CN108247336B - 汽车椅组装机台及汽车椅组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车椅组装机台，用于连续组装婴幼儿用的汽车椅，其包括转盘、投料装置、第一组装装置、第二组装装置及取料装置，转盘呈转动设置；投料装置依次传输汽车椅于转盘上；第一组装装置依次对转盘上的汽车椅进行第一组装操作；第二组装装置依次对进行完第一组装操作的汽车椅进行第二组装操作；取料装置将进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅从转盘上取走；本发明通过转盘的转动而带动汽车椅自动在环绕转盘的各个工位处进行移动，实现汽车椅连续的自动组装，使得组装效率和精准度大幅提高；另，本发明还公开了一种汽车椅组装方法。

Description

汽车椅组装机台及汽车椅组装方法

技术领域

本发明涉及一种汽车椅组装设备，尤其涉及一种用于组装婴幼儿用汽车椅的组装机台。

背景技术

现有，婴幼儿用汽车椅(亦称：汽车安全座椅)的生产线都采用直线流水线的方式配置，即汽车椅的组装工序在一条延伸的流水线上完成，从场地考虑，需要较大的空间来布置流水线；从人力考虑，需要耗费大量的人力在流水线上进行相关工序的人工操作；从组装效率和精度考虑，由于人工操作，其效率和精度受操作人员的经验、熟练程度及心情波动影响较大，不良率较高，且效率和精度较低。以现有汽车椅上螺锁螺丝的操作为例，需配置至少一人员放置待组装的汽车椅，下一站人员负责将螺丝放置于汽车椅的螺丝孔处定位；下一站一般需至少配置两人员进行锁螺丝操作，到下一站再配置至少一人员执行涂装胶水(通常为PP胶水)操作。因此完成整个锁螺丝操作需要五名人员，不仅耗费人力，同时也会有人员更换排班，以及因为疲劳及注意力不集中造成螺丝锁定不确实或甚至没有锁定的状况。

因此，亟需一种组装效率高且精准的汽车椅组装机台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装效率高且精准的汽车椅组装机台。

本发明的另一目的在于提供一种汽车椅组装方法，该方法组装效率高且精准。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车椅组装机台，用于连续组装婴幼儿用的汽车椅，其中，所述汽车椅组装机台包括一转盘、一投料装置、一第一组装装置、一第二组装装置及一取料装置，所述转盘呈转动设置；所述投料装置依次传输汽车椅于所述转盘上；所述第一组装装置依次对转盘上的汽车椅进行第一组装操作；所述第二组装装置依次对进行完第一组装操作的汽车椅进行第二组装操作；所述取料装置将进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅从转盘上取走；所述投料装置、第一组装装置、第二组装装置及取料装置分别依次环绕所述转盘设置，所述投料装置传输至转盘上的汽车椅，藉由所述转盘的转动而带动至各工位处。

与现有技术相比，由于发明汽车椅组装机台具有转动设置的转盘，且转盘的外围还依次设置有环绕转盘的投料装置、第一组装装置、第二组装装置及取料装置，藉由投料装置依次将需要组装的汽车椅传输于转盘上，藉由第一组装装置依次对传输于转盘上的汽车椅进行第一组装操作，藉由第二组装装置依次对进行完第一组装操作的汽车椅进行第二组装操作，藉由取料装置依次将进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅从转盘上取走；汽车椅藉由转盘的转动而自动的移动至各个工位处进行相应工位的操作；由上可知，本发明通过转盘的转动而带动汽车椅自动在环绕转盘的各个工位处进行移动，实现汽车椅连续的自动组装，在节省了人力的前提下，使得组装效率和精准度大幅提高；并且还一改现有流水线的工作模式为转盘循环式工作模式，既提高了组装效率，又减少了场所占地面积。

具体地，汽车椅组装机台的第一组装装置包括一第一螺丝锁定模块及一第一胶水涂装模块，所述第一螺丝锁定模块对汽车椅的第一侧边进行第一螺丝锁定操作，同时所述第一胶水涂装模块对汽车椅的第二侧边进行第一胶水涂装操作。

具体地，汽车椅组装机台的第二组装装置包括一第二螺丝锁定模块及一第二胶水涂装模块，所述第二螺丝锁定模块对汽车椅的第二侧边进行第二螺丝锁定操作，同时所述第二胶水涂装模块对汽车椅的第一侧边进行第二胶水涂装操作。

具体地，所述投料装置为一机械手或一汽缸夹具。

本发明提供的汽车椅组装方法，用于连续组装婴幼儿用的汽车椅，其包括如下步骤：(1)提供一呈转动设置的转盘，还依次设置有环绕所述转盘的一投料装置、一第一组装装置、一第二组装装置及一取料装置；(2)所述投料装置从外界拿取汽车椅并依次传输汽车椅于所述转盘上；(3)转动所述转盘，第一组装装置依次对转盘上的汽车椅进行第一组装操作；(4)转动所述转盘，第二组装装置依次对进行完第一组装操作的汽车椅进行第二组装操作；(5)转动所述转盘，所述取料装置将进行完第一组装操作和第二组装操作的汽车椅从转盘上取走。

与现有技术相比，由于发明汽车椅组装方法，具有转动设置的转盘，投料装置依次将需要组装的汽车椅传输于转盘上，藉由转盘的转动而带动汽车椅自动在环绕转盘设置的第一组装装置、第二组装装置及取料装置工位处移动，藉由第一组装装置依次对传输于转盘上的汽车椅进行第一组装操作，藉由第二组装装置依次对进行完第一组装操作的汽车椅进行第二组装操作，藉由取料装置依次将进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅从转盘上取走；由上可知，本发明实现汽车椅连续的自动组装，在节省了人力的前提下，使得组装效率和精准度大幅提高；并且还一改现有流水线的工作模式为转盘循环式工作模式，既提高了组装效率，又减少了场所占地面积。

具体地，汽车椅组装方法的步骤(3)中的第一组装操作包括一第一螺丝锁定操作及一第一胶水涂装操作。

更具体地，汽车椅组装方法中，对汽车椅的第一侧边进行第一螺丝锁定操作，同时对该汽车椅的第二侧边进行第一胶水涂装操作。

具体地，汽车椅组装方法的步骤(4)中的第二组装操作包括一第二螺丝锁定操作及一第二胶水涂装操作。

更具体地，汽车椅组装方法中，对汽车椅的第二侧边进行第二螺丝锁定操作，同时对该汽车椅的第一侧边进行第二胶水涂装操作。

附图说明

图1是本发明汽车椅组装机台的结构示意图。

图2是本发明汽车椅的结构示意图。

图3是本发明汽车椅组装方法的流程框图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的组件标号代表类似的组件。

如图1及图2所示，发明的汽车椅组装机台100，用于连续组装婴幼儿用的汽车椅200，本发明的汽车椅组装机台100与整个汽车椅组装生产线的控制器电性连接，藉由该控制器来统一控制生产线上的各装置的操作，该汽车椅组装机台100包括转盘1、投料装置2、第一组装装置3、第二组装装置4及取料装置5，投料装置2、第一组装装置3、第二组装装置4及取料装置5分别依次环绕转盘1设置，投料装置2将输送带2a上持续送入的需要组装的汽车椅200传输至转盘1上。较佳地，转盘上设置有可拆卸的定位模12，用以定位摆设汽车椅200，本实施例较佳地于每一工位处设置两组定位模12，可对应摆放两组汽车椅200。此外，藉由装设不同的定位模，可以对应组装不同的汽车椅产品。汽车椅200藉由转盘1的转动而带动至各工位处，最后通过取料装置5将进行完第一组装操作和第二组装操作的汽车椅200从转盘1上转移至下一工序，图1中箭头F的方向表示了汽车椅200从输送带2a至取料装置5将其转移至下一工序的运动轨迹。以下继续结合图1及图2对本发明汽车椅组装机台100作进一步详细的说明：

如图1及图2所示，转盘1呈转动设置，转盘1通过与控制器电性连接的电机带动而转动，投料装置2依次传输汽车椅200于转盘1上，具体地的投料装置2具有与控制器电性连接的机械手或汽缸夹具，拿取储料线2a上需要组装的汽车椅200并放置于转盘1上；第一组装装置3依次对转盘1上的汽车椅进行第一组装操作，第一组装装置3与控制器电性连接，在控制器的控制下对通过转盘1带动而旋转至其工位处的汽车椅200进行第一组装操作，第一组装操作完后的汽车椅200在转盘1的转动下又进入下一工序操作；第二组装装置4依次对进行完第一组装操作的汽车椅200进行第二组装操作，第二组装装置4同样与控制器电性连接，在控制器的控制下对通过转盘1带动而旋转至其工位处的进行完第一组装操作的汽车椅200进行第二组装操作；取料装置与控制器同样电性连接，在控制器的控制下取料装置将进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅200从转盘1上取走，具体地的取料装置5具有与控制器电性连接的机械手或汽缸夹具，从转盘1上拿取进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅200，并将其传输至下一工序流水线上。

如图1及图2所示，具体地，汽车椅组装机台100的第一组装装置3包括第一螺丝锁定模块31及第一胶水涂装模块32，第一螺丝锁定模块31对汽车椅200的第一侧201边进行第一螺丝锁定操作，同时第一胶水涂装模块32对汽车椅200的第二侧边202进行第一胶水涂装操作；如图2所示，第一侧边201包括具有第一螺丝孔203的第一螺丝固定边201a及具有第二涂胶区204的第二涂胶边201b；第二侧边202包括具有第二螺丝孔205的第二螺丝固定边202a及具有第一涂胶区206的第一涂胶边202b，第一侧边201和第二侧边202对接形成汽车椅200的外框；更具体地，第一螺丝锁定模块31具有与控制器电性连接的第一螺丝夹具及第一锁定件，在控制器的控制下，第一螺丝夹具从第一螺丝储料盒中夹取第一螺丝，并将第一螺丝对应放置于第一侧边201的第一螺丝固定边201a上的第一螺丝孔203中，随后第一锁定件在控制器的控制下对第一螺丝孔203上的第一螺丝进行旋转锁定，从而完成第一螺丝锁定操作；第一胶水涂装模块32具有与控制器电性连接的第一供胶泵，该第一供胶泵藉由导管与一第一胶水涂头连通，在控制器的控制下，第一供胶泵抽取胶水至第一胶水涂头处，第一胶水涂头完成对第二侧边202的第一涂胶边202b的第一涂胶区206的第一胶水涂装操作，第一胶水涂装操作的目的是为了活化汽车椅200的第一涂胶区206所在的塑料表面，以利后续在此处黏贴其它零件。

继续结合如图1及图2所示，具体地，汽车椅组装机台100的第二组装装置4包括第二螺丝锁定模块41及第二胶水涂装模块42，第二螺丝锁定模块41对汽车椅200的第二侧边202进行第二螺丝锁定操作，同时第二胶水涂装模块42对汽车椅200的第一侧边201进行第二胶水涂装操作；更具体地，第二螺丝锁定模块具有与控制器电性连接的第二螺丝夹具及第二锁定件，在控制器的控制下，第二螺丝夹具从第二螺丝储料盒中夹取第二螺丝，并将第二螺丝对应放置于第二侧边202的第二螺丝固定边202a上的第二螺丝孔205中，随后第二锁定件在控制器的控制下对第二螺丝孔205中的第二螺丝进行旋转锁定，从而完成第二螺丝锁定操作；第二胶水涂装模块42具有与控制器电性连接的第二供胶泵，该第二供胶泵藉由导管与一第二胶水涂头连通，在控制器的控制下，第二供胶泵抽取胶水至第二胶水涂头处，第二胶水涂头完成对第一侧边201的第二涂胶边201b的第二涂胶区204的第二胶水涂装操作，第二胶水涂装操作的目的是为了活化汽车椅200的第二涂胶区204所在的塑料表面，以利后续在此处黏贴其它零件。

如图1所示，给出了第一组装装置3可同时对两个汽车椅200进行第一组装操作及第二组装装置4可同时对两个汽车椅200进行第二组装操作的实施例，即第一组装装置3具有两个第一螺丝锁定模块31和两个第一胶水涂装模块32，第二组装装置具有两个第二螺丝锁定模块41及第二胶水涂装模块42；当然也可选择第一组装装置3具有一个第一螺丝锁定模块31和一个第一胶水涂装模块32及第二组装装置具有一个第二螺丝锁定模块41和一个第二胶水涂装模块42，这样第一组装装置3工作时只能对一个汽车椅200进行第一组装操作，第二组装装置4工作时只能对一个汽车椅200进行第二组装操作；也可选择第一组装装置3具有三个第一螺丝锁定模块31和三个第一胶水涂装模块32及第二组装装置具有三个第二螺丝锁定模块41和三个第二胶水涂装模块42，这样第一组装装置3工作时能同时对三个汽车椅200进行第一组装操作，第二组装装置4工作时能同时对三个汽车椅200进行第二组装操作；第一组装装置3及第二组装装置4工作时能同汽车椅200进行组装操作的数量在此不再一一例举，本领域技术人员在本申请提供的技术方案的前提下，根据实际情况的需求无需任何创造性的劳动即可作出选择，在此不再详细说明。

如图1所示，本发明汽车椅组装机台100还包括用于检验锁定螺丝是否符合要求的不良品检验装置300，具体地，每个第一螺丝锁定模块31及第二螺丝锁定模块均独立的对应一个不良品检验装置300，该不良品检验装置300用于检验第一螺丝锁定模块31旋转锁定第一螺丝及第二螺丝锁定模块41旋转锁定第二螺丝是否符合要求，当不良品检验装置300检验汽车椅200上的第一螺丝锁定不符合要求时，通过移除机构305将该第一螺丝对应的汽车椅200从转盘1上移除至不良品物料区；当不良品检验装置300检验另一汽车椅200上的第二螺丝锁定不符合要求时，通过移除机构305将该第二螺丝对应的汽车椅200从转盘1上移除至不良品物料区。由此可见，只要第一螺丝锁定和第二螺丝锁定中有一个不符合要求，不良品检验装置300即判定为不良品的汽车椅，则通过移除机构305将该不良品的汽车椅200移除至不良品物料区；更具体地，当不良品检验装置300检验到第一螺丝定操作所执行的锁定螺丝不符合要求(即不良品)时，则对应的汽车椅200即为不良品，由于该汽车椅200已为不良品，因此汽车椅组装机台100无需在对该汽车椅200进行第二组装操作，该不良品的汽车椅200直接通过不良品检验装置300的移除机构305从转盘1上移除至不良品物料区；只有当不良品检验装置300对第一螺丝锁定操作所执行的锁定螺丝检验符合要求后，该汽车椅200才会在汽车椅组装机台100中进行第二组装装置，但是当不良品检验装置300检验到第二组装操作中的第二螺丝锁定操作不符合要求时，则对应的汽车椅200即为不良品，由于其为不良品，该不良品的汽车椅直接通过移除机构305从转盘1上移除至不良品物料区，不用再通过取料装置5而转移至下一工序。

继续结合图1及图2所示，由于发明汽车椅组装机台100具有转动设置的转盘1，且转盘1的外围还依次设置有环绕转盘1的投料装置2、第一组装装置3、第二组装装置4及取料装置5，藉由投料装置2依次将需要组装的汽车椅200传输于转盘1上，藉由第一组装装置3依次对传输于转盘1上的汽车椅200进行第一组装操作，藉由第二组装装置3依次对进行完第一组装操作的汽车椅200进行第二组装操作，藉由取料装置5依次将进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅200从转盘1上取走；汽车椅200藉由转盘1的转动而自动的移动至各个工位处进行相应工位的操作；由上可知，本发明通过转盘1的转动而带动汽车椅200自动在环绕转盘1的各个工位处进行移动，实现汽车椅200连续的自动组装，在节省了人力的前提下，使得组装效率和精准度大幅提高；并且还一改现有流水线的工作模式为转盘循环式工作模式，既提高了组装效率，又减少了场所占地面积。

如图3所示，本发明提供的汽车椅组装方法，用于连续组装婴幼儿用的汽车椅，其包括如下步骤：

步骤S1：提供一呈转动设置的转盘，还依次设置有环绕转盘的一投料装置、一第一组装装置、一第二组装装置及一取料装置；

步骤S2：所述投料装置从外界拿取汽车椅并依次传输汽车椅于所述转盘上；

步骤S3：转动转盘，第一组装装置依次对转盘上的汽车椅进行第一组装操作；

步骤S4：转动转盘，第二组装装置依次对进行完第一组装操作的汽车椅进行第二组装操作；

步骤S5：转动转盘，取料装置将进行完第一组装操作和第二组装操作的汽车椅从转盘上取走。

结合图1可知，投料装置2将输送带2a上持续送入的需要组装的汽车椅200传输至转盘1上的汽车椅200，藉由转盘1的转动而带动至各工位处，最后通过取料装置5将进行完第一组装操作和第二组装操作的汽车椅从转盘1上转移至下一工序，图1中箭头F的方向表示了汽车椅200从输送带2a至取料装置5将其转移至下一工序的运动轨迹。

如图1所示，给出了投料装置2、第一组装装置3、第二组装装置4及取料装置5依次环绕转盘1设置的分布详情。

具体地，汽车椅组装方法的步骤S3中的第一组装操作包括第一螺丝锁定操作及第一胶水涂装操作；更具体地，对汽车椅的第一侧边进行第一螺丝锁定操作，同时对该汽车椅的第二侧边进行第一胶水涂装操作；更为详细地结合图1及图2所示，第一侧边201包括具有第一螺丝孔203的第一螺丝固定边201a及具有第二涂胶区204的第二涂胶边201b；第二侧边202包括具有第二螺丝孔205的第二螺丝固定边202a及具有第一涂胶区206的第一涂胶边202b，第一侧边201和第二侧边202对接形成汽车椅200的外框；第一组装装置3包括第一螺丝锁定模块31及第一胶水涂装模块32，第一螺丝锁定模块31具有与控制器电性连接的第一螺丝夹具及第一锁定件，在控制器的控制下，第一螺丝夹具从第一螺丝储料盒中夹取第一螺丝，并将第一螺丝对应放置于第一侧边201的第一螺丝固定边201a上的第一螺丝孔203中，随后第一锁定件在控制器的控制下对第一螺丝孔203上的第一螺丝进行旋转锁定，从而完成第一螺丝锁定操作；第一胶水涂装模块32具有与控制器电性连接的第一供胶泵，该第一供胶泵藉由导管与一第一胶水涂头连通，在控制器的控制下，第一供胶泵抽取胶水至第一胶水涂头处，第一胶水涂头完成对第二侧边202的第一涂胶边202b的第一涂胶区206的第一胶水涂装操作，上述第一螺丝锁定操作与第一胶水涂装操作同时进行。

继续结合如图1及图2所示，具体地，汽车椅组装方法的步骤S4中的第二组装操作包括第二螺丝锁定操作及第二胶水涂装操作；更具体地，汽车椅组装方法中，对汽车椅的第二侧边进行第二螺丝锁定操作，同时对该汽车椅的第一侧边进行第二胶水涂装操作；更为详细的描述结合图1及图2所示，第一侧边201包括具有第一螺丝孔203的第一螺丝固定边201a及具有第二涂胶区204的第二涂胶边201b；第二侧边202包括具有第二螺丝孔205的第二螺丝固定边202a及具有第一涂胶区206的第一涂胶边202b，第一侧边201和第二侧边202对接形成汽车椅200的外框；第二组装装置4包括第二螺丝锁定模块41及第二胶水涂装模块42，第二螺丝锁定模块41对汽车椅200的第二侧边202进行第二螺丝锁定操作，同时第二胶水涂装模块42对汽车椅200的第一侧边201进行第二胶水涂装操作；更具体地，第二螺丝锁定模块41具有与控制器电性连接的第二螺丝夹具及第二锁定件，在控制器的控制下，第二螺丝夹具从第二螺丝储料盒中夹取第二螺丝，并将第二螺丝对应放置于第二侧边202的第二螺丝固定变202a上的第二螺丝孔205中，随后第二锁定件在控制器的控制下对第二螺丝孔205中的第二螺丝进行旋转锁定，从而完成第二螺丝锁定操作；第二胶水涂装模块42具有与控制器电性连接的第二供胶泵，该第二供胶泵藉由导管与一第二胶水涂头连通，在控制的控制下，第二供胶泵抽取胶水至第二胶水涂头处，第二胶水涂头完成对第一侧边201的第二涂胶边201b的第二涂胶区204的第二胶水涂装操作，上述第二螺丝锁定操作与第二胶水涂装操作同时进行。

结合图1-图3所示，由于发明汽车椅组装方法，具有转动设置的转盘1，投料装置2依次将需要组装的汽车椅200传输于转盘1上，藉由转盘1的转动而带动汽车椅200自动在环绕转盘1设置的第一组装装置3、第二组装装置4及取料装置5工位处移动，藉由第一组装装置3依次对传输于转盘1上的汽车椅200进行第一组装操作，藉由第二组装装置4依次对进行完第一组装操作的汽车椅200进行第二组装操作，藉由取料装置5依次将进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅200从转盘1上取走；由上可知，本发明实现汽车椅连续的自动组装，在节省了人力的前提下，使得组装效率和精准度大幅提高；并且还一改现有流水线的工作模式为转盘循环式工作模式，既提高了组装效率，又减少了场所占地面积。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种汽车椅组装机台，用于连续组装婴幼儿用的汽车椅，其特征在于，所述汽车椅组装机台包括：

一转盘，所述转盘呈转动设置；

一投料装置，所述投料装置依次传输汽车椅于所述转盘上；

一第一组装装置，所述第一组装装置依次对转盘上的汽车椅进行第一组装操作；

一第二组装装置，所述第二组装装置依次对进行完第一组装操作的汽车椅进行第二组装操作；

一取料装置，所述取料装置将进行完第一组装操作和第二组装操作的汽车椅从转盘上取走；

所述投料装置、第一组装装置、第二组装装置及取料装置分别依次环绕所述转盘设置，所述投料装置传输至转盘上的汽车椅，藉由所述转盘的转动而带动至各工位处，

其中，所述第一组装装置包括一第一螺丝锁定模块及一第一胶水涂装模块，所述第一螺丝锁定模块对汽车椅的第一侧边进行第一螺丝锁定操作，同时所述第一胶水涂装模块对汽车椅的第二侧边进行第一胶水涂装操作。

2.如权利要求1所述的汽车椅组装机台，其特征在于：所述第二组装装置包括一第二螺丝锁定模块及一第二胶水涂装模块，所述第二螺丝锁定模块对汽车椅的第二侧边进行第二螺丝锁定操作，同时所述第二胶水涂装模块对汽车椅的第一侧边进行第二胶水涂装操作。

3.如权利要求1所述的汽车椅组装机台，其特征在于：所述投料装置为一机械手或一汽缸夹具。

4.一种汽车椅组装方法，用于连续组装婴幼儿用的汽车椅，其特征在于，包括如下步骤：

(1)提供一呈转动设置的转盘，还依次设置有环绕所述转盘的一投料装置、一第一组装装置、一第二组装装置及一取料装置；

(2)所述投料装置从外界拿取汽车椅并依次传输汽车椅于所述转盘上；

(3)转动所述转盘，第一组装装置依次对转盘上的汽车椅进行第一组装操作；

(4)转动所述转盘，第二组装装置依次对进行完第一组装操作的汽车椅进行第二组装操作；

(5)转动所述转盘，所述取料装置将进行完第一组装操作和第二组装操作的汽车椅从转盘上取走，

其中，所述步骤(3)中的第一组装操作包括一第一螺丝锁定操作及一第一胶水涂装操作。

5.如权利要求4所述的汽车椅组装方法，其特征在于，对汽车椅的第一侧边进行第一螺丝锁定操作，同时对该汽车椅的第二侧边进行第一胶水涂装操作。

6.如权利要求4所述的汽车椅组装方法，其特征在于，所述步骤(4)中的第二组装操作包括一第二螺丝锁定操作及一第二胶水涂装操作。

7.如权利要求6所述的汽车椅组装方法，其特征在于，对汽车椅的第二侧边进行第二螺丝锁定操作，同时对该汽车椅的第一侧边进行第二胶水涂装操作。