CN208304225U - 自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于箱型梁焊接领域，具体涉及一种自动焊接装置，包括焊接装置以及箱型梁固定装置；焊接装置包括纵向移动单元以及横向移动单元；纵向移动单元包括立柱、设置在立柱顶部的电机、与电机的输出端相连的丝杠以及丝杠连接的夹持块；立柱上设置有纵向滑轨，夹持块背向设置有与纵向滑轨匹配的纵向滑槽。横向移动单元包括与立柱垂直设置的焊枪支撑臂以及设置在焊枪支撑臂一端的多角度焊枪单元；焊枪支撑臂上设置有横向滑轨；夹持块正向设置有与横向滑轨匹配的横向滑槽。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

Description

自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于箱型梁焊接领域，具体涉及一种自动焊接装置。

背景技术

焊接是一种制造技术，它是适用工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。许多设备中的大型结构件，几乎都是焊接结构。随着科学技术的进步，生产规模日益扩大，焊接结构件朝着大型、超大型方面发展，这需要为焊接生产提供质量更高，性能更好，功能更全的各种焊接机。

箱形梁的截面形状和通常的箱子截面一样，一般由盖板、腹板、底板以及隔板组成。目前市场上关于箱型梁的设备有许多，但受其结构影响，其自动化程度很低，因此需要研发一种针对箱形梁焊接的自动化焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种自动焊接装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自动焊接装置，包括焊接装置以及箱型梁固定装置；

焊接装置包括纵向移动单元以及横向移动单元；

所述的纵向移动单元包括立柱、设置在所述的立柱顶部的电机、与电机的输出端相连的丝杠以及所述的丝杠连接的夹持块；所述的立柱上设置有纵向滑轨，所述的夹持块背向设置有与所述的纵向滑轨匹配的纵向滑槽；

所述的横向移动单元包括与所述的立柱垂直设置的焊枪支撑臂以及设置在所述的焊枪支撑臂一端的多角度焊枪单元；所述的焊枪支撑臂上设置有横向滑轨；所述的夹持块正向设置有与所述的横向滑轨匹配的横向滑槽。

所述的多角度焊枪单元包括设置在所述的焊枪支撑臂内的旋转电机、与所述的旋转电机的输出端连接的主齿轮、与所述的主齿轮啮合的副齿轮、与所述的副齿轮连接的焊头以及设置在所述的焊头内随所述的焊头旋转的焊枪。

所述的焊枪支撑臂的一端设置有焊丝盘以及焊丝矫直器；焊丝通过所述的焊丝矫直器矫正成直线后，通过送丝机将焊丝输送到所述的焊枪中。

所述的夹持块上通过固定块连接有为所述的焊枪支撑臂前后运动提供动力的电机；所述的固定块设置在所述的立柱的侧端，且设置有与所述的纵向滑轨匹配的辅助纵向滑槽为所述的电机提供纵向支撑力。

所述的焊枪支撑臂上设置有横向辅助滑槽；所述的固定块上设置有与所述的横向滑槽匹配的横向辅助滑轨为所述的电机提供横向的支撑力。

箱型梁固定装置包括底板，传动机构以及设置在所述的传动机构上的多个支撑结构；

所述的传动机构包括设置在所述的底板上的电机、与所述的电机连接的用于传动的丝杠、以及设置在所述的底板两侧端的滑轨；

所述的支撑结构包括对称扣合在两侧端所述的滑轨上的支撑台、扣合在所述的丝杠上带动所述的支撑单元在所述的滑轨上进行移动的支撑面以及设置在所述的支撑台和支撑面上的支撑支架。

所述的支撑结构为2个。

所述的电机以及所述的丝杠设置在所述的底板的中间位置且所述的丝杠与所述的滑轨平行。

所述的支撑支架包括设置在所述的支撑台和所述的支撑面上的长方形状的底架，对称设置在所述的底架宽度垂直方向上的两个竖直架以及在长度方向上连接两个竖直架的承接架；所述的承接架用于放置成型箱体的箱面。

所述的竖直架包括设置在所述的底架两端的两根竖直支架、设置在所述的底架中间的支架；以及连接所述的竖直支架与所述的支架的两根竖直连接支架；两根所述的竖直连接支架之间的夹角为90度；所述的支架与所述的竖直连接支架的夹角为45度。

所述的承接架包括在长度方向上连接设置在所述的底架两端同侧的竖直支架的两根承接支架以及在长度方向上连接所述的支架的水平连接支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的箱型梁自动焊接装置结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

箱型梁固定装置通过在底板上增设传动机构，利用电机和丝杠使支撑机构沿滑轨方向移动，可以同时放置两个支撑机构，这样就可以再加工一个工件的时候把另一个工件安装上待加工，提高了工作效率。而支撑支架的设计可以保障加工工件的垂直度。

附图说明

图1为本实用新型自动焊接装置的侧面的整体结构示意图；

图2为本实用新型自动焊接装置的正面的整体结构示意图；

图3是本实用新型焊枪支撑臂的结构示意图；

图4是本实用新型焊头的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

提1-4示出一种自动焊接装置，包括纵向移动单元以及横向移动单元；所述的纵向移动单元包括立柱1、设置在所述的立柱顶部的电机42、与电机的输出端相连的丝杠以及所述的丝杠连接的夹持块；所述的立柱上设置有纵向滑轨，所述的夹持块背向设置有与所述的纵向滑轨匹配的纵向滑槽431；所述的立柱旋转单元包括立柱旋转电机(未示出)以及与所述的立柱旋转电机连接设置在立柱底座46上的立柱齿47；所述的立柱齿轮与所述的立柱连接带动所述的立柱旋转；立柱底部设置有立柱底座46，所述的立柱底座上设置有立柱齿轮47；立柱齿轮与立柱连接；立柱旋转电机带动所述的立柱齿轮转动从而使与所立柱多角度旋转；

所述的横向移动单元包括与所述的立柱垂直设置的焊枪支撑臂5，以及设置在所述的焊枪支撑臂一端的多角度焊枪单元7；所述的焊枪支撑臂上设置有横向滑轨51；所述的夹持块正向设置有与所述的横向滑轨匹配的横向滑槽432；所述的多角度焊枪单元包括设置在所述的焊枪支撑臂内的旋转电机71、与所述的旋转电机的输出端连接的主齿轮72、与所述的主齿轮啮合的副齿轮73、与所述的副齿轮连接的焊头74以及设置在所述的焊头内随所述的焊头旋转的焊枪75。所述的焊枪支撑臂的一端设置有焊丝盘6以及焊丝矫直器；焊丝通过所述的焊丝矫直器矫正成直线后，通过送丝机将焊丝输送到所述的焊枪中。所述的夹持块上通过固定块45连接有为所述的焊枪支撑臂前后运动提供动力的电机44；所述的固定块设置在所述的立柱的侧端，且设置有与所述的纵向滑轨匹配的辅助纵向滑槽451为所述的电机提供纵向支撑力。

所述的焊枪支撑臂上设置有横向辅助滑槽53；所述的电机上设置有与所述的横向滑槽匹配的横向辅助滑轨441为所述的电机提供横向的支撑力。

在立柱和焊枪支撑臂上分别设置立柱光栅41以及焊枪支撑臂光栅51；焊接的过程中，由于焊枪的位移只能通过观察，来控制其行程，这样在运动的过程中，不能准确的做出位移，容易焊接不到位。所以本装置在纵向立柱和横向焊枪支撑臂上分别装上光栅，可以准确的控制焊枪的位移。尤其是在焊接内部结构的时候，不便于观察的时候，可以通过光栅尺来测量焊枪的位移。

箱型梁固定装置包括底板1，传动机构以及设置在所述的传动机构上的多个支撑结构；本实施例中所述的支撑结构为2个。所述的传动机构包括设置在所述的底板上的电机21、与所述的电机连接的用于传动的丝杠22、以及设置在所述的底板两侧端的滑轨23；所述的电机以及所述的丝杠设置在所述的底板的中间位置且所述的丝杠与所述的滑轨平行。

所述的支撑结构包括对称扣合在两侧端所述的滑轨上的支撑台31、扣合在所述的丝杠上带动所述的支撑单元在所述的滑轨上进行移动的支撑面32以及设置在所述的支撑台和支撑面上的支撑支架33。

所述的支撑支架包括设置在所述的支撑台和所述的支撑面上的长方形状的底架331，对称设置在所述的底架宽度垂直方向上的两个竖直架332以及在长度方向上连接两个竖直架的承接架333；所述的承接架用于放置成型箱体的箱面。

所述的竖直架包括设置在所述的底架两端的两根竖直支架、设置在所述的底架中间的支架；以及连接所述的竖直支架与所述的支架的两根竖直连接支架；两根所述的竖直连接支架之间的夹角为90度；所述的支架与所述的竖直连接支架的夹角为45度。

所述的承接架包括在长度方向上连接设置在所述的底架两端同侧的竖直支架的两根承接支架以及在长度方向上连接所述的支架的水平连接支架。

本实用新型的箱型梁自动焊接装置结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括焊接装置以及箱型梁固定装置；

所述的焊接装置包括纵向移动单元以及横向移动单元；

所述的纵向移动单元包括立柱、设置在所述的立柱顶部的电机、与电机的输出端相连的丝杠以及所述的丝杠连接的夹持块；所述的立柱上设置有纵向滑轨，所述的夹持块背向设置有与所述的纵向滑轨匹配的纵向滑槽；

所述的横向移动单元包括与所述的立柱垂直设置的焊枪支撑臂以及设置在所述的焊枪支撑臂一端的多角度焊枪单元；所述的焊枪支撑臂上设置有横向滑轨；所述的夹持块正向设置有与所述的横向滑轨匹配的横向滑槽。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述的多角度焊枪单元包括设置在所述的焊枪支撑臂内的旋转电机、与所述的旋转电机的输出端连接的主齿轮、与所述的主齿轮啮合的副齿轮、与所述的副齿轮连接的焊头以及设置在所述的焊头内随所述的焊头旋转的焊枪。

3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述的焊枪支撑臂的一端设置有焊丝盘以及焊丝矫直器；焊丝通过所述的焊丝矫直器矫正成直线后，通过送丝机将焊丝输送到所述的焊枪中。

4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述的夹持块上通过固定块连接有为所述的焊枪支撑臂前后运动提供动力的电机；所述的固定块设置在所述的立柱的侧端，且设置有与所述的纵向滑轨匹配的辅助纵向滑槽为所述的电机提供纵向支撑力。

5.根据权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于，所述的焊枪支撑臂上设置有横向辅助滑槽；所述的固定块上设置有与所述的横向滑槽匹配的横向辅助滑轨为所述的电机提供横向的支撑力。

6.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述的箱型梁固定装置包括底板，设置在所述的底板上的传动机构以及设置在所述的传动机构上的多个支撑结构；

所述的传动机构包括设置在所述的底板上的电机、与所述的电机连接的丝杠、以及设置在所述的底板两侧端的滑轨；

所述的支撑结构包括对称设置在所述的滑轨上的支撑台、设置在所述的丝杠上的支撑块以及设置在所述的支撑块和支撑台上的支撑支架。

7.根据权利要求6所述的自动焊接装置,其特征在于，所述的支撑支架包括设置在所述的支撑台和所述的支撑块上的长方形状的底架，垂直设置在所述的底架的宽边的两个竖直架以及在长度方向上连接两个竖直架的承接架。

8.根据权利要求7所述的自动焊接装置,其特征在于，所述的竖直架包括设置在所述的底架两端的两根竖直支架、设置在所述的底架中间的支架；以及连接所述的竖直支架与所述的支架的两根竖直连接支架；两根所述的竖直连接支架之间的夹角为90度；所述的支架与所述的竖直连接支架的夹角为45度。

9.根据权利要求8所述的自动焊接装置,其特征在于，所述的承接架包括在长度方向上连接所述的竖直支架的两根承接支架以及在长度方向上连接所述的支架的水平连接支架。