CN215824723U - 一种全自动套弹簧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种全自动套弹簧机，包括机架、主控制器以及多个加工机构，机架上转动安装有加工转盘，加工转盘上靠近其边缘的位置均匀分布有多个用于加工工件的加工工位，多个加工机构分别包括沿加工转盘的边缘依次设置的上料机构、抹油机构、连续三组套弹簧机构、压弹簧机构以及下料机构，主控制器用于控制转盘上的各个加工工位依次移动至各个加工机构的加工区域内，且主控制器能够控制各个加工机构在加工区域内分别执行加工动作，上料机构用于向加工工位连续输送工件，抹油机构用于在工件表面涂覆润滑油，套弹簧机构用于在工件上套设弹簧，压弹簧机构用于压紧套设于工件上的弹簧，下料机构用于抓取加工工位上的工件。

Description

一种全自动套弹簧机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种全自动套弹簧机。

背景技术

弹簧的普遍应用，使得弹簧用量越来越多，弹簧与其他附件装配在一起的弹簧组合产品也越来越多。

但是现有技术对于弹簧和其他附件的安装，一般都是采用手工安装，并没有专门的设备进行自动化安装，而手工安装的情况下，就容易导致生产效率低下，装配的一致性难以保证，装配的尺寸精度存在误差等情况。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种全自动套弹簧机，以克服现有技术通过人工装配弹簧存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基本方案如下：一种全自动套弹簧机，包括机架、主控制器以及多个加工机构，所述机架上转动安装有加工转盘，所述加工转盘上靠近其边缘的位置均匀分布有多个用于加工工件的加工工位，所述加工工位上设有用于放置工件的放料座，多个加工机构分别包括沿加工转盘的边缘依次设置的上料机构、抹油机构、连续三组套弹簧机构、压弹簧机构以及下料机构，所述主控制器用于控制加工转盘上的各个加工工位依次移动至各个加工机构的加工区域内，且主控制器能够控制各个加工机构在加工区域内分别执行加工动作，所述上料机构用于向加工工位连续输送工件，所述抹油机构用于在工件表面涂覆润滑油，所述套弹簧机构用于在工件上套设弹簧，所述压弹簧机构用于压紧套设于工件上的弹簧，所述下料机构用于抓取加工工位上的工件。

进一步地，所述上料机构包括依次连接的第一振动盘以及第一送料带，所述第一振动盘用于放置工件并将工件输送至第一送料带的进料端，所述第一送料带的出料端延伸至加工转盘边缘。

进一步地，所述第一送料带的一侧设置有用于夹取工件的第一取料机构，所述第一取料机构包括第一纵向移动组件、第一横向移动组件以及第一夹持组件，所述第一纵向移动组件用于驱动第一夹持组件沿竖直方向移动，所述第一横向移动组件用于驱动第一夹持组件沿水平方向移动，所述第一夹持组件包括一组相对设置的夹爪，所述夹爪用于夹取第一送料带的出料端的工件并将其放置在加工工位上。

进一步地，所述抹油机构包括储油缸、纵向抹油气缸以及出油嘴，所述纵向抹油气缸的输出端连接有用于安装喷油嘴的安装座，所述出油嘴对称设置在安装座上，且出油嘴与储油缸之间连接有油管，所述储油缸通过油管向喷油嘴注油，且出油嘴上形成有出油的出油口。

进一步地，所述套弹簧机构包括依次连接的第二振动盘以及第二送料带，所述第二振动盘用于放置弹簧并将弹簧输送至第二送料带的进料端，所述第二送料带的出料端延伸至加工转盘边缘。

进一步地，所述第二送料带的一侧设置有用于夹取工件的第二取料机构，所述第二取料机构包括第二纵向移动组件、第二横向移动组件以及第二夹持组件，所述第二纵向移动组件用于驱动第二夹持组件沿竖直方向移动，所述第二横向移动组件用于驱动第二夹持组件沿水平方向移动，所述第二夹持组件用于夹取第二送料带的出料端的弹簧并将其套设在工件上。

进一步地，所述第二夹持组件包括连接在第二纵向移动组件的输出端的安装架，所述安装架顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端纵向贯穿安装架并连接有与弹簧相适配的取料筒，所述取料筒的内壁形成有相对设置的卡槽，所述卡槽内连接有弹性件，所述弹性件的一端外露于卡槽并连接有卡球，所述卡球能够径向插入弹簧内；所述驱动电机用于驱动取料筒转动并将取料筒内的弹簧套设于工件上。

进一步地，所述压弹簧机构包括第三纵向移动组件以及压块，所述压块连接在第三纵向移动组件的输出端，所述压块底部形成有与工件形状相适配的压槽。

进一步地，所述下料机构包括安装柱、下料气缸、分料气缸、第一集料箱以及第二集料箱，所述下料气缸以及分料气缸分别固定在安装柱上，所述下料气缸的输出端连接有推块，所述推块上设有推杆，所述分料气缸的输出端连接有导料斗，所述导料斗的出料端延伸至第二集料箱，所述放料座上开设有使推杆通过的通槽，所述推杆能够穿过通槽并推动工件落入第一集料箱或沿导料斗落入第二集料箱。

与现有技术相比本方案的有益效果是：

第一取料机构抓取工件并将工件放置于放料座内；同步地，主控制器根据预设的操作程序控制加工转盘转动，并将承载有工件的放料座移动至抹油机构的加工区域内，抹油机构的纵向抹油气缸驱动出油嘴由上往下对工件的侧面进行涂油处理；之后，工件又被依次移动至三组套弹簧机构的加工区域内，套弹簧机构抓取第二送料带上的弹簧并将弹簧套设在工件上，通过压弹簧机构将三个套设在工件上的弹簧进行压紧，最后进行下料，完成整个弹簧的套设工作，整个过程都由主控制器以及各个加工机构协同配合完成，具有较高的自动化程度，有效地提高了零件的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的上料机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型中的抹油机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型中的套弹簧机构的整体结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本实用新型中的压弹簧机构的整体结构示意图；

图7为本实用新型中的下料机构的整体结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：机架1、主控制器2、加工转盘7、伺服电机701、支撑柱702、放料座703、第一振动盘401、第一送料带402、第一纵向连接架405、第一纵向气缸406、第一横向连接架403、第一横向气缸404、夹爪407、储油缸501、支撑立柱502、纵向抹油气缸503、安装座504、出油嘴505、第二振动盘601、第二送料带602、第二纵向连接架605、第二纵向气缸606、第二横向连接架603、第二横向气缸604、安装架608、驱动电机607、取料筒609、安装立柱801、第三纵向移动气缸802、压块803、安装柱301、下料气缸302、分料气缸304、推块303、导料斗305、工件9。

具体实施方式

下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

实施例：

一种全自动套弹簧机，如图1至7所示，包括机架1、主控制器2以及多个加工机构，机架1上转动安装有加工转盘7，加工转盘7下方设有若干支撑柱702，支撑柱702的顶部安装有与加工转盘7的底部转动配合的导向轮，加工转盘7的下方设有伺服电机701，主控制器2与伺服电机701电连接；加工转盘7上靠近其边缘的位置均匀分布有多个用于加工工件9的加工工位，加工工位上设有用于放置工件9的放料座703。

多个加工机构分别包括沿加工转盘7的边缘依次设置的上料机构、抹油机构、连续三组套弹簧机构、压弹簧机构以及下料机构，主控制器2用于控制加工转盘7上的各个加工工位依次移动至各个加工机构的加工区域内，且主控制器2能够控制各个加工机构在加工区域内分别执行加工动作。

上料机构用于向加工工位连续输送工件9，上料机构包括依次连接的第一振动盘401以及第一送料带402，第一振动盘401用于放置工件9并将工件9输送至第一送料带402的进料端，第一送料带402的出料端延伸至加工转盘7边缘。

第一送料带402的一侧设置有用于夹取工件9的第一取料机构，第一取料机构包括第一纵向移动组件、第一横向移动组件以及第一夹持组件，第一纵向移动组件包括第一纵向连接架405以及第一纵向气缸406，第一横向移动组件包括第一横向连接架403以及第一横向气缸404，且第一横向气缸404的输出端与第一纵向连接架405连接，第一夹持组件包括设置在第一横向气缸404的输出端的夹持座，夹持座上铰接有一组相对设置的夹爪407，两个夹爪407之间连接有拉簧，两个夹爪407用于夹取第一送料带402的出料端的工件9并将其放置在加工工位上，放料座703形成有与工件9底部相适配的卡料槽，工件9能够卡合于卡料槽内并与两个夹爪407相互脱离。

抹油机构包括储油缸501、纵向抹油气缸503以及出油嘴505，纵向抹油气缸503固定在支撑立柱502上，纵向抹油气缸503的输出端连接有用于安装喷油嘴的安装座504，出油嘴505对称设置在安装座504上，且出油嘴505与储油缸501之间连接有油管(图中未示出)，储油缸501通过油管向喷油嘴注油，且出油嘴505上形成有出油的出油口，出油口用于在工件9表面涂覆润滑油。

三组套弹簧机构用于在工件9上分别套设弹簧，三组套弹簧机构结构相同，该套弹簧机构包括依次连接的第二振动盘601以及第二送料带602，第二振动盘601用于放置弹簧并将弹簧输送至第二送料带602的进料端，第二送料带602的出料端延伸至加工转盘7边缘。

第二送料带602的一侧设置有用于夹取工件9的第二取料机构，第二取料机构包括第二纵向移动组件、第二横向移动组件以及第二夹持组件，第二纵向移动组件包括第二纵向连接架605以及第二纵向气缸606，第二横向移动组件包括第二横向连接架603以及第二横向气缸604，且第二横向气缸604的输出端与第二纵向连接架605连接。

第二夹持组件包括连接在第二纵向气缸606的输出端的安装架608，安装架608顶部设置有驱动电机607，驱动电机607的输出端纵向贯穿安装架608并连接有与弹簧相适配的取料筒609，取料筒609的内壁形成有相对设置的卡槽，卡槽内连接有弹性件，弹性件的一端外露于卡槽并连接有卡球，卡球能够径向插入弹簧内；驱动电机607用于驱动取料筒609转动并将取料筒609内的弹簧套设于工件9上。

压弹簧机构用于压紧套设于工件9上的弹簧，压弹簧机构包括第三纵向移动组件以及压块803，第三纵向移动组件为固定在安装立柱801上的第三纵向移动气缸802，压块803连接在第三纵向移动气缸802的输出端，压块803底部形成有与工件9形状相适配的压槽。

下料机构用于抓取加工工位上的工件9，下料机构包括安装柱301、下料气缸302、分料气缸304、第一集料箱以及第二集料箱，下料气缸302以及分料气缸304分别固定在安装柱301上，下料气缸302的输出端连接有推块303，推块303上设有推杆，分料气缸304的输出端连接有导料斗305，导料斗305的出料端延伸至第二集料箱，放料座703上开设有使推杆通过的通槽，推杆能够穿过通槽并推动工件9落入第一集料箱或沿导料斗305落入第二集料箱。

本方案具体实施方式如下：

第一振动盘401将工件9输送至第一送料带402的进料端，工件9沿着第一送料带402被输送至出料端，第一取料机构抓取第一送料带402出料端处的工件9并将工件9放置于放料座703内；同步地，主控制器2根据预设的操作程序控制加工转盘7转动，并将承载有工件9的放料座703移动至抹油机构的加工区域内，抹油机构的纵向抹油气缸503驱动出油嘴505由上往下对工件9的侧面进行涂油处理；之后，工件9又被依次移动至三组套弹簧机构的加工区域内，套弹簧机构抓取第二送料带602上的弹簧并将弹簧套设在工件9上，并使的弹簧与工件9保持过盈配合的状态，通过压弹簧机构将三个套设在工件9上的弹簧进行压紧，最后进行下料，完成整个弹簧的套设工作。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种全自动套弹簧机，其特征在于：包括机架(1)、主控制器(2)以及多个加工机构，所述机架(1)上转动安装有加工转盘(7)，所述加工转盘(7)上靠近其边缘的位置均匀分布有多个用于加工工件(9)的加工工位，所述加工工位上设有用于放置工件(9)的放料座(703)，多个加工机构分别包括沿加工转盘(7)的边缘依次设置的上料机构、抹油机构、连续三组套弹簧机构、压弹簧机构以及下料机构，所述主控制器(2)用于控制加工转盘(7)上的各个加工工位依次移动至各个加工机构的加工区域内，且主控制器(2)能够控制各个加工机构在加工区域内分别执行加工动作，所述上料机构用于向加工工位连续输送工件(9)，所述抹油机构用于在工件(9)表面涂覆润滑油，所述套弹簧机构用于在工件(9)上套设弹簧，所述压弹簧机构用于压紧套设于工件(9)上的弹簧，所述下料机构用于抓取加工工位上的工件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动套弹簧机，其特征在于：所述上料机构包括依次连接的第一振动盘(401)以及第一送料带(402)，所述第一振动盘(401)用于放置工件(9)并将工件(9)输送至第一送料带(402)的进料端，所述第一送料带(402)的出料端延伸至加工转盘(7)边缘。

3.根据权利要求2所述的一种全自动套弹簧机，其特征在于：所述第一送料带(402)的一侧设置有用于夹取工件(9)的第一取料机构，所述第一取料机构包括第一纵向移动组件、第一横向移动组件以及第一夹持组件，所述第一纵向移动组件用于驱动第一夹持组件沿竖直方向移动，所述第一横向移动组件用于驱动第一夹持组件沿水平方向移动，所述第一夹持组件包括一组相对设置的夹爪(407)，所述夹爪(407)用于夹取第一送料带(402)的出料端的工件(9)并将其放置在加工工位上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动套弹簧机，其特征在于：所述抹油机构包括储油缸(501)、纵向抹油气缸(503)以及出油嘴(505)，所述纵向抹油气缸(503)的输出端连接有用于安装喷油嘴的安装座(504)，所述出油嘴(505)对称设置在安装座(504)上，且出油嘴(505)与储油缸(501)之间连接有油管，所述储油缸(501)通过油管向喷油嘴注油，且出油嘴(505)上形成有出油的出油口。

5.根据权利要求1所述的一种全自动套弹簧机，其特征在于：所述套弹簧机构包括依次连接的第二振动盘(601)以及第二送料带(602)，所述第二振动盘(601)用于放置弹簧并将弹簧输送至第二送料带(602)的进料端，所述第二送料带(602)的出料端延伸至加工转盘(7)边缘。

6.根据权利要求5所述的一种全自动套弹簧机，其特征在于：所述第二送料带(602)的一侧设置有用于夹取工件(9)的第二取料机构，所述第二取料机构包括第二纵向移动组件、第二横向移动组件以及第二夹持组件，所述第二纵向移动组件用于驱动第二夹持组件沿竖直方向移动，所述第二横向移动组件用于驱动第二夹持组件沿水平方向移动，所述第二夹持组件用于夹取第二送料带(602)的出料端的弹簧并将其套设在工件(9)上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动套弹簧机，其特征在于：所述第二夹持组件包括连接在第二纵向移动组件的输出端的安装架(608)，所述安装架(608)顶部设置有驱动电机(607)，所述驱动电机(607)的输出端纵向贯穿安装架(608)并连接有与弹簧相适配的取料筒(609)，所述取料筒(609)的内壁形成有相对设置的卡槽，所述卡槽内连接有弹性件，所述弹性件的一端外露于卡槽并连接有卡球，所述卡球能够径向插入弹簧内；所述驱动电机(607)用于驱动取料筒(609)转动并将取料筒(609)内的弹簧套设于工件(9)上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动套弹簧机，其特征在于：所述压弹簧机构包括第三纵向移动组件以及压块(803)，所述压块(803)连接在第三纵向移动组件的输出端，所述压块(803)底部形成有与工件(9)形状相适配的压槽。

9.根据权利要求1所述的一种全自动套弹簧机，其特征在于：所述下料机构包括安装柱(301)、下料气缸(302)、分料气缸(304)、第一集料箱以及第二集料箱，所述下料气缸(302)以及分料气缸(304)分别固定在安装柱(301)上，所述下料气缸(302)的输出端连接有推块(303)，所述推块(303)上设有推杆，所述分料气缸(304)的输出端连接有导料斗(305)，所述导料斗(305)的出料端延伸至第二集料箱，所述放料座(703)上开设有使推杆通过的通槽，所述推杆能够穿过通槽并推动工件(9)落入第一集料箱或沿导料斗(305)落入第二集料箱。

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