CN114473254B - 一种便于夹持定位的管件加工用自动激光切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于夹持定位的管件加工用自动激光切割装置,包括切割平台:所述切割平台的下端面四周位置固定连接有支撑腿,且所述切割平台的上端面左右两侧位置滑动连接有伸缩柱,所述伸缩柱的上端面固定连接有支承块,且所述伸缩柱的侧面上连接有复位弹簧,所述支承块的内部两侧位置通过轴连接有第一辊柱。本发明能便于快速便捷的对管件进行夹持定位,从而能够有效的提高该激光切割装置的操作便利性,且能便于对管件进行自动旋转切割,从而提高管件的切缝质量,并且能便于对管件进行自动输送操作,从而提高管件切割加工的效率,而且能便于对管件切口处进行喷水冷却除烟尘,从而避免造成环境的污染。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域,具体为一种便于夹持定位的管件加工用自动激光切割装置。
背景技术
激光切割装置是将从激光器发射出的激光,经光路系统聚焦成高功率密度的激光束,激光束照射到工件表面使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走,使得材料形成切缝,从而达到切割的目的,在管件的切割加工中能够采用激光切割,以将管件切割成所需要的长度,但是现有的激光切割装置还存在以下不足:
1、管件在切割加工前需要对管件进行夹持定位,现有的管件切割夹持机构操作步骤复杂,工作人员对管件夹持定位操作费时费力,使得激光切割装置的使用便利性较差;
2、现有的激光切割装置在对管件切割过程中需要人工对管件进行转动切割,而人工转动管件速度不均匀,易造成切口不整齐的现象,从而使得管件的切割加工质量较差;
3、现有的激光切割装置在对管件切割完成后,需要人工调整待切管件的位置进行再次切割,该操作方式费时费力,且使得管件加工的效率较低;
4、现有的激光切割装置在切割过程中具有较高的温度和烟尘,烟尘散发到空气中会造成空气的污染和给工作人员的身体带来危害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于夹持定位的管件加工用自动激光切割装置,以解决上述背景技术中提出现有的激光切割装置不便于对管件夹持定位且切割加工质量较差并且加工的效率较低而且烟尘散发污染环境的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种便于夹持定位的管件加工用自动激光切割装置,包括切割平台:
所述切割平台的下端面四周位置固定连接有支撑腿,且所述切割平台的上端面左右两侧位置滑动连接有伸缩柱,所述伸缩柱的上端面固定连接有支承块,且所述伸缩柱的侧面上连接有复位弹簧,所述支承块的内部两侧位置通过轴连接有第一辊柱,且所述切割平台的上端面固定连接有定输送框,所述定输送框的内部通过轴连接有定输送轮,且所述定输送轮的一侧位置键连接有输送从动摩擦轮,所述切割平台的上端面前后两侧位置伸缩活动连接有拉杆,且所述拉杆的上端位置固定连接有顶板,所述顶板的下端面中部位置固定连接有连接套件,且所述连接套件的内部活动嵌套连接有压紧柱,所述压紧柱的下端位置固定连接有动输送框,且所述动输送框的内部位置通过轴连接有动输送轮,所述压紧柱的侧面上连接有压紧弹簧,所述切割平台的下端位置设置有连接底架,且所述连接底架与所述伸缩柱和所述拉杆的底面相连接,所述切割平台的上端面中部位置固定连接有支撑板,且所述支撑板上连接有转动夹持机构,所述切割平台的上端面右侧位置固定连接有龙门框,且所述龙门框的上端面中部位置连接有气动驱动机构,所述气动驱动机构上连接有激光切割头,且所述激光切割头上固定连接有升降架,所述升降架的左侧位置连接有双轴电机,且所述升降架的左端上侧位置通过轴连接有旋转主动摩擦轮,所述双轴电机的一端与所述旋转主动摩擦轮之间连接有第一传动皮带,且所述升降架的左端下侧位置通过轴连接有输送主动摩擦轮,所述输送主动摩擦轮的连接轴上键连接有从动锥齿轮,所述双轴电机的一端轴上键连接有主动锥齿轮,且所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相互啮合连接,所述升降架的上侧位置设置有冷却输水机构。
采用上述技术方案,能便于快速便捷的对管件进行夹持定位,从而能够有效的提高该激光切割装置的操作便利性,且能便于对管件进行自动旋转切割,从而提高管件的切缝质量,并且能便于对管件进行自动输送操作,从而提高管件切割加工的效率,而且能便于对管件切口处进行喷水冷却除烟尘,从而避免造成环境的污染。
优选的,所述转动夹持机构包括内环体:
所述内环体转动连接于所述支撑板上,且所述内环体的侧壁上伸缩滑动连接有夹持杆,所述夹持杆的侧面上连接有回缩弹簧,且所述夹持杆的一端固定连接有夹持框,所述夹持框内部通过轴转动连接有第二辊柱,所述内环体的外侧位置套接有外齿环,且所述外齿环的内壁上连接有驱动凸块,所述内环体的侧面上通过轴承连接有蜗杆,且所述蜗杆与所述外齿环之间啮合连接,所述内环体的一侧位置固定连接有旋转从动摩擦轮。
采用上述技术方案,能便于通过旋转蜗杆带动外齿环相对内环体转动,使得驱动凸块对夹持杆进行挤压,夹持杆带动夹持框和第二辊柱切合至管件的侧壁上,从而实现对管件的快速夹持定位操作。
优选的,所述冷却输水机构包括输水壳体:
所述输水壳体固定连接于所述升降架上,且所述输水壳体的内部转动连接有旋转架,所述旋转架上转动连接有挤压柱,且所述输水壳体的内壁上固定连接有软管,所述软管的一端连接有输水管,且所述旋转架与所述双轴电机的转轴之间连接有第二传动皮带。
采用上述技术方案,能便于通过双轴电机转动带动旋转架转动,旋转架通过挤压柱对软管进行挤压,从而实现对水源的输送,使得输水管一端对切割处进行喷水降尘。
优选的,所述定输送轮与所述动输送轮的中部均设置有环形凹槽。
采用上述技术方案,能便于通过定输送轮与动输送轮的中部均设置的环形凹槽对管件进行卡合固定,从而使得管件固定的更加稳定。
优选的,所述支承块的中部结构形状设置为“V”形。
采用上述技术方案,能便于通过支承块的中部结构形状设置为“V”形使得便于对不同直径的管件进行支撑。
优选的,所述夹持杆圆周等距设置于所述内环体的侧面上。
采用上述技术方案,能便于通过夹持杆圆周等距设置于内环体的侧面上使得夹持杆上的第二辊柱对管件的夹持力更加均匀,从而使得管件夹持的更加稳定。
优选的,所述驱动凸块的侧面设置为圆弧形。
采用上述技术方案,能便于通过驱动凸块的侧面设置为圆弧形使得外齿环转动时能够带动驱动凸块对夹持杆进行挤压,从而实现对管件的快速夹持。
优选的,所述输水管的一端延伸至所述激光切割头的下侧位置。
采用上述技术方案,能便于通过输水管的一端延伸至激光切割头的下侧位置使得其能够对管件的切割处进行喷水降尘,从而避免烟尘污染环境。
优选的,所述气动驱动机构包括外支撑套、连接套、单旋往复丝杆、棘轮棘爪结构、第一注射器机构、连通管和第二注射器机构,所述外支撑套固定连接与所述升降架的上表面,且外支撑套的内部滑动连接有连接套,所述连接套螺纹连接于单旋往复丝杆的外侧,且单旋往复丝杆轴承连接于外支撑套的内侧,所述单旋往复丝杆的一端内侧伸入有双轴电机的另一端,且双轴电机的另一端通过棘轮棘爪结构与单旋往复丝杆的一端内侧相连接,所述连接套连接于第一注射器机构的活塞端,且第一注射器机构通过连通管和与第二注射器机构相连接,所述第二注射器机构固定连接于龙门框的上端面中部位置,且第二注射器机构的活塞端固定连接有激光切割头。
采用上述技术方案,能便于通过双轴电机的正反转,使得尽在其朝一个方向转动时,才能带动单旋往复丝杆转动,进而通过一注射器机构、连通管和第二注射器机构构成的机构,带动激光切割头上下移动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该便于夹持定位的管件加工用自动激光切割装置能便于快速便捷的对管件进行夹持定位,从而能够有效的提高该激光切割装置的操作便利性,且能便于对管件进行自动旋转切割,从而提高管件的切缝质量,并且能便于对管件进行自动输送操作,从而提高管件切割加工的效率,而且能便于对管件切口处进行喷水冷却除烟尘,从而避免造成环境的污染:
1、通过将管件放置到切割平台上的支承块内,在管件的重力下使得支承块带动其下端的伸缩柱向下运动,伸缩柱向下运动带动连接底架向下运动,使得连接底架带动拉杆同步向下运动,拉杆向下运动带动顶板和连接套向下运动,使得动输送框和动输送轮向下运动,动输送轮与定输送轮配合对管件进行自动夹持操作,通过转动蜗杆使得其转动带动外齿环相对于内环体转动,外齿环带动其内部连接的驱动凸块对夹持杆一端进行挤压,使得夹持杆带动夹持框和第二辊柱同步相互靠近运动对管件表面进行夹持,实现对管件表面的快速夹持操作,从而能便于快速便捷的对管件进行夹持定位,有效的提高了该激光切割装置的操作便利性;
2、通过气动驱动机构带动激光切割头向下运动,气动驱动机构同时带动升降架向下运动,使得升降架带动旋转主动摩擦轮与旋转从动摩擦轮表面相接触,且输送主动摩擦轮与输送从动摩擦轮表面相脱离,双轴电机通过第一传动皮带带动旋转主动摩擦轮转动,使得旋转主动摩擦轮带动旋转从动摩擦轮转动,旋转从动摩擦轮带动内环体转动,实现对管件的匀速旋转运动,使得激光切割头对管件进行稳定切割,从而能便于对管件进行自动旋转切割,提高了管件的切缝质量;
3、通过气动驱动机构带动激光切割头向上运动,升降架同步向上运动,使得旋转主动摩擦轮与旋转从动摩擦轮表面相脱离,且输送主动摩擦轮与输送从动摩擦轮表面相接触,双轴电机转动通过从动锥齿轮和主动锥齿轮带动输送主动摩擦轮转动,使得输送主动摩擦轮通过输送从动摩擦轮带动定输送轮转动,实现对管件的自动输送操作,从而能便于对管件进行自动输送操作,提高了管件切割加工的效率;
4、通过双轴电机转动带动旋转架转动,旋转架通过挤压柱对软管进行挤压,使得软管将水输送至输水管内,并通过输水管对管件切割处进行喷水降温降尘,从而能便于对管件切口处进行喷水冷却除烟尘,避免造成环境的污染,减小对工作人员身体的危害。
附图说明
图1为本发明前视立体结构示意图;
图2为本发明后视立体结构示意图;
图3为本发明内部立体结构示意图;
图4为本发明支承块和输送轮结构示意图;
图5为本发明转动夹持机构立体结构示意图;
图6为本发明转动夹持机构剖面结构示意图;
图7为本发明图6中A点放大结构示意图;
图8为本发明升降架立体结构示意图;
图9为本发明图8中B点放大结构示意图;
图10为本发明冷却输水机构剖面结构示意图;
图11为本发明气动驱动机构侧视结构示意图;
图12为本发明剖视结构示意图。
图中:1、切割平台;2、支撑腿;3、伸缩柱;4、支承块;5、复位弹簧;6、第一辊柱;7、定输送框;8、定输送轮;9、输送从动摩擦轮;10、拉杆;11、顶板;12、连接套件;13、压紧柱;14、动输送框;15、动输送轮;16、压紧弹簧;17、连接底架;18、支撑板;19、转动夹持机构;1901、内环体;1902、夹持杆;1903、回缩弹簧;1904、夹持框;1905、第二辊柱;1906、外齿环;1907、驱动凸块;1908、蜗杆;1909、旋转从动摩擦轮;20、龙门框;21、气动驱动机构;2101、外支撑套;2102、连接套;2103、单旋往复丝杆;2104、棘轮棘爪结构;2105、第一注射器机构;2106、连通管;2107、第二注射器机构;22、激光切割头;23、升降架;24、双轴电机;25、旋转主动摩擦轮;26、第一传动皮带;27、输送主动摩擦轮;28、从动锥齿轮;29、主动锥齿轮;30、冷却输水机构;3001、输水壳体;3002、旋转架;3003、挤压柱;3004、软管;3005、输水管;3006、第二传动皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图12,本发明提供一种技术方案:
一种便于夹持定位的管件加工用自动激光切割装置,包括切割平台1:
切割平台1的下端面四周位置固定连接有支撑腿2,且切割平台1的上端面左右两侧位置滑动连接有伸缩柱3,伸缩柱3的上端面固定连接有支承块4,支承块4的中部结构形状设置为“V”形,且伸缩柱3的侧面上连接有复位弹簧5,支承块4的内部两侧位置通过轴连接有第一辊柱6,且切割平台1的上端面固定连接有定输送框7,定输送框7的内部通过轴连接有定输送轮8,且定输送轮8的一侧位置键连接有输送从动摩擦轮9,切割平台1的上端面前后两侧位置伸缩活动连接有拉杆10,且拉杆10的上端位置固定连接有顶板11,顶板11的下端面中部位置固定连接有连接套件12,且连接套件12的内部活动嵌套连接有压紧柱13,压紧柱13的下端位置固定连接有动输送框14,且动输送框14的内部位置通过轴连接有动输送轮15,定输送轮8与动输送轮15的中部均设置有环形凹槽;压紧柱13的侧面上连接有压紧弹簧16,切割平台1的下端位置设置有连接底架17,且连接底架17与伸缩柱3和拉杆10的底面相连接;当需要对管件进行切割时,通过将管件放置到切割平台1左右两侧的支承块4内,在管件的重力下使得支承块4带动其下端的伸缩柱3向下运动,伸缩柱3向下运动带动连接底架17向下运动,使得连接底架17带动拉杆10同步向下运动,拉杆10向下运动带动顶板11和连接套件12向下运动,使得动输送框14和动输送轮15向下运动,动输送轮15与定输送轮8配合对管件进行自动夹持操作。
切割平台1的上端面中部位置固定连接有支撑板18,且支撑板18上连接有转动夹持机构19,转动夹持机构19包括内环体1901:内环体1901转动连接于支撑板18上,且内环体1901的侧壁上伸缩滑动连接有夹持杆1902,夹持杆1902的侧面上连接有回缩弹簧1903,且夹持杆1902的一端固定连接有夹持框1904,夹持框1904内部通过轴转动连接有第二辊柱1905,内环体1901的外侧位置套接有外齿环1906,且外齿环1906的内壁上连接有驱动凸块1907,内环体1901的侧面上通过轴承连接有蜗杆1908,且蜗杆1908与外齿环1906之间啮合连接,内环体1901的一侧位置固定连接有旋转从动摩擦轮1909;夹持杆1902圆周等距设置于内环体1901的侧面上;驱动凸块1907的侧面设置为圆弧形;通过转动蜗杆1908,蜗杆1908转动带动外齿环1906相对于内环体1901转动,使得外齿环1906带动其内部连接的驱动凸块1907对夹持杆1902一端进行挤压,使得夹持杆1902带动夹持框1904和第二辊柱1905同步相互靠近运动对管件表面进行夹持,从而实现对管件表面的快速夹持操作。
切割平台1的上端面右侧位置固定连接有龙门框20,且龙门框20的上端面中部位置连接有气动驱动机构21,气动驱动机构21上连接有激光切割头22,且激光切割头22上固定连接有升降架23,升降架23的左侧位置连接有双轴电机24,且升降架23的左端上侧位置通过轴连接有旋转主动摩擦轮25,双轴电机24的一端与旋转主动摩擦轮25之间连接有第一传动皮带26,且升降架23的左端下侧位置通过轴连接有输送主动摩擦轮27,输送主动摩擦轮27的连接轴上键连接有从动锥齿轮28,双轴电机24一端的轴上键连接有主动锥齿轮29,且主动锥齿轮29与从动锥齿轮28相互啮合连接;通过气动驱动机构21带动激光切割头22向下运动,使得激光切割头22与管件表面贴近,气动驱动机构21同时带动升降架23向下运动,使得升降架23带动旋转主动摩擦轮25与旋转从动摩擦轮1909表面相接触,且输送主动摩擦轮27与输送从动摩擦轮9表面相脱离,双轴电机24通过第一传动皮带26带动旋转主动摩擦轮25转动,使得旋转主动摩擦轮25带动旋转从动摩擦轮1909转动,旋转从动摩擦轮1909带动内环体1901转动,从而实现对管件的匀速旋转运动,使得激光切割头22对管件进行稳定切割;切割完成后,气动驱动机构21带动激光切割头22向上运动,升降架23同步向上运动,使得旋转主动摩擦轮25与旋转从动摩擦轮1909表面相脱离,且输送主动摩擦轮27与输送从动摩擦轮9表面相接触,双轴电机24转动通过从动锥齿轮28和主动锥齿轮29带动输送主动摩擦轮27转动,使得输送主动摩擦轮27通过输送从动摩擦轮9带动定输送轮8转动,从而实现对管件的自动输送操作,气动驱动机构21包括外支撑套2101、连接套2102、单旋往复丝杆2103、棘轮棘爪结构2104、第一注射器机构2105、连通管2106和第二注射器机构2107,外支撑套2101固定连接与升降架23的上表面,且外支撑套2101的内部滑动连接有连接套2102,连接套2102螺纹连接于单旋往复丝杆2103的外侧,且单旋往复丝杆2103轴承连接于外支撑套2101的内侧,单旋往复丝杆2103的一端内侧伸入有双轴电机24的另一端,且双轴电机24的另一端通过棘轮棘爪结构2104与单旋往复丝杆2103的一端内侧相连接,连接套2102连接于第一注射器机构2105的活塞端,且第一注射器机构2105通过连通管2106和与第二注射器机构2107相连接,第二注射器机构2107固定连接于龙门框20的上端面中部位置,且第二注射器机构2107的活塞端固定连接有激光切割头22。
升降架23的上侧位置设置有冷却输水机构30;冷却输水机构30包括输水壳体3001:输水壳体3001固定连接于升降架23上,且输水壳体3001的内部转动连接有旋转架3002,旋转架3002上转动连接有挤压柱3003,且输水壳体3001的内壁上固定连接有软管3004,软管3004的一端连接有输水管3005,且旋转架3002与双轴电机24的转轴之间连接有第二传动皮带3006;输水管3005的一端延伸至激光切割头22的下侧位置;双轴电机24转动通过第二传动皮带3006带动旋转架3002转动,旋转架3002通过挤压柱3003对软管3004进行挤压,使得软管3004将水输送至输水管3005内,并通过输水管3005对管件切割处进行喷水降温降尘,从而防止烟尘污染环境,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术,尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种便于夹持定位的管件加工用自动激光切割装置,包括切割平台(1),其特征在于:
所述切割平台(1)的下端面四周位置固定连接有支撑腿(2),且所述切割平台(1)的上端面左右两侧位置滑动连接有伸缩柱(3),所述伸缩柱(3)的上端面固定连接有支承块(4),且所述伸缩柱(3)的侧面上连接有复位弹簧(5),所述支承块(4)的内部两侧位置通过轴连接有第一辊柱(6),且所述切割平台(1)的上端面固定连接有定输送框(7),所述定输送框(7)的内部通过轴连接有定输送轮(8),且所述定输送轮(8)的一侧位置键连接有输送从动摩擦轮(9),所述切割平台(1)的上端面前后两侧位置伸缩活动连接有拉杆(10),且所述拉杆(10)的上端位置固定连接有顶板(11),所述顶板(11)的下端面中部位置固定连接有连接套件(12),且所述连接套件(12)的内部活动嵌套连接有压紧柱(13),所述压紧柱(13)的下端位置固定连接有动输送框(14),且所述动输送框(14)的内部位置通过轴连接有动输送轮(15),所述压紧柱(13)的侧面上连接有压紧弹簧(16),所述切割平台(1)的下端位置设置有连接底架(17),且所述连接底架(17)与所述伸缩柱(3)和所述拉杆(10)的底面相连接,所述切割平台(1)的上端面中部位置固定连接有支撑板(18),且所述支撑板(18)上连接有转动夹持机构(19),所述切割平台(1)的上端面右侧位置固定连接有龙门框(20),且所述龙门框(20)的上端面中部位置连接有气动驱动机构(21),所述气动驱动机构(21)上连接有激光切割头(22),且所述激光切割头(22)上固定连接有升降架(23),所述升降架(23)的左侧位置连接有双轴电机(24),且所述升降架(23)的左端上侧位置通过轴连接有旋转主动摩擦轮(25),所述双轴电机(24)的一端与所述旋转主动摩擦轮(25)之间连接有第一传动皮带(26),且所述升降架(23)的左端下侧位置通过轴连接有输送主动摩擦轮(27),所述输送主动摩擦轮(27)的连接轴上键连接有从动锥齿轮(28),所述双轴电机(24)一端的轴上键连接有主动锥齿轮(29),且所述主动锥齿轮(29)与所述从动锥齿轮(28)相互啮合连接,所述升降架(23)的上侧位置设置有冷却输水机构(30),所述转动夹持机构(19)包括内环体(1901):所述内环体(1901)转动连接于所述支撑板(18)上,且所述内环体(1901)的侧壁上伸缩滑动连接有夹持杆(1902),所述夹持杆(1902)的侧面上连接有回缩弹簧(1903),且所述夹持杆(1902)的一端固定连接有夹持框(1904),所述夹持框(1904)内部通过轴转动连接有第二辊柱(1905),所述内环体(1901)的外侧位置套接有外齿环(1906),且所述外齿环(1906)的内壁上连接有驱动凸块(1907),所述内环体(1901)的侧面上通过轴承连接有蜗杆(1908),且所述蜗杆(1908)与所述外齿环(1906)之间啮合连接,所述内环体(1901)的一侧位置固定连接有旋转从动摩擦轮(1909),所述冷却输水机构(30)包括输水壳体(3001):
所述输水壳体(3001)固定连接于所述升降架(23)上,且所述输水壳体(3001)的内部转动连接有旋转架(3002),所述旋转架(3002)上转动连接有挤压柱(3003),且所述输水壳体(3001)的内壁上固定连接有软管(3004),所述软管(3004)的一端连接有输水管(3005),且所述旋转架(3002)与所述双轴电机(24)的转轴之间连接有第二传动皮带(3006),所述定输送轮(8)与所述动输送轮(15)的中部均设置有环形凹槽,所述支承块(4)的中部结构形状设置为“V”形,所述夹持杆(1902)圆周等距设置于所述内环体(1901)的侧面上,所述驱动凸块(1907)的侧面设置为圆弧形,所述输水管(3005)的一端延伸至所述激光切割头(22)的下侧位置,所述气动驱动机构(21)包括外支撑套(2101)、连接套(2102)、单旋往复丝杆(2103)、棘轮棘爪结构(2104)、第一注射器机构(2105)、连通管(2106)和第二注射器机构(2107),所述外支撑套(2101)固定连接于所述升降架的上表面,且外支撑套(2101)的内部滑动连接有连接套(2102),所述连接套(2102)螺纹连接于单旋往复丝杆(2103)的外侧,且单旋往复丝杆(2103)轴承连接于外支撑套(2101)的内侧,所述单旋往复丝杆(2103)的一端内侧伸入有双轴电机(24)的另一端,且双轴电机(24)的另一端通过棘轮棘爪结构(2104)与单旋往复丝杆(2103)的一端内侧相连接,所述连接套(2102)连接于第一注射器机构(2105)的活塞端,且第一注射器机构(2105)通过连通管(2106)与第二注射器机构(2107)相连接,所述第二注射器机构(2107)固定连接于龙门框(20)的上端面中部位置,且第二注射器机构(2107)的活塞端固定连接有激光切割头(22)。
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