CN207387025U - 一种球型锁球通组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球型锁球通组装机，包括机架，以及设置在机架上的可旋转的工作台，所述工作台上设有若干能够定位筒体的定位组件，机架上沿工作台的旋转方向依次围设有筒体上料机构、弹簧安装机构、定位片安装机构、第一保险卡片安装机构、翻转机构、第二保险卡片安装机构和下料机构。通过采用全自动化进行组装加工，组装效率高，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责一台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且，本设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

Description

一种球型锁球通组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别是一种球型锁球通组装机。

背景技术

球通是球锁的重要配件之一，包括筒体和依次组装在筒体内的弹簧、定位片、第一保险卡片和第二保险卡片，两个保险卡片沿不同方向叠放，组装时，第一保险卡片和第二保险卡片从筒体相应卡口处插入筒体，并将弹簧和定位片卡压限定在筒体内部。

由于目前制造企业多数采用人工组装，容易出现错装、漏装等问题，产品不良率高，此外，人工安装保险卡片时，不仅安装操作困难，而且需要对保险卡片方向进行辨识，人工投入量大、效率低，增加了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种节省人力、组装高效球型锁球通组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种球型锁球通组装机，包括机架，以及设置在机架上的可旋转的工作台，所述工作台上设有若干能够定位筒体的定位组件，机架上沿工作台的旋转方向依次围设有筒体上料机构、弹簧安装机构、定位片安装机构、第一保险卡片安装机构、翻转机构、第二保险卡片安装机构和下料机构，其中，所述筒体上料机构能够将筒体上料至定位组件，所述弹簧安装机构能够逐一将弹簧下料至筒体内，所述定位片安装机构能够将定位片安装在弹簧上端，所述第一保险卡片安装机构能够下压定位片并从卡口处将第一保险卡片推入筒体，所述翻转机构能够带动筒体旋转，所述第二保险卡片安装机构能够下压定位片并从卡口处将第二保险卡片推入第一保险卡片上方。

优选的，所述定位组件包括两个定位柱，且当定位组件依次经筒体上料机构、弹簧安装机构、定位片安装机构、第一保险卡片安装机构、翻转机构、第二保险卡片安装机构和下料机构后能够同时实现两个球通的组装。

优选的，所述筒体上料机构包括筒体输送装置、两组第一夹爪，以及同时驱动两组第一夹爪在筒体输送装置和定位组件之间移动的第一驱动机构。

优选的，所述弹簧安装机构包括弹簧振动盘及弹簧料轨，所述弹簧料轨的输出端设有使弹簧逐个下料的弹簧挡针送料机构，所述弹簧挡针送料机构包括导料块，以及驱动导料块升降的第二驱动机构，所述导料块上设有两个承接弹簧料轨的导料通道，导料块上安装有可伸缩的上挡针和下挡针，所述上挡针和下挡针能够插入导料通道。

优选的，所述定位片安装机构包括定位片振动盘、上托旋转机构、两组定位片取放夹具，以及同时驱动两组定位片取放夹具移动的第三驱动机构，所述上托旋转机构包括承接定位片振动盘的两个卡位，所述卡位的下方对应设有顶料机构，以及驱动顶料机构旋转的旋转机构，所述顶料机构包括顶料针和驱动顶料针升降的顶料气缸，所述顶料针在顶料气缸的驱动下上升并能够将卡位处的定位片顶起。

优选的，所述定位片安装机构还包括一盖料机构，所述盖料机构包括盖料板，以及驱动盖料板移动的盖料气缸，所述盖料板能够盖合在卡位上。

优选的，第一保险卡片安装机构和第二保险卡片安装机构均包括基座和振动上料装置，所述基座上设有移料装置和推料装置，所述移料装置承接振动上料装置，并能够带动振动上料装置上的保险卡片移动至推料装置，基座上端安装有能够下压定位片的下压装置，所述推料装置与下压装置配合，且当下压装置下压定位片时，推料装置能够从卡口处将保险卡片推入筒体。

优选的，所述振动上料装置上设有检测装置。

优选的，所述翻转机构包括第二安装块、两组第二夹爪，以及驱动第二安装块升降的第四驱动机构，所述第二夹爪通过一轴承件可转动连接在第二安装块上，其中一组第二夹爪上设有主动轮，另一组第二夹爪上设有从动轮，主动轮和从动轮上包覆有同步带，设置在第二安装块上的同步电机与主动轮相连接。

优选的，所述下料机构包括传输带组件、两组第三夹爪，以及驱动第三夹爪移动的第五驱动机构，其中第五驱动机构包括第五水平驱动机构和驱动第五水平驱动机构升降的第五升降驱动机构，所述第五水平驱动机构和第五升降驱动机构均采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现驱动。

本实用新型的有益效果是：采用全自动化进行组装加工，组装效率高，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责一台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且，本设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型中工作台的结构示意图；

图3是本实用新型中筒体上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中弹簧安装机构的结构示意图；

图5是本实用新型中弹簧挡针送料机构的结构示意图；

图6是本实用新型中定位片安装机构的结构示意图；

图7是本实用新型中第一保险卡片安装机构和第二保险卡片安装机构的结构示意图；

图8是本实用新型中第一保险卡片安装机构和第二保险卡片安装机构的示意图之一；

图9是本实用新型中第一保险卡片安装机构和第二保险卡片安装机构的示意图之二；

图10是本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图11是本实用新型中下料机构的结构示意图；

图12是本实用新型中球通未组装第一保险卡片和第二保险卡片时的示意图；

图13是本实用新型中球通各配件组装后的示意图。

具体实施方式

如图1至图13所示，一种球型锁球通组装机，包括机架100，以及设置在机架100上的可旋转的工作台110，所述工作台110上设有若干能够定位筒体1的定位组件120，机架100上沿工作台110的旋转方向依次围设有筒体上料机构200、弹簧安装机构300、定位片安装机构400、第一保险卡片安装机构500、翻转机构600、第二保险卡片安装机构700和下料机构800，其中，所述筒体上料机构200能够将筒体1上料至定位组件120，所述弹簧安装机构300能够逐一将弹簧2下料至筒体1内，所述定位片安装机构400能够将定位片3安装在弹簧2上端，所述第一保险卡片安装机构500能够下压定位片3并从卡口5处将第一保险卡片41推入筒体1，所述翻转机构600能够带动筒体1旋转，所述第二保险卡片安装机构700能够下压定位片3并从卡口5处将第二保险卡片42推入第一保险卡片41上方。

本实用新型采用全自动化进行组装加工，组装效率高，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责一台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且，本设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

其中，定位组件120、筒体上料机构200、弹簧安装机构300、定位片安装机构400、第一保险卡片安装机构500、翻转机构600、第二保险卡片安装机构700可以采用单工位，定位组件120依次经上述机构后实现一个球通的组装，当然，也可以采用双工位或多工位，同时实现两个或多个球通的组装，进一步提高组装效率。如图2所示，本实施例采用双工位，每组定位组件120均包括两个定位柱121。

如图3所示，所述筒体上料机构200包括筒体输送装置210、两组第一夹爪220，以及同时驱动两组第一夹爪220在筒体输送装置210和定位组件120之间移动的第一驱动机构230。所述筒体输送装置210包括主动链轮、从动链轮、套设在主动链轮和从动链轮上的链条，以及驱动主动链轮旋转的筒体输送电机，所述链条上设有若干链条附件，链条附件上安装有定位块，使用时，人工将筒体1放置在定位块上，筒体1随链条一起移动至第一夹爪220处。

所述第一驱动机构230驱动第一夹爪220在水平方向和竖直方向移动，一次从筒体输送装置210处抓取两个筒体1，并将其送至定位组件120的定位柱121上，实现筒体1的上料，其中，所述第一驱动机构230包括第一水平驱动机构，以及驱动第一水平驱动机构升降的第一升降驱动机构，第一水平驱动机构和第一升降驱动机构均采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现驱动。

如图4、图5所示，所述弹簧安装机构300包括弹簧振动盘310及弹簧料轨320，所述弹簧料轨320的输出端设有使弹簧逐个下料的弹簧挡针送料机构330，所述弹簧挡针送料机构330包括导料块331，以及驱动导料块331升降的第二驱动机构332，所述导料块331上设有两个承接弹簧料轨320的导料通道333，导料块331上安装有可伸缩的上挡针334和下挡针335，所述上挡针334和下挡针335能够插入导料通道333。

在本实施例中，所述弹簧料轨320为连接弹簧振动盘310和导料通道333的软管，弹簧2在弹簧振动盘310的振动下逐个进入并排列在软管内，导料块331上安装有四个挡针气缸336，四个挡针气缸336呈2乘2矩阵分布，其中位于上方的两个挡针气缸336的输出端连接上挡针334，位于下方的两个挡针气缸336的输出端连接下挡针335，能够插入同一个导料通道333的上挡针334和下挡针335相互配合，实现弹簧逐一下料。

具体工作过程如下，第二驱动机构332驱动导料块331下降至筒体1上端，此时，挡针气缸336驱动上挡针334收缩，位于最下端的弹簧落入上挡针334和下挡针335之间，挡针气缸336驱动上挡针334伸出并插入导料通道333，阻挡最下端弹簧上方的弹簧下落，随后，与下挡针335连接的挡针气缸336驱动下挡针335收缩，位于最下端的弹簧落入筒体1内，实现弹簧2与筒体1的组装。

其中，第二驱动机构332采用气缸驱动的方式带动导料块331升降，进一步地，导料块331上设有四个凹位，挡针气缸336驱动上挡针334和下挡针335伸出时，上挡针334和下挡针335的尖端能够插入在对应的凹位内。

在本实施例中，弹簧挡针送料机构330还包括设置在导料块331和软管之间的辅助导料块337，所述辅助导料块337上设有连通软管和导料通道333的辅助通道，软管输出端的弹簧2在辅助导料块337和辅助通道的导向作用下提前调整为竖直方向，方便弹簧2竖直下落进入导料通道333，使弹簧2的下料更加顺畅，性能稳定。

如图6所示，所述定位片安装机构400包括定位片振动盘、上托旋转机构、两组定位片取放夹具410，以及同时驱动两组定位片取放夹具410移动的第三驱动机构420，所述上托旋转机构包括承接定位片振动盘的两个卡位430，所述卡位430的下方对应设有顶料机构，以及驱动顶料机构旋转的旋转机构450，所述顶料机构包括顶料针441和驱动顶料针441升降的顶料气缸442，所述顶料针441在顶料气缸442的驱动下上升并能够将卡位430处的定位片顶起。

在本实施例中，所述旋转机构450采用气缸驱动、齿轮齿条传动的方式驱动两组顶料机构同时转动。

进一步地，所述定位片安装机构400还包括一盖料机构，所述盖料机构包括盖料板461，以及驱动盖料板461移动的盖料气缸462，所述盖料板461能够盖合在卡位430上，以防止卡位430处的定位片跳出，取定位片时，盖料气缸462带动盖料板461移动从而使卡位430处于敞开的状态，具体来说，在盖料板461上设置若干盖料缺口463，通过盖料缺口463与卡位430相错或对应的方式来实现卡位430的盖合或敞开。

具体工作过程如下，取定位片时，盖料气缸462带动盖料板461移动从而使卡位430处于敞开的状态，顶料针441在顶料气缸442的共同作用下将定位片3顶起，旋转机构450驱动顶料针441旋转90°进而调整定位片3的安装方向，随后，第三驱动机构420驱动两组定位片取放夹具410移动，在顶料针441顶端夹取定位片3，并带动定位片3移动至弹簧2上方，实现定位片3的安装。

在本实施例中，所述第三驱动机构420能够驱动定位片取放夹具410在水平方向和竖直方向移动，一次从顶料针441处吸取两个定位片3，并将其送至装配在筒体1内的弹簧2上端，实现定位片3的上料，其中，所述第三驱动机构420包括第三升降驱动机构，以及驱动第三升降驱动机构水平移动的第三水平驱动机构，第三水平驱动机构和第三升降驱动机构均采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现驱动。

如图7、图8、图9所示，所述第一保险卡片安装机构500包括基座510和振动上料装置520，所述基座510上设有移料装置530和推料装置540，所述移料装置530承接振动上料装置520，并能够带动振动上料装置520上的第一保险卡片41移动至推料装置540，基座510上端安装有能够下压定位片3的下压装置550，所述推料装置540与下压装置550配合，且当下压装置550下压定位片3时，推料装置540能够从卡口5处将第一保险卡片41推入筒体1。

其中，所述下压装置550包括下压块551，以及驱动下压块551升降的下压驱动机构552，所述下压块551的端部向下延伸形成两个支脚，其中所述下压驱动机构552采用气缸驱动、滑块和导轨传动的方式实现驱动，下压驱动机构552驱动下压块551下降，支脚下压在定位片3上，两个支脚之间形成一进料空间，与下压装置550配合的推料装置540能够经卡口5和进料空间，从而将第一保险卡片41放置在定位片3上。

所述推料装置540包括活动舌541，以及驱动活动舌541移动的推料气缸542，所述活动舌541的端部设有片槽543，移料装置530将振动上料装置520端部的第一保险卡片41移动至片槽543内，通过推料气缸542的伸缩带动活动舌541移动，进而将片槽543内的第一保险卡片41送至定位片3上方。

如图7、图9所示，所述移料装置530包括安装在基座510上的下导向块531和平移气缸532，所述下导向块531承接振动上料装置520，平移气缸532的输出端安装有与下导向块531相匹配的上导向块533，上导向块533上设有定位第一保险卡片41的卡槽534。

下导向块531承接振动上料装置520，振动上料装置520最前端的第一保险卡片41进入下导向块531和上导向块533，第一保险卡片41容置在卡槽534内，平移气缸532驱动上导向块533向推料装置540移动，从而将卡槽534内的第一保险卡片41平移至片槽543。

进一步地，本实用新型还包括可滑动的设置在基座510上的防晃动装置560，所述防晃动装置560能够顶压在筒体1上，从而固定筒体1实现精确定位。所述防晃动装置560包括滑动座561，以及驱动滑动座561沿基座510滑动的顶压驱动机构562，所述滑动座561上设有压杆563，工作时，顶压驱动机构562驱动压杆563顶压在筒体1外侧壁。

在本实施例中，所述推料装置540固定在滑动座561上，滑动座561上设有导向滑槽，所述活动舌541沿导向滑槽。

此外，在本实施例中，所述振动上料装置520包括振动盘，以及承接振动盘和移料装置530的直振盘，所述振动盘上设有检测装置和退料气缸，当检测装置检测到进入振动盘上的第一保险卡片41方向与预设的保险卡片方向不同时，退料气缸将该第一保险卡片41踢回振动盘，通过智能检测和自动筛选，从而保证进入直振盘的保险卡片4方向与预设方向相同，其中，所述检测装置采用红外检测。

如图10所示，所述翻转机构600包括第二安装块610、两组第二夹爪620，以及驱动第二安装块610升降的第四驱动机构630，所述第二夹爪620通过一轴承件可转动连接在第二安装块610上，其中一组第二夹爪620上设有主动轮，另一组第二夹爪620上设有从动轮，主动轮和从动轮上包覆有同步带，设置在第二安装块610上的同步电机与主动轮相连接。其中，第四驱动机构630采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现驱动。

其中第一保险卡片41组装完成后，定位组件120旋转至翻转机构600下方，此时，第四驱动机构630驱动两组第二夹爪620下降，第二夹爪620夹起筒体1，同步电机驱动主动轮旋转，在同步带的同步传动作用下，从动轮实现同步旋转，两组第二夹爪620同时旋转180°后松开筒体1，为第二保险卡片42的组装做准备。

如图7、图8、图9所示，所述第二保险卡片安装机构700的结构与所述第一保险卡片安装机构500的结构相同，在此不做赘述，组装第二保险卡片42时，下压驱动机构552驱动下压块551下降，支脚同样下压在定位片3上，两个支脚之间形成一进料空间，与下压装置550配合的推料装置540能够经卡口5和进料空间，从而将第二保险卡片42放置在第一保险卡片41上，至此完成两个保险卡片的组装。

如图11所示，所述下料机构800包括传输带组件810、两组第三夹爪820，以及驱动第三夹爪820移动的第五驱动机构830，其中第五驱动机构830包括第五水平驱动机构和驱动第五水平驱动机构升降的第五升降驱动机构，所述第五水平驱动机构和第五升降驱动机构均采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现驱动。

第五驱动机构830驱动第三夹爪820在下料机构800处的定位组件120和传输带组件810之间移动，第三夹爪820能够抓取组装完成的工件并在传送带组件处实现下料。

此外，为了保证将保险卡片更加顺畅的从卡口5推入筒体1，机架100上还设有若干黄油自动添加装置900，在本实施例中，所述黄油自动添加装置900的个数为两个，如图1所示，其一设置在定位片安装机构400和第一保险卡片安装机构500之间，另一个设置在翻转机构600和第二保险卡片安装机构700之间。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种球型锁球通组装机，其特征在于，包括机架(100)，以及设置在机架(100)上的可旋转的工作台(110)，所述工作台(110)上设有若干能够定位筒体(1)的定位组件(120)，机架(100)上沿工作台(110)的旋转方向依次围设有筒体上料机构(200)、弹簧安装机构(300)、定位片安装机构(400)、第一保险卡片安装机构(500)、翻转机构(600)、第二保险卡片安装机构(700)和下料机构(800)，其中，所述筒体上料机构(200)能够将筒体(1)上料至定位组件(120)，所述弹簧安装机构(300)能够逐一将弹簧(2)下料至筒体(1)内，所述定位片安装机构(400)能够将定位片(3)安装在弹簧(2)上端，所述第一保险卡片安装机构(500)能够下压定位片(3)并从卡口(5)处将第一保险卡片(41)推入筒体(1)，所述翻转机构(600)能够带动筒体(1)旋转，所述第二保险卡片安装机构(700)能够下压定位片(3)并从卡口(5)处将第二保险卡片(42)推入第一保险卡片(41)上方。

2.根据权利要求1所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述定位组件(120)包括两个定位柱(121)，且当定位组件(120)依次经筒体上料机构(200)、弹簧安装机构(300)、定位片安装机构(400)、第一保险卡片安装机构(500)、翻转机构(600)、第二保险卡片安装机构(700)和下料机构(800)后能够同时实现两个球通的组装。

3.根据权利要求2所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述筒体上料机构(200)包括筒体输送装置(210)、两组第一夹爪(220)，以及同时驱动两组第一夹爪(220)在筒体输送装置(210)和定位组件(120)之间移动的第一驱动机构(230)。

4.根据权利要求2所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述弹簧安装机构(300)包括弹簧振动盘(310)及弹簧料轨(320)，所述弹簧料轨(320)的输出端设有使弹簧(2)逐个下料的弹簧挡针送料机构(330)，所述弹簧挡针送料机构(330)包括导料块(331)，以及驱动导料块(331)升降的第二驱动机构(332)，所述导料块(331)上设有两个承接弹簧料轨(320)的导料通道(333)，导料块(331)上安装有可伸缩的上挡针(334)和下挡针(335)，所述上挡针(334)和下挡针(335)能够插入导料通道(333)。

5.根据权利要求2所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述定位片安装机构(400)包括定位片振动盘、上托旋转机构、两组定位片取放夹具(410)，以及同时驱动两组定位片取放夹具(410)移动的第三驱动机构(420)，所述上托旋转机构包括承接定位片振动盘的两个卡位(430)，所述卡位(430)的下方对应设有顶料机构，以及驱动顶料机构旋转的旋转机构(450)，所述顶料机构包括顶料针(441)和驱动顶料针(441)升降的顶料气缸(442)，所述顶料针(441)在顶料气缸(442)的驱动下上升并能够将卡位(430)处的定位片顶起。

6.根据权利要求5所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述定位片安装机构(400)还包括一盖料机构，所述盖料机构包括盖料板(461)，以及驱动盖料板(461)移动的盖料气缸(462)，所述盖料板(461)能够盖合在卡位(430)上。

7.根据权利要求2所述的球型锁球通组装机，其特征在于，第一保险卡片安装机构(500)和第二保险卡片安装机构(700)均包括基座(510)和振动上料装置(520)，所述基座(510)上设有移料装置(530)和推料装置(540)，所述移料装置(530)承接振动上料装置(520)，并能够带动振动上料装置(520)上的保险卡片移动至推料装置(540)，基座(510)上端安装有能够下压定位片(3)的下压装置(550)，所述推料装置(540)与下压装置(550)配合，且当下压装置(550)下压定位片(3)时，推料装置(540)能够从卡口(5)处将保险卡片推入筒体(1)。

8.根据权利要求7所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述振动上料装置(520)上设有检测装置。

9.根据权利要求2所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述翻转机构(600)包括第二安装块(610)、两组第二夹爪(620)，以及驱动第二安装块(610)升降的第四驱动机构(630)，所述第二夹爪(620)通过一轴承件可转动连接在第二安装块(610)上，其中一组第二夹爪(620)上设有主动轮，另一组第二夹爪(620)上设有从动轮，主动轮和从动轮上包覆有同步带，设置在第二安装块(610)上的同步电机与主动轮相连接。

10.根据权利要求2所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述下料机构(800)包括传输带组件(810)、两组第三夹爪(820)，以及驱动第三夹爪(820)移动的第五驱动机构(830)，其中第五驱动机构(830)包括第五水平驱动机构和驱动第五水平驱动机构升降的第五升降驱动机构，所述第五水平驱动机构和第五升降驱动机构均采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现驱动。