CN207807066U - 自动螺丝组件装配机 - Google Patents

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CN207807066U CN201721735648.9U CN201721735648U CN207807066U CN 207807066 U CN207807066 U CN 207807066U CN 201721735648 U CN201721735648 U CN 201721735648U CN 207807066 U CN207807066 U CN 207807066U
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Abstract

本实用新型公开了一种自动螺丝组件装配机,包括机箱、固定在机箱正上方的分割转盘装置、固定在分割转盘装置的若干个装配底座、压紧机构、控制电箱、若干个装配机构、若干个翻转机构、测试机构、取料机构,装配机构一侧还设有送料机构,装配底座为两边合页型结构,装配底座按角度平均设置在分割转盘装置表面外侧,装配机构、翻转机构、测试机构和取料机构按角度平均设置在分割转盘装置表面,并与控制电箱电连接。本实用新型设有若干个装配底座,在分割转盘装置的带动下能够同时进行组件的装配、检测、取料,大大提高了生产效率,同时在控制电箱的作用下实现了送料、装配、检测、取料的自动化。

Description

自动螺丝组件装配机
技术领域
[0001]本实用新型涉及螺丝螺母装配领域,尤指一种自动螺丝组件装配机。
背景技术
[0002] 传统的螺丝螺母装配方式为手持式电动螺丝起子作业,一手拿螺丝、一手拿电批 或气批的锁螺丝动作,自动螺丝机可以解放一只手出来,只需一只手提起起子对准螺丝孔 位锁螺丝即可。当锁完一颗螺丝后也只需提起起子对准下一个螺丝孔位锁螺丝,机器会自 动在提起起子的瞬间将一个螺丝输送到起子下,等待锁下一粒螺丝,如此重复既浪费劳动 力,又效率低下。
[0003]为了节约人工成本又提高生产组装效率,在手持式自动螺丝机自动送料基础上又 添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能,如专利申请号“201120510958.7”, 名称为“自动拧螺丝装配机”的专利文件中公开的一种自动拧螺丝装配机,包括台架,台架 的横截面为圆环状结构,还包括:旋转盘、上料系统、定位系统、检测确认系统、拧螺丝系统、 不合格产品下架系统、合格产品下架系统和治具,旋转盘安装在台架所围成空心部位,转盘 旋的轴线与台架的轴线重合,上料系统、定位系统、检测确认系统、拧螺丝系统、不合格产品 下架系统和合格产品下架系统均匀地安装在台架的上表面,六个治具均匀地安装在旋转盘 的上表面。
[0004] 但是仅有六个工位实现产品的上料、定位、检测确认、拧螺丝、不合格产品下架和 合格产品下架,生产效率低;且像螺丝、垫圈、螺母等配件较小,规格不一,取料难,装配难, 操作起来不便,是一道瓶颈工序。
发明内容
[0005] 为解决上述问题,本实用新型提供一种自动螺丝组件装配机,给不同规格的螺丝 组件进行自动装配,提高生产效率。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是提供一种自动螺丝组件装配机, 包括机箱、固定在机箱正上方的分割转盘装置、若干个装配底座、压紧机构、控制电箱、若干 个装配机构、若干个翻转机构、测试机构、取料机构,所述分割转盘装置包括分割器、转盘和 圆盘,所述圆盘固定在分割器上,所述转盘设置在分割器上方,并设在圆盘下方,所述分割 器带动转盘转动,所述控制电箱、压紧机构固定在圆盘上,所述装配机构一侧还设有固定在 机箱上的送料机构,所述装配底座为两边合页型结构,所述装配底座按角度平均设置在转 盘上,所述装配机构、翻转机构、测试机构和取料机构按角度平均设置在分割转盘装置表 面,所述分割器、装配机构、翻转机构、压紧机构、测试机构和取料机构与控制电箱的输出端 电连接,分割器驱动转盘转动,带动装配底座依序移动至装配机构、翻转机构、压紧机构处 进行装配、合页翻转、压紧,再带动至测试机构处进行测试,再带动至取料机构出进行取料。
[0007] 其中,所述翻转机构包括底座合盖机构、底座翻转机构和底座翻盖机构,所述装配 机构包括装胶壳机构、装铁片机构、装右侧铜螺丝机构、装左侧铜螺丝机构、装中间铜螺丝 机构、装中间垫圈机构、装中间螺母机构、装右侧垫圈机构、装右侧螺母机构、装左侧垫圈机 构、装左侧螺母机构,所述装胶壳机构、装铁片机构、装右侧铜螺丝机构、装左侧铜螺丝机 构、装中间铜螺丝机构、底座合盖机构、底座翻转机构、底座翻盖机构、装中间垫圈机构、装 中间螺母机构、装右侧垫圈机构、装右侧螺母机构、装左侧垫圈机构、装左侧螺母机构依次 按角度平均设置在圆盘上。
[0008] 其中,所述底座合盖机构包括第一纵移驱动机构、纵移导轨组件、横移导轨组件、 导向机构和夹取臂,所述第一纵移驱动机构固定在圆盘上,并与横移导轨组件驱动连接,驱 动横移导轨组件在垂直方向移动,所述纵移导轨组件位于横移导轨组件的下方,并与横移 导轨组件连接,并通过横移导轨组件带动,所述夹取臂与纵移导轨组件连接,,所述导向机 构一端与横移导轨组件连接,另一端与夹取臂连接。
[0009] 其中,所述导向机构包括第一固定架、齿条推拉气缸、齿条、齿轮、固定销和旋转 板,所述第一固定架固定在横移导轨组件上,所述齿条推拉气缸与横移导轨组件平行设置, 并通过活塞杆与齿条连接,所述齿轮套接在固定销上,固定销通过轴承固定在第一固定架 上,旋转板的一表面与固定销的一端固定连接,齿条与齿轮啮合,所述旋转板的另一表面与 夹取臂固定连接。
[0010] 其中,所述装配机构包括支架、横移驱动机构、第二纵移驱动机构、取料安装机构、 起料机构,所述支架固定在圆盘上,所述横移驱动机构固定在支架的顶部,并与第二纵移驱 动机构驱动连接,驱动第二纵移驱动机构在水平方向做往复运动,所述第二纵移驱动机构 与取料安装机构驱动连接,驱动取料安装机构在垂直方向运动,所述取料安装机构的下方 设有起料机构,所述起料机构固定在支架上,并与送料机构连接。
[0011] 其中,所述装胶壳机构的取料安装机构为吸盘,所述装铁片机构、装右侧铜螺丝机 构、装左侧铜螺丝机构、装中间垫圈机构、装右侧垫圈机构、装左侧垫圈机构的取料安装机 构为气爪,所述装中间螺母机构、装右侧螺母机构、装左侧螺母机构的取料安装机构为电动 螺丝起子,所述装中间铜螺丝机构的取料安装机构为气管。
[0012] 其中,所述起料机构包括上顶气缸和推料安装块,所述推料安装块固定在支架上, 所述上顶气缸固定在推料安装块的下方,所述上顶气缸活塞杆上连接有顶针。
[0013] 其中,所述送料机构固定在机箱上,所述送料机构包括直线送料器和振动盘,所述 振动盘通过直线送料器与起料机构连接。
[0014] 其中,所述分割转盘装置还包括分割底座和步进电机,所述分割底座固定在机箱 上,所述分割器固定在分割底座上,并与步进电机连接。
[0015] 其中,所述压紧机构固定在与装中间螺母机构、装右侧螺母机构、装左侧螺母机构 相对应位置的圆盘上,所述压紧机构包括压紧气缸、固定块、压臂和压紧螺丝,所述压臂一 端与压紧气缸固定连接,另一端与压紧螺丝连接,中部与固定块活动连接。
[0016] 其中,还包括供电部件,所述供电部件安装于机箱内,并与控制电箱电连接。
[0017] 本实用新型的有益效果在于:
[0018]与现有技术相比,本实用新型设有十六个工位,大大提高了工作效率,又节省人力 和时间;通过设有十一个装配机构实现了给不同规格的螺丝组件进行自动装配,提高生产 效率,且每个装配机构皆设有送料机构,实现了送料的自动化;设有两边合页型的装配底 座,在翻转机构的配合下,能进行产品正反面的组件装配,加上压紧机构,提高装配的精准 度。
附图说明
[0019] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0020] 图2是本实用新型的结构俯视图。
[0021] 图3是分割转盘装置的结构示意图。
[0022] 图4是底座合盖机构的结构示意图。
[0023]图5是装配机构的结构示意图。
[0024]图6是压紧机构的结构示意图。
[0025]附图标号说明:1_机箱;2_装配底座;3-分割转盘装置;31-分割器;32-分割底座; 33_转盘;34-圆盘;4-压紧机构;41-压紧气缸;42-固定块;43-压臂;44-压紧螺丝;5-控制电 箱;6-装配机构;61-支架;62_横移驱动机构;63-第二纵移驱动机构;64-取料安装机构;65一 起料机构;651-上顶气缸;652_推料安装块;7-翻转机构;71-底座合盖机构;711-第一纵移 驱动机构;712-弟一纵移驱动机;713-横移导轨组件;714-导向机构;7141-第一固定架; 7142-齿条推拉气缸;7143-齿条;7144-齿轮;715-夹取臂;716_旋转板;72-底座翻转机构; 73-底座翻盖机构;8-测试机构;9-取料机构;10-送料机构;101-直线送料器;102-振动盘; 11 -装胶壳机构;12_装铁片机构;13-装右侧铜螺丝机构;14-装左侧铜螺丝机构;15-装中间 铜螺丝机构;16-装中间垫圈机构,17-装中间螺母机构;18-装右侧垫圈机构;19-装右侧螺 母机构;2〇_装左侧垫圈机构;21-装左侧螺母机构。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。
[0027]请参阅图所示,本实用新型关于一种自动螺丝组件装配机,包括机箱1、固定在 机箱1正上方的分割转盘装置3、若干个装配底座2、压紧机构4、控制电箱5、若干个装配机构 6、若干个翻转机构7、测试机构S、取料机构9,所述分割转盘装置3包括分割器31、转盘33和 圆盘34,所述圆盘34固定在分割器31上,所述转盘33设置在分割器31上方,并设在圆盘34下 方,所述分割器31带动转盘33转动,所述控制电箱5、压紧机构4固定在圆盘34上,所述装配 机构6—侧还设有固定在机箱1上的送料机构10,所述装配底座2为两边合页型结构,十六个 装配底座2按角度平均设置在转盘33上,十一个装配机构6、三个翻转机构7、测试机构8和取 料机构9按角度平均设置在圆盘34上,分割器31、装配机构6、翻转机构7、压紧机构4、测试机 构8和取料机构9与控制电箱4的输出端电连接,分割器31驱动转盘33转动,带动装配底座2 依序移动至装配机构6、翻转机构7、压紧机构4处进行装配、合页翻转、压紧,再带动至测试 机构8处进行测试,再带动至取料机构g出进行取料。
[0028]与现有技术相比,本实用新型设有十六个工位,大大提高了工作效率,又节省人力 =口时间;通过设有i^一个装配机构6实现了给不同规格的螺丝组件进行自动装配,提高生产 效率,且每个装配机构6皆设有送料机构丨〇,实现了送料的自动化;设有两边合页型的装配 底座2,在翻转机构7的配合下,能进行产品正反面的组件装配,加上压紧机构4,提高装配的 精准度。
[0029]本实施例中,所述翻转机构7包括底座合盖机构71、底座翻转机构72和底座翻盖机 构73,所述装配机构6包括装胶壳机构11、装铁片机构12、装右侧铜螺丝机构13、装左侧铜螺 丝机构14、装中间铜螺丝机构15、装中间垫圈机构16、装中间螺母机构17、装右侧垫圈机构 18、装右侧螺母机构19、装左侧垫圈机构20、装左侧螺母机构21,所述装胶壳机构11、装铁片 机构12、装右侧铜螺丝机构13、装左侧铜螺丝机构14、装中间铜螺丝机构15、底座合盖机构 71、底座翻转机构72、底座翻盖机构73、装中间垫圈机构16、装中间螺母机构17、装右侧垫圈 机构18、装右侧螺母机构19、装左侧垫圈机构20、装左侧螺母机构21依次按角度平均设置在 圆盘34上。
[0030]采用上述方案,通过设有十一个不一样的装配机构6,解决了像螺丝、垫圈、螺母等 配件因为体积较小,规格不一而造成装配难的问题,实现螺丝组件装配的自动化,操作方式 更规范,精度高,速度快,降低人工成本。
[0031] 本实施例中,所述底座合盖机构71包括第一纵移驱动机构711、纵移导轨组件712、 横移导轨组件713、导向机构714和夹取臂715,所述第一纵移驱动机构711固定在圆盘34上, 并与横移导轨组件713驱动连接,驱动横移导轨组件713在垂直方向移动,所述纵移导轨组 件712位于横移导轨组件713的下方,并与横移导轨组件713连接,并通过横移导轨组件713 带动,所述夹取臂715与纵移导轨组件712连接,所述导向机构714—端与横移导轨组件713 连接,另一端与夹取臂715连接。
[0032] 采用上述方案,通过设有第一纵移驱动机构711、纵移导轨组件712、横移导轨组件 713来提高合盖的精准度,并通过设有导向机构714,使旋转板716旋转带动夹取臂715同时 做水平运动和垂直运动,从而达到要求的合盖弧度,实现装配底座2自动合盖功能。
[0033] 本实施例中,所述导向机构714包括第一固定架7141、齿条推拉气缸7142、齿条 7143、齿轮7144、固定销和旋转板716,所述第一固定架7141固定在横移导轨组件713上,所 述齿条推拉气缸7142与横移导轨组件713平行设置,并通过活塞杆与齿条7143连接,所述齿 轮7144套接在固定销上,固定销通过轴承固定在第一固定架7141上,旋转板716的一表面与 固定销的一端固定连接,齿条7143与齿轮7144啮合,所述旋转板716的另一表面与夹取臂 715固定连接
[0034] 采用上述方案,通过设有导向机构714,在齿条推拉气缸7142拉动齿条7143时,齿 轮7144跟随转动,带动固定销旋转,使旋转板716对夹取臂715同时产生一个水平方向和垂 直方向的力,进而使旋转板716旋转带动夹取臂715同时做水平运动和垂直运动,从而达到 要求的合盖弧度。
[0035] 本实施例中,所述装配机构6包括支架61、横移驱动机构62、第二纵移驱动机构63、 取料安装机构64、起料机构65,所述支架61固定在圆盘34上,所述横移驱动机构62固定在支 架61的顶部,并与第二纵移驱动机构63驱动连接,驱动第二纵移驱动机构63在水平方向做 往复运动,所述第二纵移驱动机构63与取料安装机构64驱动连接,驱动取料安装机构64在 垂直方向运动,所述取料安装机构64的下方设有起料机构65,所述起料机构65固定在支架 61上,并与送料机构10连接。
[0036] 采用上述方案,通过横移驱动机构62驱动第二纵移驱动机构63左右运动,同时第 二纵移驱动机构63驱动电动螺丝起子上下运动,从而带动了电动螺丝起子滑行至直线送料 器101,向下滑行取料,取料后上行归位,并滑行至起料机构65,与起料机构65相配合,完成 螺母的装配,实现了螺母的自动送料、取料、装配,操作方式更规范,具有精度高,速度快等 特点,有效提升产能,降低人工成本,可完美替代手工装配。
[0037]本实施例中,所述装胶壳机构11的取料安装机构64为吸盘,所述装铁片机构12、装 右侧铜螺丝机构13、装左侧铜螺丝机构14、装中间垫圈机构16、装右侧垫圈机构18、装左侧 垫圈机构20的取料安装机构64为气爪,所述装中间螺母机构17、装右侧螺母机构19、装左侧 螺母机构21的取料安装机构64为电动螺丝起子,所述装中间铜螺丝机构15的取料安装机构 64为气管。
[0038]采用上述方案,针对不同的零部件,取料安装机构64也有所改变,解决了螺丝、垫 圈、螺母等配件取料、装配难的问题。
[0039]本实施例中,所述起料机构65包括上顶气缸651和推料安装块652,所述推料安装 块652固定在支架61上,所述上顶气缸651固定在推料安装块652的下方,所述上顶气缸651 活塞杆上连接有顶针。
[0040] 采用上述方案,通过上顶气缸651推动顶针,进而把推料安装块652上的配件向上 顶,使得螺母的安装更加便捷,可实现送料、装配的自动化。
[0041] 本实施例中,所述送料机构10固定在机箱1上,所述送料机构10包括直线送料器 101和振动盘102,所述振动盘102通过直线送料器101与起料机构65连接。
[0042]采用上述方案,通过振动盘102将无序零部件自动有序定向排列整齐、准确地输送 到直线送料器101,从而实现了送料的自动化,有效提高了生产效率,降低了劳动成本。
[0043] 本实施例中,所述分割转盘装置3还包括分割底座32和步进电机,所述分割底座32 固定在机箱1上,所述分割器31固定在分割底座32上,并与步进电机连接。
[0044]采用上述方案,分割器31由步进电机带动,分割器31转动时带动转盘33顺时针转 动,装配底座2跟随转盘33顺时针转动,实现了螺丝组件装配的自动化和重复循环化。
[0045]本实施例中,所述压紧机构4固定在与装中间螺母机构17、装右侧螺母机构19、装 左侧螺母机构21相对应位置的圆盘34上,所述压紧机构4包括压紧气缸41、固定块42、压臂 43和压紧螺丝44,所述压臂43—端与压紧气缸41固定连接,另一端与压紧螺丝44连接,中部 与固定块42活动连接。
[0046] 采用上述方案,在螺母装配时,压紧气缸41上推,利用杠杆原理,以此带动压臂43 另一端下压,从而带动压紧螺丝44下压,压紧装配的黑色胶壳,以防止电动螺丝起子锁紧螺 母后,电批头上行时带动产品错位或脱出装配底座2。
[0047]本实施例中,还包括供电部件,所述供电部件安装于机箱1内,并与控制电箱5电连 接,给整个设备供电。
[0048]下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0049] 本实用新型的过程:
[0050]自动送料:振动盘102将无序的胶壳、螺丝、螺母、垫圈、铁片自动有序定向排列整 齐、准确地输送到直线送料器101;
[0051]自动取料装配:首先,装胶壳机构11将黑色胶壳放入装配底座2的一边定位好,在 分割器31的带动下,固定在转盘33上的装配底座2也转动,装配底座2依次转动至装铁片机 构12、装右侧铜螺丝机构13、装左侧铜螺丝机构14、装中间铜螺丝机构15进行铁片、螺丝的 装配,转动至底座合盖机构71对装配底座2空的一边进行合页,再转动至底座翻转机构72将 装配底座2进行整体翻转,最后转动至底座翻盖机构73对装配底座2进行翻盖,随后继续转 石刀3*彳丁 Hi系句:、i圈的装配,转动至装中间螺母机构17、装右侧螺母机构19、装左侧螺母机构 21时,压紧机构〒紧胶壳后,再进行螺母的装配;
[0052]自动测试、取料:完成装配后的装配底座2转动至测试机构8进行检测,检测通过后 的装配底座2转动
[0053]本实用§?型的安装底座设有十六个,在分割转盘装置3的带动下能够同时在不同 的装配机构6进行组件装配,大大提高了生产效率,同时在控制电箱5的作用下实现了送料、 装配、检测、取料的自动化。
[0054]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型 的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本 实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保 护范围内。

Claims (10)

1. 一种自动螺丝组件装配机,包括机箱及固定在机箱正上方的分割转盘装置,其特征 在于:还包括若干个装配底座、压紧机构、控制电箱、若干个装配机构、若干个翻转机构、测 试机构、取料机构,所述分割转盘装置包括分割器、转盘和圆盘,所述圆盘固定在分割器上, 所述转盘设置在分割器上方,并设在圆盘下方,所述分割器带动转盘转动,所述控制电箱、 压紧机构固定在圆盘上,所述装配机构一侧还设有固定在机箱上的送料机构,所述装配底 座为两边合页型结构,所述装配底座按角度平均设置在转盘上,所述装配机构、翻转机构、 测试机构和取料机构按角度平均设置在圆盘上,所述分割器、装配机构、翻转机构、压紧机 构、测试机构和取料机构与控制电箱的输出端电连接,分割器驱动转盘转动,带动装配底座 依序移动至装配机构、翻转机构、压紧机构处进行装配、合页翻转、压紧,再带动至测试机构 处进行测试,再带动至取料机构出进行取料。
2. 根据权利要求1所述的自动螺丝组件装配机,其特征在于:所述翻转机构包括底座合 盖机构、底座翻转机构和底座翻盖机构,所述装配机构包括装胶壳机构、装铁片机构、装右 侧铜螺丝机构、装左侧铜螺丝机构、装中间铜螺丝机构、装中间垫圈机构、装中间螺母机构、 装右侧垫圈机构、装右侧螺母机构、装左侧垫圈机构、装左侧螺母机构,所述装胶壳机构、装 铁片机构、装右侧铜螺丝机构、装左侧铜螺丝机构、装中间铜螺丝机构、底座合盖机构、底座 翻转机构、底座翻盖机构、装中间垫圈机构、装中间螺母机构、装右侧垫圈机构、装右侧螺母 机构、装左侧垫圈机构、装左侧螺母机构依次按角度平均设置在圆盘上。
3. 根据权利要求2所述的自动螺丝组件装配机,其特征在于:所述底座合盖机构包括第 一纵移驱动机构、纵移导轨组件、横移导轨组件、导向机构和夹取臂,所述第一纵移驱动机 构固定在圆盘上,并与横移导轨组件驱动连接,驱动横移导轨组件在垂直方向移动,所述纵 移导轨组件位于横移导轨组件的下方,并与横移导轨组件连接,并通过横移导轨组件带动, 所述夹取臂与纵移导轨组件连接,所述导向机构一端与横移导轨组件连接,另一端与夹取 臂连接。
4. 根据权利要求3所述的自动螺丝组件装配机,其特征在于:所述导向机构包括第一固 定架、齿条推拉气缸、齿条、齿轮、固定销和旋转板,所述第一固定架固定在横移导轨组件 上,所述齿条推拉气缸与横移导轨组件平行设置,并通过活塞杆与齿条连接,所述齿轮套接 在固定销上,固定销通过轴承固定在第一固定架上,旋转板的一表面与固定销的一端固定 连接,齿条与齿轮啮合,所述旋转板的另一表面与夹取臂固定连接。
5. 根据权利要求2所述的自动螺丝组件装配机,其特征在于:所述装配机构包括支架、 横移驱动机构、第二纵移驱动机构、取料安装机构、起料机构,所述支架固定在圆盘上,所述 横移驱动机构固定在支架的顶部,并与第二纵移驱动机构驱动连接,驱动第二纵移驱动机 构在水平方向做往复运动,所述第二纵移驱动机构与取料安装机构驱动连接,驱动取料安 装机构在垂直方向运动,所述取料安装机构的下方设有起料机构,所述起料机构固定在支 架上,并与送料机构连接。
6. 根据权利要求5所述的自动螺丝组件装配机,其特征在于:所述装胶壳机构的取料安 装机构为吸盘,所述装铁片机构、装右侧铜螺丝机构、装左侧铜螺丝机构、装中间垫圈机构、 装右侧垫圈机构、装左侧垫圈机构的取料安装机构为气爪,所述装中间螺母机构、装右侧螺 母机构、装左侧螺母机构的取料安装机构为电动螺丝起子,所述装中间铜螺丝机构的取料 安装机构为气管。
7. 根据权利要求5所述的自动螺丝组件装配机,其特征在于:所述起料机构包括上顶气 缸和推料安装块,所述推料安装块固定在支架上,所述上顶气缸固定在推料安装块的下方, 所述上顶气缸活塞杆上连接有顶针。
8. 根据权利要求5所述的自动螺丝组件装配机,其特征在于:所述送料机构固定在机箱 上,所述送料机构包括直线送料器和振动盘,所述振动盘通过直线送料器与起料机构连接。
9. 根据权利要求1所述的自动螺丝组件装配机,其特征在于:所述分割转盘装置还包括 分割底座和步进电机,所述分割底座固定在机箱上,所述分割器固定在分割底座上,并与步 进电机连接。
10. 根据权利要求1所述的自动螺丝组件装配机,其特征在于:所述压紧机构固定在与 装中间螺母机构、装右侧螺母机构、装左侧螺母机构相对应位置的圆盘上,所述压紧机构包 括压紧气缸、固定块、压臂和压紧螺丝,所述压臂一端与压紧气缸固定连接,另一端与压紧 螺丝连接,中部与固定块活动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109773440A (zh) * 2018-12-24 2019-05-21 深圳科易设计服务有限公司 一种自动化螺旋式灯盖组装机

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