CN107283070B - 一种用于切管机的托举上料管材装置及切管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于切管机的托举上料管材装置及切管机，涉及激光切割领域，托举上料管材装置包括上料底座，所述上料底座上设置有若干托举杆，所述托举杆包括连接端和托举端，所述连接端固定在上料底座上，所述托举杆能够绕连接端旋转，以改变托举端的高度，所述托举端设置有V型支架和平行支架，所述V型支架用于支撑管材；所有托举杆通过一牵引机构连接，所述牵引机构用于带动所有托举杆进行一致运动，使得所有托举杆的托举高度一致。本发明能够避免切割过程中管材下垂，能够提高切割精度，降低切割成本。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割领域，具体涉及一种用于切管机的托举上料管材装置及切管机。
背景技术
激光切割加工是使用高能量的光束代替传统的机械刀进行切割，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等优点，逐步取代的切割设备，对金属、陶瓷等进行精确切割。
现有的激光切管机主要用于切割各类管材，在针对各种异性管进行切割时，由于管材本身的重力作用，当管材较长时，切割时容易发生下垂，目前的托料装置主要针对圆形管材，难以对异性管材进行有效的托举，使用时难以保证切割精度，因此，大多采用伺服电动缸托料模式，但是这种托举方式的成本较高且速度较慢，难以满足正常切割的要求。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于切管机的托举上料管材装置及切管机，能够避免切割过程中管材下垂，能够提高切割精度，降低切割成本。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种用于切管机的托举上料管材装置，包括上料底座，所述上料底座上设置有若干托举杆，所述托举杆包括连接端和托举端，所述连接端固定在上料底座上，所述托举杆能够绕连接端旋转，以改变托举端的高度，所述托举端设置有V型支架和平行支架，所述V型支架用于支撑管材；
所有托举杆通过一牵引机构连接，所述牵引机构用于带动所有托举杆进行一致运动，使得所有托举杆的托举高度一致。
所述牵引机构包括驱动器和连接机构，所有托举杆均通过连接机构与牵引机构连接，所述驱动器通过连接机构带动所有托举杆一致运动。
所述托举杆的下部设置有用于与连接机构相配合的固定连接件，所述固定连接件包括第一顶料板、连接板，所述连接板通过滑块与设置在底座上的第一导轨连接，所述连接板通过连接件与连接机构连接。
所述托举杆的下端设置有气缸，所述气缸均与驱动器相连接，所述驱动器用于拉动所有气缸同步上下运动，进而带动托举杆进行上下托料动作。
所述驱动器包括电机和滑板座，所述电机安装在所述滑板座上，所述滑板座上安装有滑块，上料底座与滑板座对应之处设置有第二导轨和齿轮齿条，所述电机驱动滑板座通过滑块在第二导轨上滑动，进而带动托举杆同步上下运动。
一种带有托举上料管材装置的激光切管机，所述切管机包括切割部，所述切割部的前端设置有用于托举上料管材装置。
在上述技术方案的基础上，所述切割部的后端设置有托举下料管材装置。
在上述技术方案的基础上，所述托举下料管材装置包括下料底座，所述下料底座临近切割部设置，所述下料底座上设置有一个托料架，所述托料架能够相对下料底座上下运动，以进行上下托料动作，且托料架通过一协调机构连接，所述协调机构用于带动托料架进行一致运动，使得托料架的托举高度一致；
所述托料架的上方设置有第二顶料板，若干所述第二顶料板形成一托料平面，所述托料平面用于放置切割后的管材，所述第二顶料板能够相对托料架进行翻转，用于将托料平面上的管材翻转滚落到存放管材的区域。
在上述技术方案的基础上，所述第二顶料板临近切割部的一侧设置有活动板，所述活动板的下方设置有排渣箱，所述活动板能够相对顶料板发生翻转，用于将切割产生的废渣排入排渣箱中。
在上述技术方案的基础上，所述下料底座临近切割部的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持切割后的管材；所述夹持机构包括主夹持件，所述主夹持件包括两相对设置的夹持板，两夹持板能够相对运动，以改变两夹持板之间的距离，与切割后管材的尺寸相适应。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本发明的托举上料管材装置，包括若干托举杆，托举杆能够绕连接端旋转，以改变托举端的高度，托举端设置有用于支撑管材的V型支架，由于V型支架的结构特征，异型管材能够卡入V型支架中，避免滑动，支撑比较稳定，且牵引机构能够带动所有托举杆进行一致运动，使得所有托举杆的托举高度一致，避免管材在重力作用下发生下垂，进而对管材进行有效托举，提高切割速度和切割精度。
(2)本发明中的下料底座上设置有一个托料架，托料架能够相对下料底座上下运动，以进行上下托料动作，且托料架通过一协调机构连接使得托料架的托举高度一致，同时，托料架的上方设置的顶料板形成一用于放置切割后管材的托料平面，托料平面的高度由托料架的托举高度决定，进而对切割后的管材进行有效托举，避免管材在重力作用下发生下垂，进而对管材进行有效托举，提高切割速度和切割精度。
(3)本发明中的托举下料管材装置还包括夹持机构，夹持机构能够通过调整夹持板的距离与管材的直径相适应，进而在保证将管材紧紧夹持的基础上，避免管材变形，同时，辅助夹持机构的设置还能够提高夹持的稳定性。
(4)本发明中的托举下料管材装置还包括夹持机构，顶料板能够相对托料架发生翻转，进而将切割后的管材翻入收料箱中，实现全自动化下料托料，结构比较简单，使用比较方便，能够节约下料托料的成本，提高收益。
附图说明
图1为本发明实施例中用于切管机的托举上料管材装置的结构示意图；
图2为图1沿A-A方向的剖视图；
图3为托举杆的机构示意图；
图4为托举下料管材装置的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为图4沿A-A方向的剖视图。
图中：1-上料底座，2-托举杆，3-连接端，4-托举端，5-V型支架，6-平行支架，8-驱动器，9-连接机构，10-固定连接件，11-第一顶料板，12-连接板，13-连接件，14-气缸，15-电机，16-滑板座，18-下料底座，19-托料架，20-协调机构，21-第二顶料板，22-托料平面，23-管材，24-活动板，25-排渣箱，26-夹持机构，27-切割部，28-收料箱。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种用于切管机的托举上料管材装置，包括上料底座1，上料底座1上设置有若干托举杆2，托举杆2包括连接端3和托举端4，连接端3固定在上料底座1上，托举杆2能够绕连接端3旋转，以改变托举端4的高度，参见图3所示，托举端4设置有V型支架5和平行支架6，V型支架5用于支撑管材，V型支架5相对的两部分角度可以调节，用于与不同的异型管材结构相适应，起到较好的托举作用。
本发明中所有托举杆2均通过一牵引机构连接，牵引机构用于带动所有托举杆2进行一致运动，使得所有托举杆2的托举高度一致。
本实施例中的牵引机构包括驱动器8和连接机构9，所有托举杆2均通过连接机构9与牵引机构连接，驱动器8通过连接机构9带动所有托举杆2一致运动。
托举杆2的下部设置有用于与连接机构9相配合的固定连接件10，固定连接件10包括第一顶料板11、连接板12，连接板12通过滑块与设置在上料底座1上的第一导轨连接，连接板12通过连接件13与连接机构9连接；托举杆2的下端设置有气缸14，气缸14均与驱动器8相连接，驱动器8用于拉动所有气缸14同步上下运动，进而带动托举杆2进行上下托料动作。
驱动器8包括电机15和滑板座16，电机15安装在滑板座16上，滑板座16上安装有滑块，上料底座1与滑板座16对应之处设置有第二导轨和齿轮齿条，电机15驱动滑板座16通过滑块在第二导轨上滑动，进而带动托举杆2同步上下运动。
本发明还提供一种带有托举上料管材装置的激光切管机，切管机包括切割部27，切割部27的前端设置有用于托举上料管材装置，切割部27的后端设置有托举下料管材装置。
其中，参见图4和图5所示托举下料管材装置包括下料底座18，下料底座18临近切割部27设置，下料底座18的外侧设置有收料箱28，下料底座18上设置有一个托料架19，托料架19能够相对下料底座18上下运动，以进行上下托料动作，且托料架19通过一协调机构20连接，协调机构20用于带动托料架19进行一致运动，使得托料架19的托举高度一致。
本实施例中，协调机构20的结构与牵引机构相一致，其中，托料架19相当于托举杆2，其余结构和作用均相同。
参见图5所示，托料架19的上方设置有第二顶料板21，若干第二顶料板21形成一托料平面22，托料平面22用于放置切割后的管材23，第二顶料板21上设置有若干滚轮，通过滚轮与管材23接触，第二顶料板21能够相对托料架19进行翻转，用于将托料平面22上的管材23翻转滚落到存放管材23的区域；第二顶料板21临近切割部27的一侧设置有活动板24，活动板24的下方设置有排渣箱25，活动板24能够相对第二顶料板21发生翻转，用于将切割产生的废渣排入排渣箱25中。
参见图6所示，下料底座18临近切割部27的一侧设置有夹持机构26，夹持机构26用于夹持切割后的管材23；夹持机构26包括主夹持件和辅助夹持件，主夹持件包括两相对设置的夹持板，两夹持板能够相对运动，以改变两夹持板之间的距离，与切割后管材23的尺寸相适应，辅助夹持件能够移动并抵持在夹持板的外侧，用于提高主夹持件的夹持强度。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (7)
1.一种用于切管机的托举上料管材装置，包括上料底座(1)，其特征在于：所述上料底座(1)上设置有若干托举杆(2)，所述托举杆(2)包括连接端(3)和托举端(4)，所述连接端(3)固定在上料底座(1)上，所述托举杆(2)能够绕连接端(3)旋转，以改变托举端(4)的高度，所述托举端(4)设置有V型支架(5)和平行支架(6)，所述V型支架(5)用于支撑管材；
所有托举杆(2)通过一牵引机构连接，所述牵引机构用于带动所有托举杆(2)进行一致运动，使得所有托举杆(2)的托举高度一致；
所述牵引机构包括驱动器(8)和连接机构(9)，所有托举杆(2)均通过连接机构(9)与牵引机构连接，所述驱动器(8)通过连接机构(9)带动所有托举杆(2)一致运动；
所述托举杆(2)的下部设置有用于与连接机构(9)相配合的固定连接件(10)，所述固定连接件(10)包括第一顶料板(11)、连接板(12)，所述连接板(12)通过滑块与设置在上料底座(1)上的第一导轨连接，所述连接板(12)通过连接件(13)与连接机构(9)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于切管机的托举上料管材装置，其特征在于：所述驱动器(8)包括电机(15)和滑板座(16)，所述电机(15)安装在所述滑板座(16)上，所述滑板座(16)上安装有滑块，上料底座(1)与滑板座(16)对应之处设置有第二导轨和齿轮齿条，所述电机(15)驱动滑板座(16)通过滑块在第二导轨上滑动，进而带动托举杆(2)同步上下运动。
3.一种带有权利要求1至2中任一项所述托举上料管材装置的激光切管机，其特征在于：所述切管机包括切割部(27)，所述切割部(27)的前端设置有托举上料管材装置。
4.如权利要求3所述的激光切管机，其特征在于：所述切割部(27)的后端设置有托举下料管材装置。
5.如权利要求4所述的激光切管机，其特征在于：所述托举下料管材装置包括下料底座(18)，所述下料底座(18)临近切割部(27)设置，所述下料底座(18)上设置有一个托料架(19)，所述托料架(19)能够相对下料底座(18)上下运动，以进行上下托料动作，且托料架(19)通过一协调机构(20)连接，所述协调机构(20)用于带动托料架(19)进行一致运动，使得托料架(19)的托举高度一致；
所述托料架(19)的上方设置有第二顶料板(21)，若干所述第二顶料板(21)形成一托料平面(22)，所述托料平面(22)用于放置切割后的管材(23)，所述第二顶料板(21)能够相对托料架(19)进行翻转，用于将托料平面(22)上的管材(23)翻转滚落到存放管材(23)的区域。
6.如权利要求5所述的激光切管机，其特征在于：所述第二顶料板(21)临近切割部(27)的一侧设置有活动板(24)，所述活动板(24)的下方设置有排渣箱(25)，所述活动板(24)能够相对第二顶料板(21)发生翻转，用于将切割产生的废渣排入排渣箱(25)中。
7.如权利要求6所述的激光切管机，其特征在于：所述下料底座(18)临近切割部(27)的一侧设置有夹持机构(26)，所述夹持机构(26)用于夹持切割后的管材(23)；所述夹持机构(26)包括主夹持件，所述主夹持件包括两相对设置的夹持板，两夹持板能够相对运动，以改变两夹持板之间的距离，与切割后管材(23)的尺寸相适应。
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