密封圈送料装置包括密封圈传送机构和密封圈分料定位机构，所述密封圈传送机构将密封圈传送于所述密封圈分料定位机构上；

所述片料送料装置包括圆盘旋转机构、设置在所述圆盘旋转机构上的第一定位治具、片料搬运机械手及第二定位治具，所述片料搬运机械手将从所述第一定位治具拿取的片料装放于所述第二定位治具上；

所述自动贴合装置包括撕片机构和贴合机械手，所述贴合机械手为三轴联动控制，具有若干个真空吸附板，所述贴合机械手将从第二定位治具拿取的片料放入撕片机构上，所述真空吸附板与所述撕片机构相互配合将片料分成若干个片材，所述片材与所述真空吸附板数量一致，所述贴合机械手通过真空吸附板将片材与所述密封圈分料定位机构上的密封圈压紧贴合，并将贴合完成的片材搬运至料盘中。

2.如权利要求1所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述密封圈送料装置为二个。

3.如权利要求1或2所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述密封圈传送机构包括双轨道振动盘以及与双轨道振动盘的出口相连接的直线送料器，所述直线送料器设有用于传送密封圈的输送通道。

4.如权利要求3所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述密封圈分料定位机构包括伺服马达、第一导轨、螺杆和滑板，通过伺服马达驱动螺杆驱使滑板沿第一导轨方向移动，所述滑板靠近所述输送通道的侧端设有能容纳密封圈的凹槽，所述凹槽的深度略小于密封圈的厚度使得密封圈的部分露出于凹槽，所述凹槽为多个。

5.如权利要求4所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述密封圈送料装置还包括凸轮压料机构，所述凸轮压料机构位于所述密封圈传送机构与密封圈分料定位机构之间，其包括支撑座、设置在所述支撑座上的旋转电机和竖板，所述旋转电机的输出轴连接有凸轮，所述竖板上设有第二导轨，所述第二导轨上设有安装块，所述安装块的顶部设有横杆，所述横杆与支撑座之间设有弹簧，所述横杆设有一压件，所述压件具有二压臂，所述二压臂位于输送通道上方，所述安装块的侧部设有推杆，所述推杆与所述凸轮接触。

6.如权利要求1所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述贴合机械手包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述第二移动机构滑动装设与所述第一移动机构上，所述第三移动机构滑动装设与所述第二移动机构上。

7.如权利要求6所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构均设有滑轨、丝杆及伺服电机，通过第一移动机构的伺服电机驱动丝杠驱使第二移动机构沿滑轨于机台的坐标平面的X轴方向移动，通过第二移动机构的伺服电机驱动丝杆驱使第三移动机构沿滑轨于机台的坐标平面的Y轴方向移动。

8.如权利要求7所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述真空吸附板装设于所述第三移动机构，通过第三移动机构的伺服电机驱动丝杆驱使真空吸附板沿滑轨于机台的坐标平面Z轴方向移动，所述真空吸附板通过安装板设置于滑轨上，所述安装板设有若干个第一气缸，所述第一气缸与所述真空吸附板一一对应连接。

9.如权利要求1所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，所述撕片机构位于所述第二定位治具旁边，其包括支座、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸倾斜设置在所述支座上，所述第二气缸的气缸杆上设有连接块，所述连接块与第三气缸连接，所述第三气缸的气缸杆连接若干个夹头，所述夹头下方设有用以放置所述片料的固定板，所述固定板设置于第三气缸上。

10.如权利要求1所述的密封圈自动贴装机，其特征在于，还包括隔离纸送料装置，其包括隔离纸箱和隔离纸搬运机械手，所述隔离纸搬运机械手将从隔离纸箱拿取的隔离纸放入所述料盘的片材上。