CN208787941U - 一种高精密散热风扇全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密散热风扇全自动生产线，其包括扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置，所述扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置之间设有输送带，所述自动装配装置设有卸料装置，所述自动装配装置包括工作台，所述工作台设有旋转平台、弹簧安装机构、扣环安装机构、两轴承安装机构、两轴承压合机构、扇叶上料机构、点胶机构及多台机器人，本实用新型涉及自动化设备的技术领域，通过设置自动上料机构、自动装配装置及卸料装置，并配备多台高精度机器人及定位组件，实现自动上料、装配及卸料的工序，代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，提高生产效率及产品合格率，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性。

Description

一种高精密散热风扇全自动生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种高精密散热风扇全自动生产线。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的生产制造业开始往自动化生产发展。目前的越来越多的产品需要安装散热风扇对其进行散热，如：机器人、配电箱、电脑主机等，散热风扇的散热质量对其影响有着重要的影响。目前的散热风扇组装主要是由工人通过手动作业完成生产，需要由不同的作业人员分别完成各种配件的装配，多个工人相互配合才能最终将散热风扇组装，需要大量的作业人员，人工劳动强度大，人工成本高，生产效率低。

人们为了解决上述问题，研发出自动或半自动的散热风扇生产设备，但其需要场地大，配备设备多，难于管理，且市场装配工序都是先装扇叶最后装扣环工序，存在理线困难，容易造成线缆混乱，导致散热风扇出现质量问题，且其设备在进行上料时极易出现卡料、多料、少料现象，且其装配时使用的上料机构的移动精度较差，影响散热风扇的各零件的配合精度，影响产品质量，且现有自动或半自动的散热风扇生产设备还存在着调机繁琐，通用性差，重复精度低等问题，无法满足现有市场的需求。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种高精密散热风扇全自动生产线。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种高精密散热风扇全自动生产线，其包括扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置，所述扇叶上料装置设置在自动装配装置的左侧，所述外框上料装置设置在自动装配装置的右侧，所述自动装配装置设有卸料装置，所述卸料装置设置在自动装配装置的后面；

作进一步改进，所述自动装配装置包括工作台，所述工作台设有旋转平台、弹簧安装机构、扣环安装机构、两轴承安装机构、轴承压合机构、扇叶上料机构及点胶机构，所述旋转平台设置在工作台中间，所述工作台还设有多台机器人。

作进一步改进，所述轴承安装机构包括第一轴承安装机构及第二轴承安装机构，所述机器人包括第一机器人、第二机器人及第三机器人，所述第一机器人设置在弹簧安装机构与第一轴承安装机构之间，所述第二机器人设置在点胶机构与第二轴承安装机构之间，所述第三机器人设置在扣环安装机构与第二轴承安装机构之间，所述第一机器人及第三机器人设有取轴承顶针夹具，所述第二机器人设有外框夹具，所述外框夹具由两夹块构成，所述夹块设有弧形凹槽，所述外框夹具还设有方向定位针。

作进一步改进，所述扇叶上料装置包括扇叶放置框架及搬运模组，所述搬运模组包括输送皮带、X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述 Z轴移动机构设有扇叶夹具，所述扇叶放置框架设有升降模组及塑盘放置区，所述塑盘放置区包括物料放置区及空料放置区，所述塑盘放置区内设有放置塑盘，所述升降模组包括模组框架、气缸、引导组件及吸盘夹具，所述引导组件包括导柱及导套，所述吸盘夹具安装在气缸下方，所述吸盘夹具设有多个吸盘。

作进一步改进，所述卸料装置包括输送带及卸料机构，所述输送带设有推料气缸，所述卸料机构包括安装固定支架、水平移动组件及上下移动组件，所述水平移动组件设置在安装固定支架上，所述上下移动组件设置在水平移动组件上，所述上下移动组件设有卸料夹具及取线气爪。

作进一步改进，所述外框上料装置包括外框放置框架、外框搬运模组及外框输送皮带，所述外框输送皮带设置在外框放置框架中间，所述外框放置框架前面设有外框物料放置区，所述外框物料放置区还设有升降机构，所述外框上料装置设有外框上料区，所述外框上料区设有双向上料机构。

作进一步改进，所述旋转平台包括驱动电机、物料放置圆盘、多个检测器、多个理线组件及凸轮分割器，所述物料放置圆盘设有多个定位治具，多个所述定位治具以环形阵列的方式排布，多个所述理线组件分别以环形阵列的方式排布。

作进一步改进，所述扇叶上料机构包括水平移动组件、夹取组件、下压组件及定位组件，所述夹取组件及下压组件设置在水平移动组件上，所述夹取组件及下压组件设有真空吸盘，所述下压组件包括滑轨、第一气缸、第二气缸及连接块。

作进一步改进，所述弹簧安装机构包括振动盘、定位固定组件及弹簧上料机构，所述振动盘设有轨道，所述轨道末端与定位固定组件连接，所述弹簧上料机构包括水平移动组件及上下移动组件，所述上下移动组件设有取弹簧夹具；

作进一步改进，所述扣环安装机构包括安装支架、振动盘一、扣环上料机构及检测扣环装置，所述扣环上料机构设置在安装支架上方，所述检测扣环装置设置在安装支架中间，所述检测扣环装置包括检测传感器及安装块，所述安装块成“【”结构，所述检测传感器设置在安装块上。

作进一步改进，所述点胶机构包括点胶升降机构及旋转支撑座，所述旋转支撑座内设有旋转电机、皮带及带同步轮旋转轴，所述带同步轮旋转轴下方设有点胶安装夹具，所述点胶安装夹具设有精密点胶阀。

作进一步改进，所述轴承安装机构包括固定支架、多工位轴承放置料架及轴承刮料机构，所述固定支架设有电机，所述多工位轴承放置料架设置在固定支架上，所述轴承刮料机构设置在固定支架一侧，所述多工位轴承放置料架设有轴承料道及轴承料道卡盘；

作进一步改进，所述轴承压合机构包括轴承压合机构安装支架及压合组件，所述压合组件包括电机、丝杠、压力传感器及弹性压合组件，所述电机与丝杠连接，所述弹性压合组件设置在丝杠一端，所述弹性压合组件包括两定位块及压块。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置自动上料机构、自动装配装置及卸料装置，并配备多台高精度机器人及定位组件，实现自动上料、装配及卸料的工序为一体的自动化生产设备，代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，提高生产效率及产品合格率，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性。通过旋转平台并设置定位治具，保证加工时物料的位置不会发生移位，从而保证加工产品的精度及质量，通过在外框夹具设置方向定位针，保证外框扇叶、轴承的放置位置及精度，保证散热风扇的整体质量，并通过设置旋转工作台对加工件的加工工序轮换，节省时间，通过设置旋转工作台为各个加工工序提供物料，使得每个工序都可同时进行加工，大大节省空间，提高工作台的利用率，提高散热风扇装配的效率，从而提高生产效率。且采用先装扣环最后装扇叶工序，改善定子带线装配容易度，减少扇叶治具，缩小转盘尺寸，减小设备整体尺寸。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的高精密散热风扇全自动生产线整体结构示意图；

图2为本实施例的自动装配装置俯视示意图；

图3为本实施例的扇叶上料装置结构示意图；

图4为本实施例的外框上料装置结构示意图；

图5为本实施例的旋转平台结构示意图；

图6为本实施例的弹簧安装机构结构示意图；

图7为本实施例的点胶机构结构示意图；

图8为本实施例的扣环安装机构结构示意图；

图9为本实施例的扇叶上料机构结构示意图；

图10为本实施例的卸料机构结构示意图；

图11为本实施例的轴承安装机构结构示意图；

图12为本实施例的轴承压合机构结构示意图；

图13为本实施例的第二机器人结构示意图；

图14为本实施例的第一机器人与第三机器人结构示意图；

图15为本实施例图3的局部放大示意图。

图中：1.高精密散热风扇全自动生产线，2.扇叶上料装置，3.自动装配装置，4.外框上料装置，6.卸料装置，30.工作台，31.旋转平台，32.弹簧安装机构，33.扣环安装机构，34.轴承安装机构，35.轴承压合机构，36.扇叶上料机构，37.点胶机构，38.机器人，340.第一轴承安装机构，341.第二轴承安装机构，380.第一机器人，381.第二机器人，382.第三机器人，7.取轴承顶针夹具，8.外框夹具，81.定位针，20.扇叶放置框架，21.搬运模组， 210.输送皮带，211.X轴移动机构，212.Y轴移动机构，213.Z轴移动机构， 214.扇叶夹具，200.升降模组，201.塑盘放置区，2010.物料放置区，2011. 空料放置区，2012.放置塑盘，2000.模组框架，2001.引导组件，2002.吸盘夹具，60.卸料机构，600.推料气缸，61.安装固定支架，62.水平移动组件， 63.上下移动组件，630.卸料夹具，631.取线气爪，40.外框放置框架，41.外框搬运模组，42.外框输送皮带，400.外框物料放置区，4000.升降机构，43. 外框上料区，430.双向上料机构，310.驱动电机，311.物料放置圆盘，312. 检测器，313.理线组件，314.凸轮分割器，3110.定位治具，360.水平移动组件，361.夹取组件，362.下压组件，363.定位组件，364.真空吸盘，320. 振动盘，321.定位组件，322.弹簧上料机构，3220.水平移动组件，3221.上下移动组件，330.安装支架，331.振动盘一，332.扣环上料机构，333.检测扣环装置，3330.检测传感器，3331.安装块，370.点胶升降机构，371.旋转支撑座，372.电机，374.旋转轴，375.点胶安装夹具，342.固定支架，343. 多工位轴承放置料架，344.轴承刮料机构，3430.轴承料道，3431.轴承料道卡盘，353.轴承压合机构安装支架，354.压合组件，3540.电机，3541.丝杠， 3542.压力传感器，3543.弹性压合组件。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。

参见附图1-图15，本实用新型公开一种高精密散热风扇全自动生产线1，其包括扇叶上料装置2、自动装配装置3及外框上料装置4，所述扇叶上料装置2设置在自动装配3装置的左侧，所述外框上料装置4设置在自动装配装置3的右侧，所述自动装配装置3设有卸料装置6，所述卸料装置6设置在自动装配装置3的后面。

所述自动装配装置3包括工作台30，所述工作台30设有旋转平台31、弹簧安装机构32、扣环安装机构33、两轴承安装机构34、轴承压合机构35、扇叶上料机构36及点胶机构37，所述旋转平台31设置在工作台30中间，所述工作台30还设有多台机器人38。

所述轴承安装机构34包括第一轴承安装机构340及第二轴承安装机构 341，所述机器人38包括第一机器人380、第二机器人381及第三机器人382，所述第一机器人380设置在弹簧安装机构32与第一轴承安装机构340之间，所述第二机器人381设置在点胶机构37与第二轴承安装机构341之间，所述第三机器人382设置在扣环安装机构33与第二轴承安装机构341之间，所述第一机器人380及第三机器人382设有取轴承顶针夹具7，所述第二机器人381设有外框夹具8，所述外框夹具8由两夹块构成，所述夹块设有弧形凹槽，所述外框夹具8还设有方向定位针81，所述定位针81用于定位，保证外框的位置。

所述扇叶上料装置2包括扇叶放置框架20及搬运模组21，所述搬运模组 21包括输送皮带210、X轴移动机构211、Y轴移动机构212及Z轴移动机构 213，所述Z轴移动机构213设有扇叶夹具214，所述扇叶放置框架20设有升降模组200及塑盘放置区201，所述塑盘放置区201包括物料放置区2010及空料放置区2011，所述塑盘放置区201内设有放置塑盘2012，所述升降模组 200包括模组框架2000、气缸、引导组件2001及吸盘夹具2002，所述引导组件2001包括导柱及导套，所述吸盘夹具2002安装在气缸下方，所述吸盘夹具2002设有多个吸盘，所述升降模组200用于放置塑料盘2012的移动。

所述卸料装置6包括输送带及卸料机构60，所述输送带设有推料气缸 600，所述卸料机构60包括安装固定支架61、水平移动组件62及上下移动组件63，所述水平移动组件63设置在安装固定支架61上，所述上下移动组件 62设置在水平移动组件63上，所述上下移动组件63设有卸料夹具630及取线气爪631。

所述外框上料装置4包括外框放置框架40、外框搬运模组41及外框输送皮带42，所述外框输送皮带42设置在外框放置框架40中间，所述外框放置框架40前面设有外框物料放置区400，所述外框物料放置区400还设有升降机构4000，所述外框上料装置4设有外框上料区43，所述外框上料区43设有双向上料机构430，所述升降机构4000用于将外框物料往上升起。

所述旋转平台31包括驱动电机310、物料放置圆盘311、多个检测器312、多个理线组件313及凸轮分割器314，所述物料放置圆盘311设有多个定位治具3110，多个所述定位治具3110以环形阵列的方式排布，多个所述理线组件 313分别以环形阵列的方式排布，所述定位治具3110用于固定外框，放置移位，所述理线组件313用于线缆分理。

所述扇叶上料机构36包括水平移动组件360、夹取组件361、下压组件 362及定位组件363，所述夹取组件361及下压组件362设置在水平移动组件 360上，所述夹取组件361及下压组件362设有真空吸盘364，所述下压组件 362包括滑轨、第一气缸、第二气缸及连接块，所述第一气缸用于控制下压组件362上下移动，所述第二气缸用于下压动作，所述夹取组件361用于将扇叶料件夹取到定位组件363上，所述下压组件362用于将扇叶物料进外框上。

所述弹簧安装机构32包括振动盘320、定位固定组件321及弹簧上料机构322，所述振动盘320设有轨道，所述轨道末端与定位固定组件321连接，所述弹簧上料机构322包括水平移动组件3220及上下移动组件3221，所述上下移动组件3221设有取弹簧夹具；

所述扣环安装机构33包括安装支架330、振动盘一331、扣环上料机构 332及检测扣环装置333，所述扣环上料机构332设置在安装支架330上方，所述检测扣环装置333设置在安装支架330中间，所述检测扣环装置333包括检测传感器3330及安装块3331，所述安装块3331成“【”结构，所述检测传感器3330设置在安装块3331上，所述检测扣环装置333用于检测有无扣环，防止缺料情况出现。

所述点胶机构37包括点胶升降机构370及旋转支撑座371，所述旋转支撑座371内设有旋转电机372、皮带及带同步轮旋转轴374，所述带同步轮旋转轴374下方设有点胶安装夹具375，所述点胶安装夹具375设有精密点胶阀，所述点胶机构37用于散热风扇装配时的点胶工序。

所述轴承安装机构34包括固定支架342、多工位轴承放置料架343及轴承刮料机构344，所述固定支架342设有电机，所述多工位轴承放置料架343 设置在固定支架342上，所述轴承刮料机构344设置在固定支架342一侧，所述多工位轴承放置料架343设有轴承料道3430及轴承料道卡盘3431，所述电机用于轴承的旋转，所述轴承料道3430用于保证轴条的稳定供料。

所述轴承压合机构35包括轴承压合机构安装支架353及压合组件354，所述压合组件354包括电机3540、丝杠3541、压力传感器3542及弹性压合组件3543，所述电机3540与丝杠3541连接，所述弹性压合组件3543设置在丝杠3541一端，所述弹性压合组件3543包括两定位块及压块，所述轴承压合机构35用于轴承的压合，所述压力传感器3542用于检测压力，保证产品不被压坏。

本实用新型工作原理：(1)外框上料装置将外框放置到旋转平台上，旋转平台将外框旋转至扣环安装机构上，优先进行扣环的装配，扣环安装后旋转平台进行将外框移动至扇叶上料机构下方；(2)扇叶上料机构将扇叶上料装置提供的扇叶搬运到外框上，扇叶上料机构进行扇叶的定位再将扇叶安装到外框上，旋转平台将安装扇叶后的外框运至弹簧安装机构；(3)弹簧安装机构进行弹簧的安装，旋转平台将安装弹簧后的外框运至第一轴承安装机构，第一机器人将第一轴承安装机构上轴承安装到外框上，安装后旋转平台将外框运至轴承压合机构下方；(4)轴承压合机构进行轴承压合，旋转平台运至定子安装工位处，定子安装后，旋转平台旋转至点胶机构进行点胶动作，定胶完成后旋转平台运至卸料装置进行产品的下料，完成装配动作。

本实用新型通过设置自动上料机构、自动装配装置及卸料装置，并配备多台高精度机器人及定位组件，实现自动上料、装配及卸料的工序为一体的自动化生产设备，代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，提高生产效率及产品合格率，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性。通过旋转平台并设置定位治具，保证加工时物料的位置不会发生移位，从而保证加工产品的精度及质量；通过在外框夹具设置方向定位针，保证外框扇叶、轴承的放置位置及精度，保证散热风扇的整体质量，并通过设置旋转工作台对加工件的加工工序轮换，节省时间，通过设置旋转工作台为各个加工工序提供物料，使得每个工序都可同时进行加工，大大节省空间，提高工作台的利用率，提高盒盖铆合的效率，从而提高生产效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于高精密散热风扇全自动生产线，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：其包括扇叶上料装置、自动装配装置及外框上料装置，所述扇叶上料装置设置在自动装配装置的左侧，所述外框上料装置设置在自动装配装置的右侧，所述自动装配装置设有卸料装置，所述卸料装置设置在自动装配装置的后面；

所述自动装配装置包括工作台，所述工作台设有旋转平台、弹簧安装机构、扣环安装机构、两轴承安装机构、两轴承压合机构、扇叶上料机构及点胶机构，所述旋转平台设置在工作台中间，所述工作台还设有多台机器人。

2.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述轴承安装机构包括第一轴承安装机构及第二轴承安装机构，所述轴承压合机构包括第一轴承压合机构及第二轴承压合机构，所述机器人包括第一机器人、第二机器人及第三机器人，所述第一机器人设置在弹簧安装机构与第一轴承安装机构之间，所述第二机器人设置在点胶机构与第二轴承安装机构之间，所述第三机器人设置在扣环安装机构与第二轴承安装机构之间，所述第一机器人及第三机器人设有取轴承顶针夹具，所述第二机器人设有外框夹具，所述外框夹具由两夹块构成，所述夹块设有弧形凹槽，所述外框夹具还设有方向定位针。

3.根据权利要求2所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述扇叶上料装置包括扇叶放置框架及搬运模组，所述搬运模组包括输送皮带、X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设有扇叶夹具，所述扇叶放置框架设有升降模组及塑盘放置区，所述塑盘放置区包括物料放置区及空料放置区，所述塑盘放置区内设有放置塑盘，所述升降模组包括模组框架、气缸、引导组件及吸盘夹具，所述引导组件包括导柱及导套，所述吸盘夹具安装在气缸下方，所述吸盘夹具设有多个吸盘。

4.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述卸料装置包括输送带及卸料机构，所述输送带设有推料气缸，所述卸料机构包括安装固定支架、水平移动组件及上下移动组件，所述水平移动组件设置在安装固定支架上，所述上下移动组件设置在水平移动组件上，所述上下移动组件设有卸料夹具及取线气爪。

5.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述外框上料装置包括外框放置框架、外框搬运模组及外框输送皮带，所述外框输送皮带设置在外框放置框架中间，所述外框放置框架前面设有外框物料放置区，所述外框物料放置区还设有升降机构，所述外框上料装置设有外框上料区，所述外框上料区设有双向上料机构。

6.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述旋转平台包括驱动电机、物料放置圆盘、多个检测器、多个理线组件及凸轮分割器，所述物料放置圆盘设有多个定位治具，多个所述定位治具以环形阵列的方式排布，多个所述理线组件分别以环形阵列的方式排布；

所述扇叶上料机构包括水平移动组件、夹取组件、下压组件及定位组件，所述夹取组件及下压组件设置在水平移动组件上，所述夹取组件及下压组件设有真空吸盘，所述下压组件包括滑轨、第一气缸、第二气缸及连接块。

7.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述弹簧安装机构包括振动盘、定位固定组件及弹簧上料机构，所述振动盘设有轨道，所述轨道末端与定位固定组件连接，所述弹簧上料机构包括水平移动组件及上下移动组件，所述上下移动组件设有取弹簧夹具；

所述扣环安装机构包括安装支架、振动盘一、扣环上料机构及检测扣环装置，所述扣环上料机构设置在安装支架上方，所述检测扣环装置设置在安装支架中间，所述检测扣环装置包括检测传感器及安装块，所述安装块成“【”结构，所述检测传感器设置在安装块上。

8.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述点胶机构包括点胶升降机构及旋转支撑座，所述旋转支撑座内设有旋转电机、皮带及带同步轮旋转轴，所述带同步轮旋转轴下方设有点胶安装夹具，所述点胶安装夹具设有精密点胶阀。

9.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述轴承安装机构包括固定支架、多工位轴承放置料架及轴承刮料机构，所述固定支架设有电机，所述多工位轴承放置料架设置在固定支架上，所述轴承刮料机构设置在固定支架一侧，所述多工位轴承放置料架设有轴承料道及轴承料道卡盘。

10.根据权利要求1所述的高精密散热风扇全自动生产线，其特征在于：所述轴承压合机构包括轴承压合机构安装支架及压合组件，所述压合组件包括电机、丝杠、压力传感器及弹性压合组件，所述电机与丝杠连接，所述弹性压合组件设置在丝杠一端，所述弹性压合组件包括两定位块及压块。