CN204800272U - 金刚石磨块自动装配设备 - Google Patents

Abstract

一种金刚石磨块自动装配设备，包括机座，机座内设置有驱动机构和控制机构；其特征在于：机座上转动设置有受驱动机构控制转动的转盘，转盘上分为多工位，待装配的金刚石磨块组件置于不同工位上，并同时进行不同的加工操作；转盘上一工位对应人工下料位置，一工位对应第一锁螺母机构，一工位对应第二锁螺母机构，一工位对应移栽机构；金刚石磨块组件随转盘转动到达下一工位进行加工操作。本实用新型具体设置有转盘，通过转动完成不同工位的加工操作，实现自动装配和自动下料。本设备采用PLC控制，螺母的锁紧力能保证一致性，保证产品质量。其具有结构简单合理、自动化装配、效率高、产品质量好、操作简单、劳动强度低的特点。

Description

金刚石磨块自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，特别涉及一种金刚石磨块自动装配设备。

背景技术

现有一般手势使用手工装配模式：首先在桌面上摆放数十个甚至数百个待装配的金刚石磨块组件；然后螺母用手工拧定位；最后用气动扳手拧紧。由于气动扳手重而且振动大，因此劳动强度很大；此外，气动扳手扭力难以控制，造成螺母松紧不一，导致产品在使用过程中振动个别螺母未拧紧的容易掉下来，存在安全隐患。针对存在的问题，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化装配、效率高、产品质量好、操作简单、劳动强度低的金刚石磨块自动装配设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种金刚石磨块自动装配设备，包括机座，机座内设置有驱动机构和控制机构；其特征在于：机座上转动设置有受驱动机构控制转动的转盘，转盘上分为多工位，待装配的金刚石磨块组件置于不同工位上，并同时进行不同的加工操作；转盘上一工位对应人工下料位置，一工位对应第一锁螺母机构，一工位对应第二锁螺母机构，一工位对应移栽机构；金刚石磨块组件随转盘转动到达下一工位进行加工操作。

第一锁螺母机构固定于机座一侧，其包括用于拾取螺母的第一拾取装置、用于输送螺母的第一输送装置、以及用于锁紧螺母的第一锁紧装置。

第二锁螺母机构固定于机座一侧，其包括用于拾取螺母的第二拾取装置、用于输送螺母的第二输送装置、以及用于锁紧螺母的第二锁紧装置。

第一锁螺母机构和第二锁螺母机构分别完成不同工位的锁螺母加工，且分别锁紧金刚石磨块组件上不同位置的螺母。

移栽机构固定于机座一侧，其包括用于夹持组装好的金刚石磨块组件的夹持装置、以及用于转移金刚石磨块组件的传送带。

人工下料位置、第一锁螺母机构、第二锁螺母机构、以及移栽机构分别设置于机座的不同侧，转盘对应上述四工位均布设置有一工位底模、二工位底模、三工位底模和四工位底模；转盘每转动90°停顿一段时间。

控制机构采用PLC控制多工位机构装配工艺过程，精确控制扭力、监控管理、故障报警和生产统计分析；通过伺服电机信号反馈系统功能控制锁螺母的扭力，使螺母紧力一致。

第一锁螺母机构还包括第一螺母桶，第二锁螺母机构还包括第二螺母桶，第一螺母桶和第二螺母桶分别设置有用于检测螺母剩余数量的监控装置和用于报警提示缺料的报警装置。

本实用新型实现金刚石磨块的自动装配。具体设置有转盘，通过转动转盘将待装配的金刚石磨块组件有序送至下一工位，完成不同工位的加工操作，实现自动装配，完成装配的金刚石模块自动卸下。相比于传统装配，本设备有效地减轻工人劳动强度，减少搬运；由于产品实现了单个流水作业，从而减少了现场待制品积压，并为流水线生产打下夯实的基础。控制机构采用PLC控制，螺母的锁紧力能保证一致性，保证产品质量，而且操作维护简单。其具有结构简单合理、自动化装配、效率高、产品质量好、操作简单、劳动强度低的特点。

附图说明

图1、图2为本实用新型一实施例的立体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例金刚石磨块组件于转盘上的装配示意图。

图4为本实用新型一实施例金刚石磨块与螺母的分解结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的主视图。

图6为本实用新型一实施例的左视图。

图7为本实用新型一实施例的右视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图2，本金刚石磨块自动装配设备，包括机座1，机座1为方形的柜体，正面设置有柜门，内部设置有驱动机构和控制机构；机座1上转动设置有受驱动机构控制转动的转盘2，转盘2上分为四个工位，待装配的金刚石磨块组件6置于不同工位上，并同时进行不同的加工操作；转盘2上一工位对应人工下料位置，一工位对应第一锁螺母机构，一工位对应第二锁螺母机构，一工位对应移栽机构；金刚石磨块组件6随转盘2转动到达下一工位进行加工操作。

参见图5-7，人工下料位置为机座1正面，第一锁螺母机构固定于机座1左侧，第二锁螺母机构固定于机座1背侧，移栽机构固定于机座右侧，虽然上述机构均设于机座1的不同侧，但加工端统一在转盘2上完成，且均布于转盘2上，使转盘2上的工位固定呈正方形分布。

第一锁螺母机构包括用于拾取螺母的第一拾取装置、用于输送螺母的第一输送装置、以及用于锁紧螺母的第一锁紧装置8

第二锁螺母机构包括用于拾取螺母的第二拾取装置、用于输送螺母的第二输送装置、以及用于锁紧螺母的第二锁紧装置9

第一锁螺母机构和第二锁螺母机构结构基本相同，但它们分别完成不同工位的锁螺母加工，且分别锁紧金刚石磨块组件6上不同位置的螺母。参见图4，本实施例中的金刚石磨块组件6上需要装配四颗螺母，第一锁螺母机构锁紧金刚石磨块组件6上第一，第三颗螺母，第二锁螺母机构锁紧金刚石磨块组件6上第二，第四颗螺母，最终完成四颗螺母的锁紧。

移栽机构包括用于夹持组装好的金刚石磨块组件6的夹持装置7、以及用于转移金刚石磨块组件6的传送带5，实现自动卸料。

具体参见图3，转盘2对应上述四工位均布设置有一工位底模A、二工位底模B、三工位底模C和四工位底模D。设初始状态下一工位底模A处于人工下料位置，二工位底模B对应第一锁螺母机构，三工位底模C对应第二锁螺母机构，四工位底模D对应移栽机构；工作时，由于转盘1的转动，各工位底模的位置相互取代，实现循环的流水线。

具体操作如下：

1.工人手动将金刚石磨块组件6放于一工位底模A上，转盘2开始转动，金刚石磨块组件6移至下一工位对应第一锁螺母机构，此时一工位底模A取代二工位底模B位置，完成第一次锁螺母；

2.转盘2再转动，金刚石磨块6移至下一工位对应第二锁螺母机构，此时一工位底模A取代三工位底模C位置，完成第二次锁螺母；

3.转盘2再转动，金刚石磨块6继续移至下一工位对应移栽机构，此时一工位底模A取代四工位底模D位置，最后被移离设备。

连续加工时，四块金刚石磨块组件6在转盘2上同时转配，空的工位底模转到人工下料位置时，被及时补充金刚石磨块组件6，大大提高了生产效率。针对四工位的位置，转盘2每转动90°停顿一段时间，为不同工位提高操作时间，确保有理不乱的装配。

控制机构采用PLC控制多工位机构装配工艺过程，通过人机界面实现扭力精确控制、监控管理、故障报警和生产统计分析；通过伺服电机信号反馈系统功能控制锁螺母的扭力，使螺母紧力一致，保证产品质量满足生产需求。

此外，第一锁螺母机构还包括第一螺母桶3，第二锁螺母机构还包括第二螺母桶4，第一螺母桶3和第二螺母桶4分别设置有用于检测螺母剩余数量的监控装置和用于报警提示缺料的报警装置。第一螺母桶3和第二螺母桶4下分别设置有第一支架10和第二支架11.

上述为本实用新型的优选方案,本领域普通技术人员对其简单的变型或改造，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金刚石磨块自动装配设备，包括机座(1)，机座(1)内设置有驱动机构和控制机构；其特征在于：机座(1)上转动设置有受驱动机构控制转动的转盘(2)，转盘(2)上分为多工位，待装配的金刚石磨块组件(6)置于不同工位上，并同时进行不同的加工操作；转盘(2)上一工位对应人工下料位置，一工位对应第一锁螺母机构，一工位对应第二锁螺母机构，一工位对应移栽机构；金刚石磨块组件(6)随转盘(2)转动到达下一工位进行加工操作。

2.根据权利要求1所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于第一锁螺母机构固定于机座(1)一侧，其包括用于拾取螺母的第一拾取装置、用于输送螺母的第一输送装置、以及用于锁紧螺母的第一锁紧装置(8)。

3.根据权利要求2所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于第二锁螺母机构固定于机座(1)一侧，其包括用于拾取螺母的第二拾取装置、用于输送螺母的第二输送装置、以及用于锁紧螺母的第二锁紧装置(9)。

4.根据权利要求3所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于第一锁螺母机构和第二锁螺母机构分别完成不同工位的锁螺母加工，且分别锁紧金刚石磨块组件(6)上不同位置的螺母。

5.根据权利要求4所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于移栽机构固定于机座(1)一侧，其包括用于夹持组装好的金刚石磨块组件(6)的夹持装置(7)、以及用于转移金刚石磨块组件(6)的传送带(5)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于人工下料位置、第一锁螺母机构、第二锁螺母机构、以及移栽机构分别设置于机座(1)的不同侧，转盘(2)对应上述四工位均布设置有一工位底模(A)、二工位底模(B)、三工位底模(C)和四工位底模(D)；转盘(2)每转动90°停顿一段时间。

7.根据权利要求6所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于控制机构采用PLC控制多工位机构装配工艺过程，精确控制扭力、监控管理、故障报警和生产统计分析；通过伺服电机信号反馈系统功能控制锁螺母的扭力，使螺母紧力一致。

8.根据权利要求7所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于第一锁螺母机构还包括第一螺母桶(3)，第二锁螺母机构还包括第二螺母桶(4)，第一螺母桶(3)和第二螺母桶(4)分别设置有用于检测螺母剩余数量的监控装置和用于报警提示缺料的报警装置。