CN103862283A - 烟雾探测器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟雾探测器的自动组装机，包括工作台转盘装置、上下料机构、线路板传输机构、线路板上料机构、线路板顶升机构、送钉打钉机构、出料机构和电调检测装置。本发明通过采用电气控制柜控制各部件自动化流水线作业，不但能够提高生产效率而且降低了人工成本，机械作业稳定性高，有利于保证产品质量，增强市场竞争力。

Description

烟雾探测器自动组装机

技术领域

本发明涉及一种组装设备，具体说涉及一种人机交互自动组装设备。

背景技术

烟雾探测器由光电传感器、印刷电路板加工而成。现有技术中，烟雾探测器的中扣、线路板、上盖由人工组装，人工将线路板安放到中扣上，然后依次是人工打钉、扣压上盖和电调检测。这样的操作方式费时费力、生产效率低、人工强度高、人力成本高，不适合大规模工业生产。随着科学技术的进步，自动化设备越来越多的应用到人们的生产生活中，以前传统的人工手动作业渐渐被取代。

发明内容

为了解决烟雾探测器组装过程中人工作业的问题，本发明提供一种烟雾探测器的自动组装机，以取代高强度的人工作业。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：烟雾探测器的自动组装机，包括工作台转盘装置、上下料机构、线路板传输机构、线路板上料机构、线路板顶升机构、送钉打钉机构、出料机构和电调检测装置；所述上下料机构、线路板传输机构、线路板上料机构、线路板顶升机构、送钉打钉机构 、出料机构固定在工作台转盘装置上。上下料机构将烟雾探测器的中扣、上盖移至工作台转盘装置的治具上，线路板传输机构 、线路板上料机构、线路板顶升机构将线路板移至工作台转盘装置的治具中的中扣上方，转盘完成各个工位的“打钉”和“扣上盖”动作，烟雾探测器成品由出料机构运出。

工作台转盘装置包括工作台支架、工作面、治具、转盘、凸轮分割器和凸轮分割器固定板；所述凸轮分割器固定板和工作面固定连接在工作台支架上；所述转盘通过凸轮分割器定位于工作台转盘机构上；所述治具与转盘固定连接，并随转盘转动。

 上下料机构包括上下料机构底板、上盖上料机构、中扣上料机构和成品出料机构，所述上下料机构通过上下料机构底板固定于工作台转盘装置上。

上盖上料机构包括上盖Y向进给气缸固定板、上盖冲压支架、上盖冲压气缸、上盖Y向进给气缸、上盖吸取装置、上盖缓存治具、上盖X向进给气缸和上盖治具，上盖冲压气缸、上盖Y向进给气缸、上盖吸取装置通过上盖Y向进给气缸固定板固定在上盖冲压支架上，实现上盖的吸取和Y向进给；上盖治具固定于上盖X向进给气缸，实现上盖的X向进给。

中扣上料机构包括中扣治具、中扣X向进给气缸、中扣Y向进给气缸支架和中扣Y向进给气缸；中扣X向进给气缸固定于上盖上料机构，实现中扣的X向进给；所述中扣Y向进给气缸固定于中扣Y向进给气缸支架，实现中扣的Y向进给。

所述成品出料机构包括合格品吸取气缸和不合格品吸取气缸，合格品吸取气缸和不合格品吸取气缸通过出料气缸固定板固定于上盖Y向进给气缸上。

 线路板传输机构包括步进电机、同步带支撑架、同步带和线路板治具；所述线路板传输机构通过同步带支撑架固定于工作台转盘机构上；所述步进电机带动同步带和固定于同步带上的线路板治具，完成线路板的定点定距离传输。 

 线路板上料机构包括线路板上料机构支架、线路板运送气缸、线路板取料气缸、线路板上料机构底板、线路板上料气缸、线路板上料气爪、线路板取料气爪；所述线路板上料机构通过线路板上料机构支架固定于工作台转盘装置上；所述线路板取料气缸和线路板上料气缸通过线路板上料机构底板和线路板运送气缸连接，完成线路板的取料和上料动作；所述线路板取料气缸和线路板上料气缸分别接有线路板取料气爪和线路板上料气爪，用来夹取线路板，以完成线路板从线路板传输机构到线路板顶升机构最后达到工作台转盘装置上的打钉位治具的位置转换。

 线路板顶升机构包括线路板顶升气缸固定板、线路板定位气缸组件、线路板固定底座和线路板顶升气缸；所述线路板顶升机构通过线路板顶升气缸固定板固定于工作台转盘装置上，线路板定位气缸组件对线路板进行二次定位，线路板顶升气缸完成线路板的进给与让位。

线路板定位气缸组件包括定位顶块固定板、定位顶块、定位弹簧、定位气缸连接板和定位气缸；所述定位顶块通过定位弹簧压紧在定位顶块固定板上，弹性连接；所述定位气缸伸出时，带动顶块固定板、定位顶块、定位弹簧、定位气缸连接板一起运动，定位顶块接触到线路板上后，定位弹簧被压缩，实现线路板定位功能，弹簧收压缩力即为线路板被顶紧力。

 送钉打钉机构包括送钉机构组件和打钉机构组件，送钉机构组件将螺钉送至送钉板，钉板伸缩气缸将带有螺钉的送钉板推至电动螺丝刀下方，电动螺丝刀在真空作用下吸取螺钉，之后完成打钉动作。

  送钉机构组件包括送钉机构组件底座、钉板伸缩气缸、螺钉阵列机、送钉板、电爪上推气缸和电爪；所述送钉机构组件由送钉机构组件底座固定于工作台转盘装置上；电爪从螺丝阵列机抓取螺钉送至送钉板，完成取钉动作；钉板伸缩气缸将送钉板送至电动螺丝刀下方，完成送钉动作。

       打钉机构组件包括电动滑台、电动螺丝刀固定板、电动螺丝刀和打钉机构组件固定板；所述打钉机构组件通过打钉机构组件固定板固定于工作台转盘装置上；所述电动滑台通过电动螺丝刀固定板带动电动螺丝刀上下运动，分别在待取钉位、取钉位、打定位停留，并完成相应动作。

 出料机构包括出料推板、出料气缸、出料机构固定板和出料滑槽；所述出料机构通过出料机构固定板固定于工作台转盘装置上；出料气缸与出料滑槽连接，出料推板将合格品吸取气缸吸取过来的合格烟雾探测器成品沿出料滑槽依次推出。

 本发明提供的烟雾探测器自动组装机，通过转盘的旋转，可实现烟雾探测器在工作台上位置的相互转换，完成各个工位不同动作的同时工作，节省了空间布局。

本发明提供不合格产品的吸取机构，可及时吸取不合格的产品，并将其放置在不合成产品存放区，避免其与合格产品混淆。

本发明操作简单，有明显的提高生产效率作用，适应工业产业化生产。

附图说明

       图1为本发明烟雾探测器自动组装机整体俯视图。

       图2为本发明烟雾探测器自动组装机工作台转盘装置1俯视图。

       图3为本发明烟雾探测器自动组装机工作台转盘装置1左视图。

       图4为本发明烟雾探测器自动组装机上下料机构2等轴测立体示意图。

       图5为本发明烟雾探测器自动组装机线路板传输机构3俯视图。

       图6为本发明烟雾探测器自动组装机线路板上料机构4等轴测立体示意图。

       图7为本发明烟雾探测器自动组装机线路板顶升机构5等轴测立体示意图。

       图8为本发明烟雾探测器自动组装机线路板顶升机构5中的线路板定位气缸组件52爆炸图。

       图9为本发明烟雾探测器自动组装机送钉打钉机构6等轴测立体示意图。

       图10为本发明烟雾探测器自动组装机送钉打钉机构6中的送钉机构组件61等轴测立体示意图。

       图11为本发明烟雾探测器自动组装机送钉打钉机构中的打钉机构组件62等轴测立体示意图。

       图12为本发明烟雾探测器自动组装机出料机构7等轴承立体示意图。

具体实施方式

       下面结合附图来进一步阐明本发明的具体实施方式。

如图1所示，烟雾探测器自动组装机包括工作台转盘装置1、上下料机构2、线路板传输机构3、线路板上料机构4、线路板顶升机构5、送钉打钉机构6、出料机构7和电调检测装置8；所述上下料机构2、线路板传输机构3、线路板上料机构4、线路板顶升机构5、送钉打钉机构6、出料机构7固定在工作台转盘装置1上。上下料机构2将烟雾探测器的中扣、上盖移至工作台转盘装置1的治具12上，线路板传输机构3、线路板上料机构4、线路板顶升机构5将线路板移至工作台转盘装置1的治具12中的中扣上方，转盘13完成各个工位的“打钉”和“扣上盖”动作，烟雾探测器成品由出料机构7运出。

如图2-图3所示，工作台转盘装置1包括工作台支架14、工作面11、治具12、转盘13、凸轮分割器15和凸轮分割器固定板16；所述凸轮分割器固定板16和工作面11固定连接在工作台支架14上；所述转盘13通过凸轮分割器15定位于工作台转盘机构1上；所述治具12与转盘13固定连接，并随转盘13转动。

       如图4所示，上下料机构2包括上下料机构底板21、上盖上料机构22、中扣上料机构23和成品出料机构24，所述上下料机构2通过上下料机构底板21固定于工作台转盘装置1上。

上盖上料机构22包括上盖Y向进给气缸固定板221、上盖冲压支架222、上盖冲压气缸223、上盖Y向进给气缸224、上盖吸取装置225、上盖缓存治具226、上盖X向进给气缸227和上盖治具228，上盖冲压气缸223、上盖Y向进给气缸224、上盖吸取装置225通过上盖Y向进给气缸固定板221固定在上盖冲压支架222上，实现上盖的吸取和Y向进给；上盖治具228固定于上盖X向进给气缸227，实现上盖的X向进给。

中扣上料机构23包括中扣治具231、中扣X向进给气缸232、中扣Y向进给气缸支架233和中扣Y向进给气缸234；中扣X向进给气缸232固定于上盖上料机构22，实现中扣的X向进给；所述中扣Y向进给气缸234固定于中扣Y向进给气缸支架233，实现中扣的Y向进给。

所述成品出料机构24包括合格品吸取气缸242和不合格品吸取气缸241，合格品吸取气缸242和不合格品吸取气缸241通过出料气缸固定板243固定于上盖Y向进给气缸224上。

如图5所示，线路板传输机构3包括步进电机31、同步带支撑架32、同步带33和线路板治具34；所述线路板传输机构3通过同步带支撑架32固定于工作台转盘机构1上；所述步进电机31带动同步带33和固定于同步带33上的线路板治具34，完成线路板的定点定距离传输。 

       如图6所示，线路板上料机构4包括线路板上料机构支架41、线路板运送气缸42、线路板取料气缸43、线路板上料机构底板44、线路板上料气缸45、线路板上料气爪46、线路板取料气爪47；所述线路板上料机构4通过线路板上料机构支架41固定于工作台转盘装置1上；所述线路板取料气缸43和线路板上料气缸45通过线路板上料机构底板44和线路板运送气缸42连接，完成线路板的取料和上料动作；所述线路板取料气缸43和线路板上料气缸45分别接有线路板取料气爪47和线路板上料气爪46，用来夹取线路板，以完成线路板从线路板传输机构3到线路板顶升机构5最后达到工作台转盘装置1上的打钉位治具12的位置转换。

       如图7-图8所示，线路板顶升机构5包括线路板顶升气缸固定板51、线路板定位气缸组件52、线路板固定底座53和线路板顶升气缸54；所述线路板顶升机构5通过线路板顶升气缸固定板51固定于工作台转盘装置1上，线路板定位气缸组件52对线路板进行二次定位，线路板顶升气缸54完成线路板的进给与让位。

线路板定位气缸组件52包括定位顶块固定板521、定位顶块522、定位弹簧523、定位气缸连接板524和定位气缸525；所述定位顶块522通过定位弹簧523压紧在定位顶块固定板521上，弹性连接；所述定位气缸525伸出时，带动顶块固定板521、定位顶块522、定位弹簧523、定位气缸连接板524一起运动，定位顶块522接触到线路板上后，定位弹簧523被压缩，实现线路板定位功能，弹簧收压缩力即为线路板被顶紧力。

如图9所示，送钉打钉机构6包括送钉机构组件61和打钉机构组件62，送钉机构组件61将螺钉送至送钉板614，钉板伸缩气缸612将带有螺钉的送钉板614推至电动螺丝刀623下方，电动螺丝刀623在真空作用下吸取螺钉，之后完成打钉动作。

       如图10所示，送钉机构组件61包括送钉机构组件底座611、钉板伸缩气缸612、螺钉阵列机613、送钉板614、电爪上推气缸615和电爪616；所述送钉机构组件61由送钉机构组件底座611固定于工作台转盘装置1上；电爪616从螺丝阵列机613抓取螺钉送至送钉板614，完成取钉动作；钉板伸缩气缸612将送钉板614送至电动螺丝刀623下方，完成送钉动作。

       如图11所示，打钉机构组件62包括电动滑台621、电动螺丝刀固定板622、电动螺丝刀623和打钉机构组件固定板624；所述打钉机构组件62通过打钉机构组件固定板624固定于工作台转盘装置1上；所述电动滑台621通过电动螺丝刀固定板622带动电动螺丝刀623上下运动，分别在待取钉位、取钉位、打定位停留，并完成相应动作。

       如图12所示，出料机构7包括出料推板71、出料气缸72、出料机构固定板73和出料滑槽74；所述出料机构7通过出料机构固定板73固定于工作台转盘装置1上；出料气缸72与出料滑槽74连接，出料推板71将合格品吸取气缸242吸取过来的合格烟雾探测器成品沿出料滑槽74依次推出。

 如图4所示为上下料机构，操作人员将中扣按照规定方向放入中扣治具231并按下中扣启动按钮，中扣X向进给气缸232将载有中扣的中扣治具231带到中扣带上料位，固定于中扣Y向进给气缸234上的中扣吸取气缸向下运动，中扣吸取气缸一位吸取位吸取中扣治具231中的中扣，中扣吸取气缸二位吸取位吸取中扣缓存位治具中的中扣，而后中扣吸取气缸向上运动，从而将中扣治具231中的中扣和中扣缓存位治具中的中扣一并吸取，中扣Y向进给气缸234携带两个中扣进行Y向进给，中扣吸取气缸向下运动，破坏真空环境，将携带的两个中扣放入中扣缓存位治具中和工作台转盘装置上的治具12中，中扣上料动作完成。

中扣放入工作台转盘装置上的治具12中后，凸轮分割器15带动装有治具12的转盘13转动，转盘每次转动45°，所以旋转一周共8位；每转一个工位都会有治具上料，直至中扣旋转至4工位，等待线路板组装。

   如图5所示为线路板传输机构，连接上一线路板迷宫组装工序，上一工序将组装好的线路板放到线路板治具34上，并按下线路板上料按钮，步进电机驱动同步带33转动，当步进电机走完预设脉冲后，线路板治具34治具携带线路板到达线路板预抓取位。

       当线路板到达线路板预抓取位后，如图6所示，线路板运送气缸42水平运动，使得线路板取料气爪47达到线路板正上方，线路板取料气缸43下降，线路板取料气爪47闭合抓取线路板，线路板取料气缸43上升，线路板运送气缸42反向水平运动，将携带有线路板的线路板取料气爪47运送至线路板顶升机构正上方，之后线路板取料气缸43下降，与此同时，线路板顶升气缸54上升，最后线路板取料气爪47打开，将线路板放在线路板固定底座53上，完成线路板上料动作。

       线路板上料动作完成后，线路板定位气缸组件52中的定位气缸525伸出带动顶块固定板521、定位顶块522、定位弹簧523、定位气缸连接板524一起运动，定位顶块522接触到线路板上后，定位弹簧523被压缩，实现线路板定位功能，弹簧收压缩力即为线路板被顶紧力；线路板顶升气缸54下降，完成让位动作。

       当线路板定位完成后，线路板运送气缸42水平运动使得线路板上料气爪46位于已经完成定位的线路板正上方，线路板顶升气缸54上升，将线路板抬起，线路板上料气爪46闭合，夹取线路板，线路板顶升气缸54下降让位，线路板运送气缸42反向水平运动，将携带有线路板的线路板上料气爪46置于带有中扣的转盘打钉位治具12正上方，线路板上料气缸45下降，将线路板放在中扣之上，完成了线路板上料动作。与此同时，线路板上料机构的线路板取料气爪47也从线路板传输机构上抓取了线路板，放在了线路板固定底座53上，完成线路板上料动作。

       此时，线路板与中扣已经全部上料至治具12上，接下来将实现打钉动作，打钉动作分为以下3个步骤来完成。

       1、如图10所述，螺钉阵列机613将螺钉输送至预设位置，一位、二位电爪616先后伸出夹取螺钉后缩回，电爪上推气缸615上升，一位、二位电爪616推出后松开，将螺钉放置在送钉板614上，钉板伸缩气缸612伸出，将携带有螺钉的送钉板614推送至电动螺丝刀623下方，完成送钉动作。

       2、送钉完成时，电动螺丝刀623整处于带取钉位，之后，电动滑台621带动电动螺丝刀623下降，电动螺丝刀623行至取钉位时停止，电动螺丝刀623套筒所接的吸真空装置开启，将螺钉从送钉板614上吸取进套筒，完成取钉动作。

       3、送钉完成后钉板伸缩气缸612带动送钉板614缩回，电动滑台621带动电动螺丝刀623继续下降，螺钉逐渐旋入中扣的螺钉孔中，将线路板和中扣完全锁死，电动螺丝刀623到达预设扭力矩后停止转动，电动滑台621得到信号停止向下运动，打钉动作完成，随即上升至带取钉位，准备下一循环。

       经过以上3个打钉步骤，线路板治具完成了一次打钉，完成了两个螺钉的锁紧，转盘13带动治具12旋转，当旋转至二位打钉位时，二位送钉打钉机构完成上面所述的打钉动作，完成二次打钉；二次打钉完成后，转盘13带动治具12继续旋转，将打钉完成的中扣组件运送中上盖冲压位。

       操作人员将中扣放入上盖治具228中，按下上盖启动按钮，上盖X向进给气缸227运动，将载有上盖的上盖治具228带入待取料位，上盖冲压气缸223下降，上盖吸取装置225一位将上盖吸取，上盖冲压气缸223上升，上盖Y向进给气缸224运动Y向进给，上盖冲压气缸223下降，上盖吸取装置225一位破坏真空环境，将上盖放入上盖缓存治具226中；在上述动作发生的同时，上盖吸取装置225二位将上盖缓存治具226中的上盖运送并冲压到了中扣组件上，完成了烟雾探测器自动组装。

       转盘13带动治具12继续旋转，旋转至成品出料位，合格品吸取气缸242正下方；合格品吸取气缸242伸出，并吸取产品后缩回，上盖Y向进给气缸224进行Y向进给，将成品运送至出料机构的正上方，破坏吸取气缸242真空环境，产品落在出料机构的出料滑槽74；反之，如果产品不合格，则由不合格品吸取气缸241吸取。

       产品落入出料滑槽74后，包括出料气缸72得到信号，出料气缸72带动出料推板71缩回，出料推板71将烟雾探测器成品推到下一位置后出料气缸72伸出，为下一产品移除空位，以便下一产品落入；以此类推，最后产品将沿出料滑槽74依次落到流水线上，完成装配任务。

Claims (14)

1.烟雾探测器自动组装机，包括工作台转盘装置（1）、上下料机构（2）、线路板传输机构（3）、线路板上料机构（4）、线路板顶升机构（5）、送钉打钉机构（6）、出料机构（7）和电调检测装置（8），其特征在于：所述上下料机构（2）、线路板传输机构（3）、线路板上料机构（4）、线路板顶升机构（5）、送钉打钉机构（6）、出料机构（7）固定在工作台转盘装置（1）上；上下料机构（2）将烟雾探测器的中扣、上盖移至工作台转盘装置（1）的治具（12）上，线路板传输机构（3）、线路板上料机构（4）、线路板顶升机构（5）将线路板移至工作台转盘装置（1）的治具（12）中的中扣上方，转盘（13）完成各个工位的“打钉”和“扣上盖”动作，出料机构（7）运出烟雾探测器成品。

2.按照权利要求1所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：工作台转盘装置（1）包括工作台支架（14）、工作面（11）、治具（12）、转盘（13）、凸轮分割器（15）和凸轮分割器固定板（16）；所述凸轮分割器固定板（16）和工作面（11）固定连接在工作台支架（14）上；所述转盘（13）通过凸轮分割器（15）定位于工作台转盘机构（1）上；所述治具（12）与转盘（13）固定连接，并随转盘（13）转动。

3.按照权利要求1所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：上下料机构（2）包括上下料机构底板（21）、上盖上料机构（22）、中扣上料机构（23）和成品出料机构（24），所述上下料机构（2）通过上下料机构底板（21）固定于工作台转盘装置（1）上。

4.按照权利要求3所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：上盖上料机构（22）包括上盖Y向进给气缸固定板（221）、上盖冲压支架（222）、上盖冲压气缸（223）、上盖Y向进给气缸（224）、上盖吸取装置（225）、上盖缓存治具（226）、上盖X向进给气缸（227）和上盖治具（228），上盖冲压气缸（223）、上盖Y向进给气缸（224）、上盖吸取装置（225）通过上盖Y向进给气缸固定板（221）固定在上盖冲压支架（222）上，实现上盖的吸取和Y向进给；上盖治具（228）固定于上盖X向进给气缸（227），实现上盖的X向进给。

5.按照权利要求3所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：中扣上料机构（23）包括中扣治具（231）、中扣X向进给气缸（232）、中扣Y向进给气缸支架（233）和中扣Y向进给气缸（234）；中扣X向进给气缸（232）固定于上盖上料机构（22），实现中扣的X向进给；所述中扣Y向进给气缸（234）固定于中扣Y向进给气缸支架（233），实现中扣的Y向进给。

6.按照权利要求3所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：所述成品出料机构（24）包括合格品吸取气缸（242）和不合格品吸取气缸（241），合格品吸取气缸（242）和不合格品吸取气缸（241）通过出料气缸固定板（243）固定于上盖Y向进给气缸（224）上。

7.按照权利要求1所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：线路板传输机构（3）包括步进电机（31）、同步带支撑架（32）、同步带（33）和线路板治具（34）；所述线路板传输机构（3）通过同步带支撑架（32）固定于工作台转盘机构（1）上；所述步进电机（31）带动同步带（33）和固定于同步带（33）上的线路板治具（34），完成线路板的定点定距离传输。

8.按照权利要求1所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：线路板上料机构（4）包括线路板上料机构支架（41）、线路板运送气缸（42）、线路板取料气缸（43）、线路板上料机构底板（44）、线路板上料气缸（45）、线路板上料气爪（46）、线路板取料气爪（47）；所述线路板上料机构（4）通过线路板上料机构支架（41）固定于工作台转盘装置（1）上；所述线路板取料气缸（43）和线路板上料气缸（45）通过线路板上料机构底板（44）和线路板运送气缸（42）连接，完成线路板的取料和上料动作；所述线路板取料气缸（43）和线路板上料气缸（45）分别接有线路板取料气爪（47）和线路板上料气爪（46），用来夹取线路板，以完成线路板从线路板传输机构（3）到线路板顶升机构（5）最后达到工作台转盘装置（1）上的打钉位治具（12）的位置转换。

9.按照权利要求1所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：线路板顶升机构（5）包括线路板顶升气缸固定板（51）、线路板定位气缸组件（52）、线路板固定底座（53）和线路板顶升气缸（54）；所述线路板顶升机构（5）通过线路板顶升气缸固定板（51）固定于工作台转盘装置（1）上，线路板定位气缸组件（52）对线路板进行二次定位，线路板顶升气缸（54）完成线路板的进给与让位。

10.按照权利要求9所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：线路板定位气缸组件（52）包括定位顶块固定板（521）、定位顶块（522）、定位弹簧（523）、定位气缸连接板（524）和定位气缸（525）；所述定位顶块（522）通过定位弹簧（523）压紧在定位顶块固定板（521）上，弹性连接；所述定位气缸（525）伸出时，带动顶块固定板（521）、定位顶块（522）、定位弹簧（523）、定位气缸连接板（524）一起运动，定位顶块（522）接触到线路板上后，定位弹簧（523）被压缩，实现线路板定位功能，弹簧收压缩力即为线路板被顶紧力。

11.按照权利要求1所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：送钉打钉机构（6）包括送钉机构组件（61）和打钉机构组件（62），送钉机构组件（61）将螺钉送至送钉板（614），钉板伸缩气缸（612）将带有螺钉的送钉板（614）推至电动螺丝刀（623）下方，电动螺丝刀（623）在真空作用下吸取螺钉，之后完成打钉动作。

12.按照权利要求11所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：送钉机构组件（61）包括送钉机构组件底座（611）、钉板伸缩气缸（612）、螺钉阵列机（613）、送钉板（614）、电爪上推气缸（615）和电爪（616）；所述送钉机构组件（61）由送钉机构组件底座（611）固定于工作台转盘装置（1）上；电爪（616）从螺丝阵列机（613）抓取螺钉送至送钉板（614），完成取钉动作；钉板伸缩气缸（612）将送钉板（614）送至电动螺丝刀（623）下方，完成送钉动作。

13.按照权利要求11所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：打钉机构组件（62）包括电动滑台（621）、电动螺丝刀固定板（622）、电动螺丝刀（623）和打钉机构组件固定板（624）；所述打钉机构组件（62）通过打钉机构组件固定板（624）固定于工作台转盘装置（1）上；所述电动滑台（621）通过电动螺丝刀固定板（622）带动电动螺丝刀（623）上下运动，分别在待取钉位、取钉位、打定位停留，并完成相应动作。

14.按照权利要求1所述的烟雾探测器自动组装机，其特征在于：出料机构（7）包括出料推板（71）、出料气缸（72）、出料机构固定板（73）和出料滑槽（74）；所述出料机构（7）通过出料机构固定板（73）固定于工作台转盘装置（1）上；出料气缸（72）与出料滑槽（74）连接，出料推板（71）将合格品吸取气缸（242）吸取过来的合格烟雾探测器成品沿出料滑槽（74）依次推出。

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