CN110561177A - 双工位上料机械手 - Google Patents

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王维镝
冯逊
李广平
吴日远
陈其
王维锐
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Abstract

本发明提供双工位上料机械手，包括下夹具，下夹具后侧设置有第二立柱，第二立柱上端面固定连接有固定座，固定座下端面通过X向连接板与X向驱动气缸相连接，X向驱动气缸左端面通过转接座与X向导轨座相连接，X向导轨座下端面通过Y向连接板与Y向驱动气缸相连接，Y向驱动气缸外端面通过Z向连接板与Z向驱动气缸相连接，Z向驱动气缸内端面通过Z向强化板与Z向延长臂固定连接，Z向延长臂下端面分别固定连接第一气缸安装板以及第二气缸安装板，第一气缸安装板以及第二气缸安装板下端面连接有第一夹爪臂以及第二夹爪臂，通过夹爪臂对成对产品进行夹紧以及输送，实现了自动上料的目的，工作效率高。

Description

双工位上料机械手
技术领域
本发明是双工位上料机械手，属于方条料加工设备领域。
背景技术
现有技术中，现有的方条料在进行上料加工时，一般是进行人工将方条料放入加工工位内，然后对方条料进行加工，操作繁琐，工作效率低，且具有一定的安全隐患，因此，需要双工位上料机械手来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供双工位上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明通过夹爪臂对成对产品进行夹紧以及输送，实现了自动上料的目的，工作效率高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：双工位上料机械手，包括下夹具，所述下夹具滑动连接在输送导轨上，且下夹具前后两侧分别设置有第一立柱以及第二立柱，所述第二立柱上端面固定连接有固定座，所述固定座下端面前部固定连接有X向连接板，所述X向连接板上端面固定连接有X向驱动气缸，所述X向驱动气缸左端面通过转接座与X向导轨座相连接，所述X向导轨座下端面固定连接有Y向连接板，所述Y向连接板下端面固定连接有Y向驱动气缸，所述Y向驱动气缸外端面通过与Z向连接板相连接，所述Z向连接板内端面固定连接有Z向驱动气缸，所述Z向驱动气缸内端面通过Z向强化板与Z向延长臂固定连接，所述Z向延长臂下端面分别固定连接第一气缸安装板以及第二气缸安装板，所述第一气缸安装板以及第二气缸安装板外侧面均固定连接有第一夹爪气缸以及第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸位于第二夹爪气缸左侧，所述第一夹爪气缸右端面通过第一夹爪连接块与第一夹爪臂相连接，所述第二夹爪气缸左端面通过第二夹爪连接块与第二夹爪臂相连接，所述第一夹爪臂位于第二夹爪臂左侧，所述第一立柱以及第二立柱右侧分别设置有第二加工位以及第一加工位。
在一实施例中，所述第一气缸安装板前侧面以及第二气缸安装板后侧面均固定连接有限位体，所述限位体位于第一夹爪连接块与第二夹爪连接块之间。
在一实施例中，所述第一气缸安装板以及第二气缸安装板下端面均通过夹爪导轨与第一夹爪连接块以及第二夹爪连接块滑动连接。
在一实施例中，所述X向连接板上端面右部固定连接有缓冲固定块，且缓冲固定块上设置有X向缓冲器，所述X向缓冲器位于X向驱动气缸右侧。
在一实施例中，所述Z向连接板上端面与Y向导轨滑动连接，且Z向连接板外侧设置有限位缓冲块，所述限位缓冲块固定在Y向连接板下端面。
在一实施例中，所述X向导轨座上端与X向导轨固定连接，所述X向导轨固定在X向连接板下端面。
本发明的有益效果：本发明的双工位上料机械手，通过第一夹爪臂以及第二夹爪臂对成对产品进行夹持，并通过X向驱动气缸、Y向驱动气缸以及Z向驱动气缸对成对产品进行输送以及上料到第一加工位以及第二加工位上，实现了自动上料的目的，且实现了一次成对上料的目的，操作简单，工作效率高，安全性高的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明双工位上料机械手的取料结构示意图；
图2为本发明双工位上料机械手的放料结构示意图；
图3为本发明双工位上料机械手的侧视示意图；
图中：1-下夹具、2-成对产品、3-第一夹爪臂、4-第一夹爪连接块、5-第一夹爪气缸、6-第一气缸安装板、7-限位体、8-Z向延长臂、9-限位缓冲块、10-Y向连接板、11-转接座、12-X向连接板、13-固定座、14-X向缓冲器、15-缓冲固定块、16-Z向连接板、17-第一加工位、18-第二加工位、19-第一立柱、20-第二立柱、21-夹爪导轨、22-第二气缸安装板、23-第二夹爪气缸、24-第二夹爪连接块、25-第二夹爪臂、26-Z向驱动气缸、27-Y向导轨、28-X向导轨座、29-X向导轨、30-X向驱动气缸、31-Y向驱动气缸、32-Z向强化板。
具体实施方式
在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：双工位上料机械手，包括下夹具1，下夹具1滑动连接在输送导轨上，且下夹具1前后两侧分别设置有第一立柱19以及第二立柱20，第二立柱20上端面固定连接有固定座13，固定座13下端面前部固定连接有X向连接板12，X向连接板12上端面固定连接有X向驱动气缸30，X向驱动气缸30左端面通过转接座11与X向导轨座28相连接，X向导轨座28下端面固定连接有Y向连接板10，Y向连接板10下端面固定连接有Y向驱动气缸31，Y向驱动气缸31外端面通过与Z向连接板16相连接，Z向连接板16内端面固定连接有Z向驱动气缸26，Z向驱动气缸26内端面通过Z向强化板32与Z向延长臂8固定连接，Z向延长臂8下端面分别固定连接第一气缸安装板6以及第二气缸安装板22，第一气缸安装板6以及第二气缸安装板22外侧面均固定连接有第一夹爪气缸5以及第二夹爪气缸23，第一夹爪气缸5位于第二夹爪气缸23左侧，第一夹爪气缸5右端面通过第一夹爪连接块4与第一夹爪臂3相连接，第二夹爪气缸23左端面通过第二夹爪连接块24与第二夹爪臂25相连接，第一夹爪臂3位于第二夹爪臂25左侧，第一立柱19以及第二立柱20右侧分别设置有第二加工位18以及第一加工位17，将成对产品2置于下夹具1上，通过X向驱动气缸30带动整体定位于取料侧，Y向驱动气缸31迫使两侧第一气缸安装板6以及第二气缸安装板22收拢，Z向驱动气缸26动作使第一夹爪臂3以及第二夹爪臂25整体下移到位后；由第一夹爪气缸5和第二夹爪气缸23驱使第一夹爪臂3及第二夹爪臂25动作夹持住成对产品2，完成加持动作后，Z向驱动气缸26动作提起第一夹爪臂3以及第二夹爪臂25，由X向驱动气缸30带动第一夹爪臂3、第二夹爪臂25以及成对产品2整体移至放料侧，再由Y向驱动气缸31动作使成对产品2相对分离，分别将产品放置在第一加工位17和第二加工位18上进行加工，循环上述动作完成机械手双工位上下料的过程。
第一气缸安装板6前侧面以及第二气缸安装板22后侧面均固定连接有限位体7，限位体7位于第一夹爪连接块4与第二夹爪连接块24之间，便于对夹爪连接块以及第二夹爪连接块24的移动进行限位。
第一气缸安装板6以及第二气缸安装板22下端面均通过夹爪导轨21与第一夹爪连接块4以及第二夹爪连接块24滑动连接，便于第一夹爪连接块4以及第二夹爪连接块24进行导向移动。
X向连接板12上端面右部固定连接有缓冲固定块15，且缓冲固定块15上设置有X向缓冲器14，X向缓冲器14位于X向驱动气缸30右侧，实现了对X向驱动气缸30进行缓冲保护。
Z向连接板16上端面与Y向导轨27滑动连接，且Z向连接板16外侧设置有限位缓冲块9，限位缓冲块9固定在Y向连接板10下端面，便于对Z向连接板16进行导向以及缓冲保护。
X向导轨座28上端与X向导轨29固定连接，X向导轨29固定在X向连接板12下端面，便于Y向连接板10以及X向导轨座28进行导向移动。
本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims (6)

1.双工位上料机械手，包括下夹具，其特征在于：所述下夹具滑动连接在输送导轨上，且下夹具前后两侧分别设置有第一立柱以及第二立柱，所述第二立柱上端面固定连接有固定座，所述固定座下端面前部固定连接有X向连接板，所述X向连接板上端面固定连接有X向驱动气缸，所述X向驱动气缸左端面通过转接座与X向导轨座相连接，所述X向导轨座下端面固定连接有Y向连接板，所述Y向连接板下端面固定连接有Y向驱动气缸，所述Y向驱动气缸外端面通过与Z向连接板相连接，所述Z向连接板内端面固定连接有Z向驱动气缸，所述Z向驱动气缸内端面通过Z向强化板与Z向延长臂固定连接，所述Z向延长臂下端面分别固定连接第一气缸安装板以及第二气缸安装板，所述第一气缸安装板以及第二气缸安装板外侧面均固定连接有第一夹爪气缸以及第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸位于第二夹爪气缸左侧，所述第一夹爪气缸右端面通过第一夹爪连接块与第一夹爪臂相连接，所述第二夹爪气缸左端面通过第二夹爪连接块与第二夹爪臂相连接，所述第一夹爪臂位于第二夹爪臂左侧，所述第一立柱以及第二立柱右侧分别设置有第二加工位以及第一加工位。
2.根据权利要求1所述的双工位上料机械手，其特征在于：所述第一气缸安装板前侧面以及第二气缸安装板后侧面均固定连接有限位体，所述限位体位于第一夹爪连接块与第二夹爪连接块之间。
3.根据权利要求1所述的双工位上料机械手，其特征在于：所述第一气缸安装板以及第二气缸安装板下端面均通过夹爪导轨与第一夹爪连接块以及第二夹爪连接块滑动连接。
4.根据权利要求1所述的双工位上料机械手，其特征在于：所述X向连接板上端面右部固定连接有缓冲固定块，且缓冲固定块上设置有X向缓冲器，所述X向缓冲器位于X向驱动气缸右侧。
5.根据权利要求1所述的双工位上料机械手，其特征在于：所述Z向连接板上端面与Y向导轨滑动连接，且Z向连接板外侧设置有限位缓冲块，所述限位缓冲块固定在Y向连接板下端面。
6.根据权利要求1所述的双工位上料机械手，其特征在于：所述X向导轨座上端与X向导轨固定连接，所述X向导轨固定在X向连接板下端面。
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