CN219030964U - 一种工件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了搬运设备领域内的一种工件搬运装置，包括两个左右对应的侧支架，侧支架纵向设置，两个侧支架上横向设置有可纵向移动的移动横梁，所述移动横梁上设置有横向导轨一，导轨一上活动连接有移动座，移动座上竖直设置有导向块，导向块上活动连接有竖直的升降柱，升降柱下端设置有夹紧工件的夹紧机构。本实用新型能够实现高效地将车间内的工件物品进行灵活搬运，提高工件搬运效率，更加方便。

Description

一种工件搬运装置

技术领域

本实用新型属于搬运设备领域，特别涉及一种工件搬运装置。

背景技术

现有技术中，有一种具有定位功能的桁架机械手，其专利申请号： 202221103053.2；申请日：2022 .05 .09；其包括机械手本体和安装座，所述机械手本体的顶部固定安装有连接板，所述安装座的顶部固定安装有套框，安装座的底部开设有连接槽，连接板设置在连接槽内，且连接槽的左侧内壁上开设有横向槽，横向槽内滑动安装有滑框，滑框的右侧固定安装有卡板，所述连接板的左侧开设有卡槽，卡板活动卡接在卡槽内，且滑框内滑动安装有横板。该机械手的定位稳定性得到提高，但是其不足之处在于：移动灵活性较差，难以高效快捷地将车间内的工件等物品进行灵活搬运，降低了生产加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件搬运装置，能够实现高效地将车间内的工件物品进行灵活搬运，提高工件搬运效率，更加方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种工件搬运装置，包括两个左右对应的侧支架，侧支架纵向设置，两个侧支架上横向设置有可纵向移动的移动横梁，所述移动横梁上设置有横向导轨一，导轨一上活动连接有移动座，移动座上竖直设置有导向块，导向块上活动连接有竖直的升降柱，升降柱下端设置有夹紧工件的夹紧机构。

本实用新型工作时，移动横梁沿着侧支架顶部的导轨三纵向移动，移动座沿着移动横梁上导轨一横向移动调整位置，升降柱沿导向块上下升降调整位置，实现抓取工件自由移动调整位置；夹紧机构可以确保将工件抓紧固定。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够实现高效地将车间内的工件物品进行灵活搬运，提高工件搬运效率，更加方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧支架顶部纵向设置有导轨三，移动横梁下侧的左右两端均设置有滑块三，两个滑块三分别与对应导轨三相活动连接，两个侧支架相对一侧的顶部均纵向设有齿条三，移动横梁后侧的左右两端均竖直设有电机三，电机三的输出轴向下并设有齿轮三，两个齿轮三分别与对应齿条三相啮合连接。电机三驱动齿轮三沿着齿条三滚动，移动横梁实现纵向移动。

为了驱动移动座横向移动，所述导轨一平行设置有两条，移动座通过两组滑块一与两根导轨一相活动连接，移动横梁上横向设有齿条一，移动座上对应齿条一纵向设置有电机一，电机一的输出轴向后并设有齿轮一，齿轮一与齿条一相啮合连接。电机一驱动齿轮一沿着齿条一滚动，移动座实现横移。

为了驱动升降柱升降，所述移动座上设置有两个上下对应的导向块，升降柱后侧竖直设有滑条，滑条与两个导向块活动连接，所述升降柱侧面竖直设有齿条二，移动座上纵向设有电机二，电机二的输出端设有齿轮二，齿轮二与齿条二相啮合连接。电机二驱动齿轮二沿着齿条二滚动，升降柱实现升降。

为了夹紧固定工件，所述夹紧机构包括横向安装梁，安装梁下侧活动连接有两个左右对应的夹紧座，两个夹紧座相对的一侧均设有夹爪，安装梁的前后两侧均设有气缸，两个气缸的活塞杆朝向相反，气缸的活塞杆端部设有连接块，连接块与对应夹紧座相连接。两个气缸的活塞杆驱动两个夹紧座相向或反向移动，夹爪夹紧工件。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为移动座和移动横梁的连接关系图。

图5为图2中B处的放大图。

图6为夹紧机构的主视图。

其中，1侧支架，2移动横梁，3导轨一，4移动座，5导向块，6升降柱，7导轨三，8滑块三，9齿条三，10电机三，10a齿轮三，11滑块一，12齿条一，13电机一，13a齿轮一，14滑条，15齿条二，16电机二，16a齿轮二，17安装梁，18夹紧座，19夹爪，20气缸，21连接块。

具体实施方式

如图1-6所示，为一种工件搬运装置，包括两个左右对应的侧支架1，侧支架1纵向设置，两个侧支架1上横向设置有可纵向移动的移动横梁2，移动横梁2上设置有横向导轨一3，导轨一3上活动连接有移动座4，移动座4上竖直设置有导向块5，导向块5上活动连接有竖直的升降柱6，升降柱6下端设置有夹紧工件的夹紧机构。为了夹紧固定工件，所述夹紧机构包括横向安装梁17，安装梁17下侧活动连接有两个左右对应的夹紧座18，两个夹紧座18相对的一侧均设有夹爪19，安装梁17的前后两侧均设有气缸20，两个气缸20的活塞杆朝向相反，气缸20的活塞杆端部设有连接块21，连接块21与对应夹紧座18相连接。两个气缸20的活塞杆驱动两个夹紧座18相向或反向移动，夹爪19夹紧工件。

侧支架1顶部纵向设置有导轨三7，移动横梁2下侧的左右两端均设置有滑块三8，两个滑块三8分别与对应导轨三7相活动连接，两个侧支架1相对一侧的顶部均纵向设有齿条三9，移动横梁2后侧的左右两端均竖直设有电机三10，电机三10的输出轴向下并设有齿轮三10a，两个齿轮三10a分别与对应齿条三9相啮合连接。电机三10驱动齿轮三10a沿着齿条三9滚动，移动横梁2实现纵向移动。

为了驱动移动座4横向移动，导轨一3平行设置有两条，移动座4通过两组滑块一11与两根导轨一3相活动连接，移动横梁2上横向设有齿条一12，移动座4上对应齿条一12纵向设置有电机一13，电机一13的输出轴向后并设有齿轮一13a，齿轮一13a与齿条一12相啮合连接。电机一13驱动齿轮一13a沿着齿条一12滚动，移动座4实现横移。

为了驱动升降柱6升降，移动座4上设置有两个上下对应的导向块5，升降柱6后侧竖直设有滑条14，滑条14与两个导向块5活动连接，升降柱6侧面竖直设有齿条二15，移动座4上纵向设有电机二16，电机二16的输出端设有齿轮二16a，齿轮二16a与齿条二15相啮合连接。电机二16驱动齿轮二16a沿着齿条二15滚动，升降柱6实现升降。

本实用新型工作时，移动横梁2沿着侧支架1顶部的导轨三7纵向移动，移动座4沿着移动横梁2上导轨一3横向移动调整位置，升降柱6沿导向块5上下升降调整位置，实现抓取工件自由移动调整位置；夹紧机构的两个气缸20的活塞杆驱动两个夹紧座18相向或反向移动，夹爪19夹紧工件。本实用新型能够实现高效地将车间内的工件物品进行灵活搬运，提高工件搬运效率，更加方便。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种工件搬运装置，其特征在于，包括两个左右对应的侧支架，侧支架纵向设置，两个侧支架上横向设置有可纵向移动的移动横梁，所述移动横梁上设置有横向导轨一，导轨一上活动连接有移动座，移动座上竖直设置有导向块，导向块上活动连接有竖直的升降柱，升降柱下端设置有夹紧工件的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于，所述侧支架顶部纵向设置有导轨三，移动横梁下侧的左右两端均设置有滑块三，两个滑块三分别与对应导轨三相活动连接，两个侧支架相对一侧的顶部均纵向设有齿条三，移动横梁后侧的左右两端均竖直设有电机三，电机三的输出轴向下并设有齿轮三，两个齿轮三分别与对应齿条三相啮合连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种工件搬运装置，其特征在于，所述导轨一平行设置有两条，移动座通过两组滑块一与两根导轨一相活动连接，移动横梁上横向设有齿条一，移动座上对应齿条一纵向设置有电机一，电机一的输出轴向后并设有齿轮一，齿轮一与齿条一相啮合连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种工件搬运装置，其特征在于，所述移动座上设置有两个上下对应的导向块，升降柱后侧竖直设有滑条，滑条与两个导向块活动连接，所述升降柱侧面竖直设有齿条二，移动座上纵向设有电机二，电机二的输出端设有齿轮二，齿轮二与齿条二相啮合连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种工件搬运装置，其特征在于，所述夹紧机构包括横向安装梁，安装梁下侧活动连接有两个左右对应的夹紧座，两个夹紧座相对的一侧均设有夹爪，安装梁的前后两侧均设有气缸，两个气缸的活塞杆朝向相反，气缸的活塞杆端部设有连接块，连接块与对应夹紧座相连接。

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