CN207205156U - 多功能自动压铆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多功能自动压铆装置，包括工作平台、压铆冲床及送料机构，工作平台外围设有输送槽，输送槽内设有多个定位模具，输送槽包括平行设置的第一输送槽及第二输送槽，第一输送槽内设有第一输送机构，第二输送槽内设有第二输送机构，第一输送槽一端设有上料台，压铆冲床包括压铆上模及压铆下模，压铆下模设于第一输送槽另一端，送料机构为多个、且依次设于第二输送槽一侧，所述第二输送槽一端设有放料台，第二输送槽另一端设有推送台，送料机构包括振动盘及机械手。设置定位模具对待压铆产品进行输送，定位更准确，并且送料机构设有多个，可以同时放多个相同规格或不同规格的压铆螺母，使该压铆机能够实现一次完成压铆，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铆机领域，尤其涉及一种多功能自动压铆装置。
背景技术
自动压铆装机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，现有压铆方式中，第一种是采用人工放钉后，手持产品进行压铆，效率低下且有安全隐患。另一种采振动盘自动送钉至下模座，仍需要人工放置产品进行压铆，振动盘送钉方式一般一次只压铆一个钉，由于是人工放置产品，位置和平整度难以确保，影响产品品质。仍然存在安全隐患，而且存在漏压铆的现象，传统方式一般采用人工检查，或者另外购买检测仪器在压铆后进行检测。
因每一种产品压铆的位置是不同的，更改产品时除了要更换压铆底座外，振动盘送料通道位置也要调整，增加了换模时间。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种更安全且生产效率更高的多功能自动压铆装置。
本实用新型提供了一种多功能自动压铆装置，包括工作平台、压铆冲床及送料机构，所述工作平台外围设有输送槽，所述输送槽内设有多个定位模具，所述输送槽包括平行设置的第一输送槽及第二输送槽，所述第一输送槽内设有第一输送机构，所述第二输送槽内设有与所述第一输送机构输送方向相反的第二输送机构，所述第一输送槽一端设有上料台，所述压铆冲床包括压铆上模及压铆下模，所述压铆下模设于所述第一输送槽另一端，所述送料机构为多个、且依次设于所述第二输送槽一侧，所述第二输送槽一端设有放料台，所述第二输送槽另一端设有推送台，所述送料机构包括振动盘及机械手。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二输送槽一侧还设有限位机构，所述限位机构包括限位气缸及限位板，所述限位板设于所述第二输送槽内一侧，所述限位气缸与所述限位板连接。
作为本实用新型的进一步改进，该自动压铆装置还包括下料机构，所述第一输送槽靠近所述上料台的一端还设有下料工位，所述下料机构与所述下料工位位置相对应，所述下料机构包括吸附机构及与所述吸附机构连接的下料气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述下料机构还设有防漏检测机构，所述防漏检测机构包括导电线及与所述导电线连接的导电柱和顶针，所述导电柱设于所述下料工位底部，所述顶针设于所述吸附机构上。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料台设有第一升降机构，所述推送台设有第二升降机构，所述上料台与所述第二输送槽相对的一侧设有第一送料气缸，所述推送台与所述第一输送槽相对的一侧设有第二送料气缸，所述压铆下模与所述上料台相对的一侧设有第三送料气缸。
作为本实用新型的进一步改进，该多功能自动压铆装置还包括总控制器，所述总控制器设于所述工作平台一侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位模具上设有定位槽及定位柱。
作为本实用新型的进一步改进，工作平台下端设有支撑脚及支撑轮，所述支撑脚为可调高度支撑脚。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送机构及所述第二输送机构均包括输链条及驱动电机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置定位模具对待压铆产品进行输送，使其待压铆的产品位置更加准确，保证质量，而且通过设置送料机构来放置压铆螺母，不用人工操作，更加安全，并且该送料机构设有多个，可以同时放多个相同规格或不同规格的压铆螺母，使该压铆机能够实现一次完成压铆，效率更高。
附图说明
图1是本实用新型一种多功能自动压铆装置的一个实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种多功能自动压铆装置的另一实施例的结构示意图；
图3是本实用新型一种多功能自动压铆装置的防漏检测机构的结构示意图。
附图标记：1-工作平台；2-压铆冲床；4-定位模具；5-送料机构；6-限位机构；7-下料机构；8-总控制器；9-产品；10-螺母；11-上料台；12-放料台；13-推送台；14-压铆下模；15-下料工位；16-压铆上模；21-第一送料气缸；22-第二送料气缸；23-第三送料气缸；71-导电线；72-导电柱；73-顶针；74-吸附机构。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种多功能自动压铆装置，包括工作平台1、压铆冲床2及送料机构5，该多功能自动压铆装置还包括总控制器8，所述总控制器8设于所述工作平台1一侧，所述工作平台1外围设有输送槽，所述输送槽内设有多个定位模具4，所述定位模具4用于放置待压铆产品9，待压铆产品9可以通过定位模具4在输送槽内进行输送，所述输送槽包括平行设置的第一输送槽及第二输送槽，所述第一输送槽内设有第一输送机构，所述第二输送槽内设有与所述第一输送机构输送方向相反的第二输送机构，所述第一输送槽一端设有上料台11，所述压铆冲床2包括压铆上模16及压铆下模14，所述压铆下模14设于所述第一输送槽另一端，所述送料机构5为多个、且依次设于所述第二输送槽一侧，所述第二输送槽一端设有放料台12，所述第二输送槽另一端设有推送台13，所述送料机构5包括振动盘及机械手，定位模具4位于上料台11上时进行待压铆产品9上料，然后通过送料机构5在放料台12上进行待压铆螺母10的安装，最后通过推送台13将其推送到压铆下模14上进行压铆，其动作连贯，将产品9放置在定位模具4上，所述定位模具4设有定位槽，能够使其待压铆的产品9位置更加准确，保证质量，而且通过设置送料机构5来放置压铆螺母10，不用人工操作，更加安全，并且该送料机构5设有多个，可以同时放多个相同规格或不同规格的压铆螺母10，使该压铆机能够实现一次完成压铆，效率更高。
所述第二输送槽一侧还设有限位机构6，所述限位机构6包括限位气缸及限位板，所述限位板设于所述第二输送槽内一侧，所述限位气缸与所述限位板连接，当定位模具4从上料台11输送到第二输送槽时，可以通过限位板进行固定限位，防止在放置待压螺母10时定位模具4移动，而导致待压螺母10放置位置有偏差。
该自动压铆装置还包括下料机构7，所述第一输送槽靠近所述上料台11的一端还设有下料工位15，所述下料机构7与所述下料工位15位置相对应，所述下料机构7包括吸附机构74及与所述吸附机构74连接的下料气缸，当压铆后的产品9被定位模具4输送到下料工位15时，下料机构7会通过吸附机构74对其产品9进行吸附并移动到下一工位进行下一步的操作。
所述下料机构7还设有防漏检测机构，所述防漏检测机构包括导电线71及与所述导电线71连接的导电柱72和顶针73，所述导电柱72设于所述下料工位15底部，所述顶针73设于所述吸附机构74上，当吸附机构74对压铆后的产品9进行下料时，导电柱72会通过气缸向上升起，与定位模具4接触，此时定位模具4和产品9均带电，与此同时顶针73在吸附机构74的带动下向下移动，与压铆螺母10接触，此时形成导电回路，下料机构7进行下料，如果有漏压螺母10时，导电回路不通，此时总控制器8报警提示。
所述上料台11设有第一升降机构，所述推送台13设有第二升降机构，所述上料台11与所述第二输送槽相对的一侧设有第一送料气缸21，所述推送台13与所述第一输送槽相对的一侧设有第二送料气缸22，所述压铆下模14与所述上料台11相对的一侧设有第三送料气缸23，在将待压铆产品9放置到定位模具4上后，第一升降机构抬升，然后通过第一送料气缸21将定位模具4推到放料台12，送料机构5通过机械手将振动盘出来的待压铆螺母10抓取出来并放置到产品9的预定位置处，所述定位模具4上还设有定位柱，可以对待压铆螺母10进行限位，然后通过第二输送机构运送到推送台13处，此时推送台13通过第二升降机构上升，并通过第二送料气缸22推送到压铆下模14上，然后通过压铆上模16进行压铆，压铆完成后通过第三送料气缸23推送到第一输送机构上进行输送，最后输送到下料工位15处进行防漏检测及下料。
工作平台1下端设有支撑脚及支撑轮，所述支撑脚为可调高度支撑脚，方便移动该工作台和有效支撑。
所述第一输送机构及所述第二输送机构均包括输链条及驱动电机。
本实用新型结构能够一次实现一个产品9上压铆多个相同规格或不同规格的压铆螺母10，其大大提高了生产效率，并且不需要人工放置待压螺母10，生产更加安全，其防漏检测机构减少了人工检查成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种多功能自动压铆装置，其特征在于：包括工作平台、压铆冲床及送料机构，所述工作平台外围设有输送槽，所述输送槽内设有多个定位模具，所述输送槽包括平行设置的第一输送槽及第二输送槽，所述第一输送槽内设有第一输送机构，所述第二输送槽内设有与所述第一输送机构输送方向相反的第二输送机构，所述第一输送槽一端设有上料台，所述压铆冲床包括压铆上模及压铆下模，所述压铆下模设于所述第一输送槽另一端，所述送料机构为多个、且依次设于所述第二输送槽一侧，所述第二输送槽一端设有放料台，所述第二输送槽另一端设有推送台，所述送料机构包括振动盘及机械手。
2.根据权利要求1所述的多功能自动压铆装置，其特征在于：所述第二输送槽一侧还设有限位机构，所述限位机构包括限位气缸及限位板，所述限位板设于所述第二输送槽内一侧，所述限位气缸与所述限位板连接。
3.根据权利要求1或2所述的多功能自动压铆装置，其特征在于：该多功能自动压铆装置还包括下料机构，所述第一输送槽靠近所述上料台的一端还设有下料工位，所述下料机构与所述下料工位位置相对应，所述下料机构包括吸附机构及与所述吸附机构连接的下料气缸。
4.根据权利要求3所述的多功能自动压铆装置，其特征在于：所述下料机构还设有防漏检测机构，所述防漏检测机构包括导电线及与所述导电线连接的导电柱和顶针，所述导电柱设于所述下料工位底部，所述顶针设于所述吸附机构上。
5.根据权利要求1所述的多功能自动压铆装置，其特征在于：所述上料台设有第一升降机构，所述推送台设有第二升降机构，所述上料台与所述第二输送槽相对的一侧设有第一送料气缸，所述推送台与所述第一输送槽相对的一侧设有第二送料气缸，所述压铆下模与所述上料台相对的一侧设有第三送料气缸。
6.根据权利要求5所述的多功能自动压铆装置，其特征在于：该多功能自动压铆装置还包括总控制器，所述总控制器设于所述工作平台一侧。
7.根据权利要求1所述的多功能自动压铆装置，其特征在于：所述定位模具上设有定位槽及定位柱。
8.根据权利要求1所述的多功能自动压铆装置，其特征在于：工作平台下端设有支撑脚及支撑轮，所述支撑脚为可调高度支撑脚。
9.根据权利要求1所述的多功能自动压铆装置，其特征在于：所述第一输送机构及所述第二输送机构均包括输链条及驱动电机。
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