CN107243727A - 用于钣金件的贴装设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种用于钣金件的贴装设备，包括可转动的转盘，转盘上设置有一个可放置至少两个钣金件的固定块，转盘上还设置有加工位以及下料位，加工位、下料位与固定块结构相同，它们围合成一个封闭的形状且固定块和下料位相邻设置；贴装设备还包括分别与一个加工位上的一个钣金件对应的贴装机构以及一个与所述下料位匹配的真空吸附下料装置。本发明设计精巧，结构简单，通过设置可转动的转盘，利用转盘带动至少两个钣金件转动，从而可以在一个加工行程中，利用至少两个贴装设备分别对至少两个钣金件进行密封圈贴装，并结合自动化下料装置，整个操作过程自动化进行，加工效率高。

Description

用于钣金件的贴装设备

技术领域

本发明涉及一种用于钣金件的贴装设备，属于机械加工技术领域。

背景技术

在钣金件上贴装密封圈，目前往往通过人工操作进行，贴装位置的精确性无法保证，并且效率低；也有一些企业采用自动化的贴装设备进行贴装，但是这种贴装设备在某一时间往往只能进行一个产品的加工，效率虽然相对人工更高，但是总体效率还是较低，无法适应大规模加工的要求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于钣金件的贴装设备。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种用于钣金件的贴装设备，包括可转动的转盘，所述转盘上设置有一个可放置至少两个钣金件的固定块，所述转盘上还设置有数量与所述固定块上固定的钣金件数量相同的加工位以及一个下料位，所述加工位、下料位与所述固定块结构相同，它们围合成一个封闭的形状且固定块和下料位相邻设置；所述贴装设备还包括分别与一个加工位上的一个钣金件对应的贴装机构以及一个与所述下料位匹配的真空吸附下料装置。

优选的，所述固定块包括两个固定位，每个固定位包括限位槽及定位柱22。

优选的，所述加工位为两个，且所述固定块、加工位以及下料位按照正方形布设。

优选的，所述贴装机构包括密封圈自动供应机构，用于提供标准密封圈；真空吸附机构，用于吸附密封圈自动供应机构上的密封圈；以及移动机构，用于驱动所述真空吸附机构移动，并将真空吸附机构上的密封圈贴装在钣金件上。

优选的，所述贴装机构包括密封圈自动供应机构，用于提供密封圈；真空吸附机构，用于吸附密封圈自动供应机构上的密封圈；剪切机构，用于将密封圈剪切成符合钣金件贴装的标准密封圈；以及移动机构，用于驱动所述真空吸附机构移动到剪切机构的位置进行剪切，并将吸附有剪切后的标准密封圈的真空吸附机构移动到钣金件正上方并贴装。

优选的，所述密封圈自动供应机构包括输送线，所述输送线的行进方向的末端设置有用于感应输送线上的密封圈并启停所述输送线的传感器。

优选的，所述剪切机构包括具有与密封圈待剪切区域匹配的镂空区域的剪切挡块以及用于推动所述密封圈待剪切区域的推送块，所述推送块连接有驱动其轴向移动的气缸543。

优选的，所述真空吸附下料装置包括与所述固定块上钣金件数量匹配的真空吸附下料机构，所述真空吸附下料机构固接下料气缸的伸缩轴，所述下料气缸固接在水平方向旋转机构上。

优选的，所述真空吸附下料装置还包括倾斜设置的滑槽。

本发明技术方案的优点主要体现在：设计精巧，结构简单，通过设置可转动的转盘，利用转盘带动至少两个钣金件转动，从而可以在一个加工行程中，利用至少两个贴装设备分别对至少两个钣金件进行密封圈贴装，并结合自动化真空吸附下料装置进行下料，整个操作过程自动化进行，加工效率高。本发明可以根据密封圈的状况，调整贴装机构的结构，从而适应不同的加工需要。本发明设置有滑槽，能够在下料时利用滑槽进行缓冲，避免加工好的钣金件直接落入产品放置区，从而有利于对加工好的产品进行保护。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图2是图1中B区域的放大图；

图3是本发明另一角度的结构示意图；

图4是图3中A区域的放大图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

本发明揭示的贴装设备，如附图1、附图3所示，包括基板，所述基板上设置有可转动的转盘1，所述转盘1的底面中心点处连接旋转驱动装置的转轴，并且所述转盘1的形状可以是已知的各种形状，优选为正方形或圆形，这是由于相同面积的正方形和圆形的旋转半径相对矩形或、菱形等要小，因此有利于缩小整个设备的整体结构。

如附图1、附图3所示，所述转盘1上设置有一个可放置至少两个钣金件的固定块2，本实施例中所述固定块2包括两个可分别放置一个钣金件的固定位，所述固定位间隙设置，如附图4所示，它们均包括用于将待加工的钣金件限定在固定块2上的限位槽21以及定位柱22，并且两个限位槽21平行设置，当然，所述固定位也可以是其他可行的定位结构，在此不再赘述。

所述转盘1上还设置有数量与所述固定块2上固定位数量相同的加工位3以及一个下料位4，即本实施例中，所述加工位3为两个；并且，所述加工位3、下料位4与所述固定块2结构相同，它们围合成一个封闭的形状且固定块2和下料位4相邻设置，本实施例中，所述加工位3、下料位4以及固定块2优选按照正方形布设，即所述固定块2与一个加工位3平行，所述下料位4与另一个加工位3平行，并且固定块2和与其平行的加工位分别与下料位4及另一个加工位垂直，此时所述转盘1工作时的旋转角度为90°，这样的布局能够使得转盘旋转的角度更加容易控制，并且便于布局其他设备，以使整体结构更加紧凑。

当然在其他实施例中，所述固定块2上的固定位也可以更多，如3个，以进一步提高一个旋转周期内的加工效率，而此时，对应的加工位3也必须为3个。同时，所述固定块2、加工位3以及下料位4最优为按照正五边形分布。

进一步，如附图1和附图3所示，所述贴装设备还包括分别与一个加工位3对应的贴装机构5，每个贴装机构5用于对一个固定位上的钣金件进行密封圈粘贴，具体的，所述贴装机构5包括互相配合的密封圈自动供应机构51、真空吸附机构52以及移动机构53，所述密封圈自动供应机构51用于提供密封圈，如附图2所示，其包括输送线，所述输送线的行进方向的末端设置有用于感应输送线上的密封圈并启停所述输送线的传感器图中未示出，当所述输送线末端处的密封圈被取走后，所述传感器感应不到密封圈，此时控制系统控制输送线向前推进，使其上的密封圈向所述传感器方向移动，当所述传感器感应到输送线上的密封圈时，发信号给所述控制系统停止输送线；所述真空吸附机构52用于吸附密封圈自动供应机构51上的密封圈，其包括吸附治具以及连接在吸附治具上的真空动力装置，所述吸附治具固定在所述移动机构53上；所述移动机构53用于驱动固定在其上的真空吸附机构52移动，并将真空吸附机构52上的密封圈贴装在钣金件上，所述移动机构可以是已知的各种至少能够实现X轴、Y轴、Z轴三个方向移动的机构，例如已知的6轴运动的机械臂等，由于此处为已知技术，在此不再赘述。

而在本发明所优选的另一种实施例中，所述贴装机构5除了包括密封圈自动供应机构51、真空吸附机构52以及移动机构53外，还包括剪切机构，这是因为，在上面实施例的结构中，密封圈自动供应机构51供应的密封圈为适合贴装到钣金件上的标准密封圈，而在本实施例中，密封圈自动供应机构51提供的密封圈是整体一块的，而不是与钣金件边框匹配的矩形框体，因此需要对密封圈进行进一步加工，即通过剪切机构将密封圈剪切成符合钣金件贴装的标准密封圈。

详细的，如附图3所示，所述剪切机构包括具有与密封圈待剪切区域匹配的镂空区域的剪切挡块图中未示出，本实施例中所述剪切挡块优选为长方体结构，并且所述剪切机构还包括用于推动所述密封圈待剪切区域的推送块542，所述推动块542位于所述吸附治具中间的镂空结构中，且所述推送块542连接有驱动其轴向移动的气缸543。

工作时，所述移动机构53驱动所述真空吸附机构52将吸附的密封圈移动到所述剪切挡块的顶面上，且使所述密封圈的待剪切区域与所述剪切挡块的镂空区域对应，此时，所述气缸543驱动所述推送块542下移，所述推送块542向所述密封圈的待剪切区域施加向下的推力，从而利用所述剪切挡块的顶部边框将所述待剪切区域与所述密封圈分离，形成边框型的标准密封圈，完成剪切后，所述气缸543驱动所述推送块542复位，以待下一次剪切。

对应的，本实施例中，所述移动机构53还用于驱动所述真空吸附机构52移动到剪切挡块的位置进行剪切，并将吸附有剪切后的标准密封圈的真空吸附机构移动到钣金件正上方并贴装。

更进一步，所述贴装设备还包括一个与所述下料位4匹配的真空吸附下料装置6，所述真空吸附下料装置6包括与所述固定块2上钣金件数量匹配的真空吸附下料机构61，所述真空吸附下料机构61固接下料下料气缸62的伸缩轴，所述下料气缸62固接在水平方向旋转机构63上；所述真空吸附下料装置6还包括用于倾斜设置的滑槽64。

使用上述实施例的贴装设备的进行密封圈贴装时，其过程如下：

S1，人工或通过自动化设备将两个钣金件固定在所述固定块2上限位，启动整个设备；

S2，所述转盘1旋转90°后，所述固定块2、两个加工位3和下料位4，按照旋转方向依次换位，即所述下料位4移动到所述固定块2的初始位置，人工或通过自动化设备将两个钣金件固定在下料位4上以待贴装，而所述固定块2旋转到第一个加工位3的初始位置处，随后，该加工位3对应的贴装机构5中的在移动装置53驱动真空吸附机构52将所述输送线51末端处的密封圈吸附走并移动到所述剪切挡块处进行剪切形成标准密封圈后，所述移动装置53再将所述真空吸附机构52移动到所述固定块2上的一个钣金件的正上方，并驱动所述真空吸附机构52向下移动，使标准密封圈贴装在钣金件的对应位置，贴装完毕后，转盘1继续转动。

在第一个加工位处的贴装机构5贴装的过程中，位于另一个加工位处的贴装机构5也同时完成了标准密封件的剪切并移动到指定位置以待直接贴装。

S3，当转盘1继续沿旋转方向旋转90°后，所述固定块2、两个加工位3和下料位4进一步按照旋转方向依次换位，即所述下料位4移动到第一个加工位3的初始位置处，进行下一批次钣金件的贴装；所述另一个加工位移动到所述固定块2的初始位置处，进行钣金件的固定；而所述固定块2旋转到另一个加工位的初始位置处，此时，所述固定块2上的另一个钣金件还未贴装密封圈的钣金件刚好位于另一个加工位处的贴装机构中真空吸附机构52上吸附的标准密封圈的正下方，驱动所述真空吸附机构52向下移动，使标准密封圈贴装在另一个钣金件的对应位置，贴装完毕后，转盘1继续转动。

S4，转盘再次沿旋转方向旋转90°后，所述固定块2移动到下料位4的初始位置，此时，所述固定块2上的两个钣金件均完成了密封圈的贴装，且两个钣金件均位于所述真空吸附下料机构61的正下方，所述下料气缸62驱动所述真空吸附下料机构61向下移动将两个钣金件吸附住，随后下料气缸62向上驱动所述真空吸附下料机构61将两个钣金件从所述固定块2上取下；接着，所述水平方向旋转机构63驱动所述下料气缸62整体旋转90°，使所述真空吸附下料机构61位于所述滑槽64的正上方，此时在断开真空吸附的动力，两个钣金件调入滑槽滑入到产品区。

随着转盘的不断旋转以及钣金件不断增加固定块所在位置的钣金件，可以自动化、循环加工。

本发明尚有多种实施方式，例如，在其他实施例中，还可以在所述固定块区域设置一个真空吸附上料装置，以进行自动上料，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于钣金件的贴装设备，其特征在于：包括可转动的转盘（1），所述转盘（1）上设置有一个可放置至少两个钣金件的固定块（2），所述转盘（1）上还设置有数量与所述固定块（2）上固定的钣金件数量相同的加工位（3）以及一个下料位（4），所述加工位（3）、下料位（4）与所述固定块（2）结构相同，它们围合成一个封闭的形状且固定块（2）和下料位（4）相邻设置；所述贴装设备还包括分别与一个加工位（3）上的一个钣金件对应的贴装机构（5）以及一个与所述下料位（4）匹配的真空吸附下料装置（6）。

2.根据权利要求1所述的用于钣金件的贴装设备，其特征在于：所述固定块（2）包括两个固定位，每个固定位包括限位槽（21）及定位柱（22）。

3.根据权利要求2所述的用于钣金件的贴装设备，其特征在于：所述加工位（3）为两个，且所述固定块（2）、加工位（3）以及下料位（4）按照正方形布设。

4.根据权利要求1所述的用于钣金件的贴装设备，其特征在于：所述贴装机构（5）包括密封圈自动供应机构（51），用于提供标准密封圈；

真空吸附机构（52），用于吸附密封圈自动供应机构（51）上的密封圈；

以及移动机构（53），用于驱动所述真空吸附机构（52）移动，并将真空吸附机构（52）上的密封圈贴装在钣金件上。

5.根据权利要求1所述的用于钣金件的贴装设备，其特征在于：所述贴装机构（5）包括密封圈自动供应机构（51），用于提供密封圈；

真空吸附机构（52），用于吸附密封圈自动供应机构（51）上的密封圈；

剪切机构，用于将密封圈剪切成符合钣金件贴装的标准密封圈；

以及移动机构（53），用于驱动所述真空吸附机构（52）移动到剪切机构的位置进行剪切，并将吸附有剪切后的标准密封圈的真空吸附机构移动到钣金件正上方并贴装。

6.根据权利要求4或5所述的用于钣金件的贴装设备，其特征在于：所述密封圈自动供应机构包括输送线，所述输送线的行进方向的末端设置有用于感应输送线上的密封圈并启停所述输送线的传感器。

7.根据权利要求5所述的用于钣金件的贴装设备，其特征在于：所述剪切机构包括具有与密封圈待剪切区域匹配的镂空区域的剪切挡块以及用于推动所述密封圈待剪切区域的推送块（542），所述推送块（542）连接有驱动其轴向移动的气缸（543）。

8.根据权利要求1所述的用于钣金件的贴装设备，其特征在于：所述真空吸附下料装置（6）包括与所述固定块（2）上钣金件数量匹配的真空吸附下料机构（61），所述真空吸附下料机构（61）固接下料气缸（62）的伸缩轴，所述下料气缸（62）固接在水平方向旋转机构（63）上。

9.根据权利要求1所述的用于钣金件的贴装设备，其特征在于：所述真空吸附下料装置（6）还包括倾斜设置的滑槽（64）。