CN106077974B - 一种管材激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种管材激光切割机。它包括平台底座、沿左右方向装设于平台底座内的传动机构以及座设于平台底座上的与传动机构相连的主动卡盘总成、位于传动机构的出料侧的从动卡盘总成、位于传动机构的进料侧的送料夹紧定位机构和位于从动卡盘总成的前方侧或后方侧的激光切割机构。本发明通过对主动卡盘总成的运动精度的有效控制，实现对管材供给长度的精确控制；利用夹紧定位机构与卡盘总成的相互配合及转换，既可对管材的牢固夹持及精确定位，也能使管材在被加工切割时具有足够的稳定性，保证切割加工的效果；同时，也可对管材进行连续送料、分段切割，有利于减小机器本身的占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种管材激光切割机。
背景技术
周知，激光切割机是一种利用激光束所释放的能量，通过将激光束照射于需要加工的工件表面，以使工件被照射的部分融化并蒸发，进而达到切割目的的机器设备，由于其具有加工效率高、加工成本低、工件质量有保障等优点，被广泛应用于金属或非金属材料的加工领域，并逐渐取代传统切割工具成为未来的发展趋势。
目前，市面上正在使用的管材激光切割机由于受结构设计不足的限制，导致其普遍存在如下问题：1、机器体型庞大，使得其占地面积过大，无法满足小面积厂房的装配及使用需求；2、无法实现连续送料、重复切割、分段切割等功能，且切割精度及可靠性较差；3、机器本身结构复杂、部件拆装及维护保养极为不便，且机器操作繁琐、机器制造成本较高。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种管材激光切割机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种管材激光切割机，它包括：
一平台底座；
一传动机构，所述传动机构沿左右方向装设于平台底座内；
一用于夹持管材并可带动管材进行转动的主动卡盘总成，所述主动卡盘总成座设于平台底座上并与传动机构相连，所述传动机构驱动主动卡盘总成相对于平台底座沿左右方向作直线往复运动；
一用于夹持管材并可与主动卡盘总成同步带动管材进行转动的从动卡盘总成，所述从动卡盘总成座设于平台底座上并位于传动机构的出料侧；
一用于夹持管材的送料夹紧定位机构，所述送料夹紧定位机构座设于平台底座上并位于传动机构的进料侧；
以及
一用于对位于从动卡盘总成出料侧的管段进行切割的激光切割机构，所述激光切割机构座设于平台底座上并位于从动卡盘总成的前方侧或后方侧。
优选地，所述从动卡盘总成包括座设于平台底座上的从动卡盘固定座、装设于从动卡盘固定座上并位于从动卡盘固定座的进料侧的从动旋转驱动器、装设于从动旋转驱动器上并位于从动卡盘固定座的出料侧的从动卡盘、装设于从动卡盘固定座上并位于从动旋转驱动器的进料侧的出料夹紧定位机构以及装设于从动卡盘固定座上并位于从动卡盘的出料侧的下方的卸料盒；
所述从动旋转驱动器、从动卡盘和出料夹紧定位机构上均开设有一供管材贯穿分布的第一过管轴孔，所述从动旋转驱动器驱动从动卡盘相对于从动卡盘固定座进行转动，所述从动卡盘夹持管材并带动管材进行转动。
优选地，所述从动旋转驱动器包括装设于从动卡盘固定座上的第一支撑臂、装设于第一支撑臂上的从动马达、装设于第一支撑臂内的第一传动带以及装设于第一支撑臂上并通过第一传动带与从动马达的输出轴相连的从动旋转盘；所述从动卡盘装设于从动旋转盘上，所述从动旋转盘上开设有第一过管轴孔。
优选地，所述出料夹紧定位机构包括装设于从动卡盘固定座上并位于从动旋转驱动器的进料侧的第一夹紧固定板、装设于第一夹紧固定板上并位于第一夹紧固定板的出料侧的第一传动模组、装设于第一夹紧固定板上并位于第一夹紧固定板的进料侧的第一夹紧模组以及将第一夹紧模组盖合于第一夹紧固定板上的第一防护罩；
所述第一防护罩和第一夹紧固定板上均开设有第一过管轴孔，所述第一传动模组与第一夹紧模组相连并驱动第一夹紧模组围绕第一夹紧固定板上的第一过管轴孔作收缩或扩展动作。
优选地，所述第一夹紧模组包括两个沿前后并行地装设于第一夹紧固定板上的第一导向杆以及两个沿上下方向并行地套接于两个第一导向杆上并分别位于第一夹紧固定板上的第一过管轴孔的上下两侧的第一弹性夹板；所述第一传动模组包括装设于第一夹紧固定板上的第一保护壳、装设于第一保护壳上的第一驱动马达以及装设于第一保护壳内并与第一驱动马达的输出轴相连的第一丝杆，所述第一丝杆与第一弹性夹板相连。
优选地，所述主动卡盘总成包括座设于平台底座上并与传动机构相连的主动卡盘固定座、装设于主动卡盘固定座上并位于主动卡盘固定座的进料侧的主动旋转驱动器、装设于主动旋转驱动器上并位于主动卡盘固定座的出料侧的主动卡盘以及装设于主动卡盘固定座上并位于主动旋转驱动器的进料侧的夹管器；
所述主动旋转驱动器、主动卡盘和夹管器上均开设有一供管材贯穿分布的第二过管轴孔，所述主动旋转驱动器驱动主动卡盘相对于主动卡盘固定座进行转动，所述主动卡盘夹持管材并带动管材进行转动。
优选地，所述主动旋转驱动器包括装设于主动卡盘固定座上的第二支撑臂、装设于第二支撑臂上的主动马达、装设于第二支撑臂内的第二传动带以及装设于第二支撑臂上并通过第二传动带与主动马达的输出轴相连的主动旋转盘；所述主动卡盘装设于主动旋转盘上，所述主动旋转盘上开设有第二过管轴孔。
优选地，所述夹管器包括摆杆、开设有第二过管轴孔的夹管固定板、装设于夹管固定板上并分别位于夹管固定板的第二过管轴孔的前方侧和后方侧的左导杆和右导杆、装设于夹管固定板上并分别位于夹管固定板的第二过管轴孔的上方侧和下方侧的上弹性夹板和下弹性夹板以及装设于夹管固定板上的驱动气缸；
所述上弹性夹板的前端固定于左导杆的上端部、后端套接于右导杆的上端部，所述下弹性夹板的前端套接于左导杆的下端部、后端固定于右导杆的下端部，所述摆杆的后端头与驱动气缸的输出轴相连、中部与夹管固定板相轴连、前端头与左导杆的下端头相轴连，所述右导杆的下端部同时轴连于摆杆。
优选地，所述送料夹紧定位机构包括两个沿前后方向并行地装设于平台底座上的立柱、通过两个立柱架设于平台底座上方的第二夹紧固定板、装设于第二夹紧固定板上并位于第二夹紧固定板的进料侧的第二传动模组、装设于第二夹紧固定板上并位于第二夹紧固定板的出料侧的第二夹紧模组以及将第二夹紧模组盖合于第二夹紧固定板上的第二防护罩；
所述第二防护罩和第二夹紧固定板上均开设有第三过管轴孔，所述第二传动模组与第二夹紧模组相连并驱动第二夹紧模组围绕第二夹紧固定板上的第三过管轴孔作收缩或扩展动作。
优选地，所述第二夹紧模组包括两个沿前后并行地装设于第二夹紧固定板上的第二导向杆以及两个沿上下方向并行地套接于两个第二导向杆上并分别位于第二夹紧固定板上的第三过管轴孔的上下两侧的第二弹性夹板；所述第二传动模组包括装设于第二夹紧固定板上的第二保护壳、装设于第二保护壳上的第二驱动马达以及装设于第二保护壳内并与第二驱动马达的输出轴相连的第二丝杆，所述第二丝杆与第二弹性夹板相连。
由于采用了上述方案，本发明可通过对主动卡盘总成的运动精度的有效控制，实现对管材供给长度的精确控制；利用夹紧定位机构与卡盘总成的相互配合及转换，既可对管材的牢固夹持及精确定位，也能使管材在被加工切割时具有足够的稳定性，保证切割加工的效果；同时，也可对管材进行连续送料、分段切割，有利于减小机器本身的占地面积；其结构简单紧凑、占用空间小、管材送料精度及切割加工精度高，具有很强的实用价值和市场推广价值。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构装配示意图；
图2是本发明实施例的内部结构装配示意图；
图3是本发明实施例的内部结构分解示意图；
图4是本发明实施例的主动卡盘总成的结构分解示意图；
图5是本发明实施例的夹管器的结构分解示意图；
图6是本发明实施例的送料夹紧定位机构的结构分解示意图；
图7是本发明实施例的从动卡盘总成的结构分解示意图；
图8是本发明实施例的出料夹紧定位机构的结构分解示意图；
图9是本发明实施例的主动卡盘或从动卡盘的结构分解示意图；
图中：
100，平台底座；200，传动机构；
300，主动卡盘总成；301、主动卡盘固定座；302、主动卡盘；303、第二支撑臂；304、主动马达；305、主动旋转盘；
400，从动卡盘总成；401、从动卡盘固定座；402、从动卡盘；403、卸料盒；404、第一支撑臂；405、从动马达；406、从动旋转盘；
500，送料夹紧定位机构；501、立柱；502、第二夹紧固定板；503、第二防护罩；504、第二导向杆；505、第二弹性夹板；506、第二保护壳；507、第二驱动马达；508、第二丝杆；
600，激光切割机构；700、集中控制器；
800、出料夹紧定位机构；801、第一夹紧固定板；802、第一防护罩；803、第一导向杆；804、第一弹性夹板；805、第一保护壳；806、第一驱动马达；807、第一丝杆；
900、夹管器；901、摆杆；902、夹管固定板；903、左导杆；904、右导杆；905、上弹性夹板；906、下弹性夹板；907、驱动气缸；
a、第一过管轴孔；b、卡盘固定圈；c、固定底盘；d、夹紧装置；e、第二过管轴孔；f、第三过管轴孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图9所示，本实施例提供的一种管材激光切割机，它包括：
一平台底座100；
一沿左右方向装设于平台底座100内的传动机构200，其可根据具体情况采用诸如丝杆传动、齿轮齿条传动或者皮带传动等诸多结构形式；
一座设于平台底座100上并与传动机构200相连的主动卡盘总成300，传动机构200可驱动主动卡盘总成300相对于平台底座100沿左右方向作直线往复运动，利用主动卡盘总成300不但可以夹持管材并带动管材沿左右方向作直线运动，而且也可夹持管材并可带动管材进行转动；
一座设于平台底座100上并位于传动机构200的出料侧的从动卡盘总成400，其主要用于夹持管材并可与主动卡盘总成300同步带动管材进行转动；
一座设于平台底座100上并位于传动机构200的进料侧的送料夹紧定位机构500，其主要用于夹持管材并实现对管材的精确定位；
以及
一座设于平台底座100上并位于从动卡盘总成400的前方侧或后方侧的激光切割机构600，其主要用于对位于从动卡盘总成400出料侧的管段进行切割；
以此，可通过送料夹紧定位机构500并配合主动卡盘总成300和从动卡盘总成400实现对管材的精确定位，利用主动卡盘总成300将管材送入激光切割机构600的一侧后进行分段切割；具体为：
1、主动卡盘总成300的起始位置在传动机构200的左端(即靠近送料夹紧定位机构500)，当管材被外置于切割机的托料架等装置输送至切割机内后，管材顺序穿过送料夹紧定位机构500和主动卡盘总成300并在主动卡盘总成300的出料侧露出指定长度(为清晰地描述本切割机的工作原理，在此将此长度定义为第一行程段长度)后，主动卡盘总成300动作以夹紧管材；
2、传动机构200动作，以驱动主动卡盘总成300带动管材同时向右移动(即朝从动卡盘总成400的方向)，最终使管材的右端穿过从动卡盘总成400并相对于从动卡盘总成400的出料侧露出指定长度(将此长度定义为切割行程段长度，可以理解为一个第一行程段长度等于若干段切割行程段长度)；
3、送料夹紧定位机构500和/或从动卡盘总成400动作以夹紧管材，实现对管材的固定，此时主动卡盘总成300松开管材并在传动机构200的驱动下向左移动指定距离；
4、主动卡盘总成300再次夹紧管材(此时从动卡盘总成400同步夹紧管材或不松开管材，而送料夹紧定位机构500则松开管材)，从而利用主动卡盘总成300和从动卡盘总成400夹固管材的两端；而后，主动卡盘总成300和从动卡盘总成400同时带动管材进行转动，在管材转动的过程中，激光切割机构600启动并发射激光束，实现对管材的切割；当一段切割行程段长度完成后，从动卡盘总成400松开管材，主动卡盘总成300继续夹紧管材并在传动机构200的驱动下带动管材向右再移动指定距离(即一段切割行程段长度)后，从动卡盘总成400夹紧管材，以再次重复上一个切割动作；
5、待第一行程段长度的管材加工完毕之后，送料夹紧定位机构500和/或从动卡盘总成400动作以夹紧管材，主动卡盘总成300在传动机构200的驱动下向左移动至起始位置，然后再次夹紧管材，从而重复上述步骤并直至整根管材加工完毕。
基于上述结构，本实施例的激光切割机能够实现以下有益效果：1、通过对主动卡盘总成300的运动精度的有效控制(如利用丝杆传动或者高精度齿条齿轮传动的形式)，可实现对管材供给长度的精确控制；2、利用送料夹紧定位机构500、主动卡盘总成300和从动卡盘总成400的相互配合及转换，既可实现对管材的牢固夹持及精确定位，也能够使管材在被加工切割时具有足够的稳定性，保证切割加工的效果；同时，也可对管材进行连续送料、分段切割，有利于减小机器本身的占地面积；3、整个机器采用独立机构，可有针对性地对各个组成机构进行拆装维护；同时可增设诸如由触摸控制屏等元器件构成的集中控制器700等实现对整个机器的各个电气元件的集中控制，为机器的自动化及智能化提供了结构基础。
作为一个优选方案，本实施例的从动卡盘总成400包括座设于平台底座100上的从动卡盘固定座401、装设于从动卡盘固定座401上并位于从动卡盘固定座401的进料侧的从动旋转驱动器、装设于从动旋转驱动器上并位于从动卡盘固定座401的出料侧的从动卡盘402、装设于从动卡盘固定座401上并位于从动旋转驱动器的进料侧的出料夹紧定位机构800以及装设于从动卡盘固定座401上并位于从动卡盘402的出料侧的下方的卸料盒403；同时在从动旋转驱动器、从动卡盘402和出料夹紧定位机构800上均开设有一用于供管材贯穿分布的第一过管轴孔a，从动旋转驱动器驱动从动卡盘402相对于从动卡盘固定座401进行转动，而从动卡盘402(其具体结构可参考图9进行设置，主要由装设于从动旋转驱动器上的卡盘固定圈b、套装于卡盘固定圈b上的固定底盘c、通过卡盘固定圈b封装于固定底盘c内的夹紧装置等构成，其中夹紧装置采用两个平行地置于从动卡盘402上的第一过管轴孔a的上下两侧的横向夹板d1、两个平行地置于从动卡盘402上的第一过管轴孔a的左右两侧并将两个横向夹板d1连为一体的纵向双头丝杆d2、、两个平行地置于从动卡盘402上的第一过管轴孔a的左右两侧的纵向夹板d3以及两个平行地置于从动卡盘402上的第一过管轴孔a的上下两侧并将两个纵向夹板d3连为一体的横向双头丝杆d4，以此，可通过增设电机等装置来驱动两组双头丝杆分别动作，从而带动两个横向夹板d1及两个纵向夹板d3分别向第一过管轴孔a的中心处靠拢，可以实现对管材的夹持)则夹持管材并带动管材进行转动。以此，当主动卡盘总成300松开管材后，可利用进料夹紧机构500和出料夹紧定位机构800夹持于管材的两端，而当主动卡盘总成300夹紧管材或者主动卡盘总成300与从动卡盘总成400同时夹紧管材时，则两个夹紧定位机构则松开管材；在从动卡盘总成400夹紧管材并带动管材转动时，可通过从动旋转驱动器所提供的旋转动力以及从动卡盘402所提供的夹持力来实现；由于激光切割机构600在对管材进行切割的过程中会产生料渣等，因而通过设置的卸料盒403可实时收集料渣以避免料渣对整个机器的安全运行造成消极影响。
为优化整个从动卡盘总成400的结构，本实施例的从动旋转驱动器包括装设于从动卡盘固定座401上的第一支撑臂404、装设于第一支撑臂404上的从动马达405、装设于第一支撑臂404内的第一传动带(图中未示出)以及装设于第一支撑臂404上并通过第一传动带与从动马达405的输出轴相连的从动旋转盘406；从动卡盘402装设于从动旋转盘406上，并且在从动旋转盘406上开设有第一过管轴孔a。
为能够将出料夹紧定位机构800与从动卡盘总成400的主体有效地结合为一体，并保证其能够牢固地夹持管材，本实施例的出料夹紧定位机构800包括装设于从动卡盘固定座401上并位于从动旋转驱动器的进料侧的第一夹紧固定板801、装设于第一夹紧固定板801上并位于第一夹紧固定板801的出料侧的第一传动模组、装设于第一夹紧固定板801上并位于第一夹紧固定板801的进料侧的第一夹紧模组以及将第一夹紧模组盖合于第一夹紧固定板801上的第一防护罩802；并且在第一防护罩802和第一夹紧固定板801上均开设有第一过管轴孔a，第一传动模组与第一夹紧模组相连并驱动第一夹紧模组围绕第一夹紧固定板801上的第一过管轴孔a作收缩或扩展动作。以此，可利用第一夹紧固定板801直接将整个出料夹紧定位机构800装设于从动卡盘总成400的主体上，利用第一传动模组所提供的驱动力使第一夹紧模组能够围绕开设于出料夹紧定位机构800上的第一过管轴孔a进行收紧或松开动作，以松开管材或夹紧管材。
为最大限度地保证第一夹紧模组对管材的夹持定位效果，本实施例的第一夹紧模组包括两个沿前后并行地装设于第一夹紧固定板801上的第一导向杆803以及两个沿上下方向并行地套接于两个第一导向杆803上并分别位于第一夹紧固定板801上的第一过管轴孔a的上下两侧的第一弹性夹板804；而第一传动模组则包括装设于第一夹紧固定板801上的第一保护壳805、装设于第一保护壳805上的第一驱动马达806以及装设于第一保护壳805内并与第一驱动马达806的输出轴相连的第一丝杆807，第一丝杆807与第一弹性夹板804相连。如此，利用丝杆传动原理，可使两个第一弹性夹板804沿第一导向杆803作相对或相背的运动，以通过对弹性夹板804的控制来实现对管材进行夹持固定。
为最大限度地优化整个切割机的结构，本实施例的主动卡盘总成300可采用与从动卡盘总成400相近似的结构，即：包括座设于平台底座100上并与传动机构200相连的主动卡盘固定座301、装设于主动卡盘固定座301上并位于主动卡盘固定座301的进料侧的主动旋转驱动器、装设于主动旋转驱动器上并位于主动卡盘固定座301的出料侧的主动卡盘302(其具体结构可参考从动卡盘402进行设置，主要由装设于从动旋转驱动器上的卡盘固定圈b、套装于卡盘固定圈b上的固定底盘c、通过卡盘固定圈b封装于固定底盘c内的夹紧装置等构成，夹紧装置也采用与图9所示的结构形式)以及装设于主动卡盘固定座301上并位于主动旋转驱动器的进料侧的夹管器900；并且在主动旋转驱动器、主动卡盘302和夹管器900上均开设有一供管材贯穿分布的第二过管轴孔e，主动旋转驱动器驱动主动卡盘302相对于主动卡盘固定座301进行转动，并利用主动卡盘302夹持管材并带动管材进行转动。
作为一个优选方案，本实施例的主动旋转驱动器采用与从动旋转驱动器相同的结构及相同的运动形式，即：包括装设于主动卡盘固定座301上的第二支撑臂303、装设于第二支撑臂303上的主动马达304、装设于第二支撑臂303内的第二传动带(图中未示出)以及装设于第二支撑臂303上并通过第二传动带与主动马达304的输出轴相连的主动旋转盘305；主动卡盘302装设于主动旋转盘305上，且在主动旋转盘305上开设有第二过管轴孔e。
为能够利用夹管器900辅助夹紧定位机构或者主动卡盘总成300对管材进行夹紧定位，本实施例的夹管器900包括摆杆901、开设有第二过管轴孔e的夹管固定板902、装设于夹管固定板902上并分别位于夹管固定板902的第二过管轴孔e的前方侧和后方侧的左导杆903和右导杆904、装设于夹管固定板902上并分别位于夹管固定板902的第二过管轴孔e的上方侧和下方侧的上弹性夹板905和下弹性夹板906以及装设于夹管固定板902上的驱动气缸907；其中，上弹性夹板905的前端固定于左导杆903的上端部、后端套接于右导杆904的上端部，下弹性夹板906的前端套接于左导杆903的下端部、后端固定于右导杆904的下端部，摆杆901的后端头与驱动气缸907的输出轴相连、中部与夹管固定板902相轴连、前端头与左导杆903的下端头相轴连，而右导杆904的下端部同时轴连于摆杆901。以此，在驱动气缸907动作后，其可通过摆杆901带动左导杆903向上运动、拉动右导杆904向下运动，以此，可实现上弹性夹板905与下弹性夹板906进行相对运动，从而夹紧穿过夹管固定板902的第二过管轴孔e的管材。
本实施例的送料夹紧定位机构500采用与出料夹紧定位机构800相近的结构形式，且运动原理基本相同，即：包括两个沿前后方向并行地装设于平台底座100上的立柱501、通过两个立柱501架设于平台底座100上方的第二夹紧固定板502、装设于第二夹紧固定板502上并位于第二夹紧固定板502的进料侧的第二传动模组、装设于第二夹紧固定板502上并位于第二夹紧固定板502的出料侧的第二夹紧模组以及将第二夹紧模组盖合于第二夹紧固定板502上的第二防护罩503；同时，在第二防护罩503和第二夹紧固定板502上均开设有第三过管轴孔f，第二传动模组与第二夹紧模组相连并驱动第二夹紧模组围绕第二夹紧固定板502上的第三过管轴孔f作收缩或扩展动作。
作为一个优选方案，本实施例的第二夹紧模组包括两个沿前后并行地装设于第二夹紧固定板502上的第二导向杆504以及两个沿上下方向并行地套接于两个第二导向杆504上并分别位于第二夹紧固定板502上的第三过管轴孔f的上下两侧的第二弹性夹板505；而第二传动模组则包括装设于第二夹紧固定板502上的第二保护壳506、装设于第二保护壳506上的第二驱动马达507以及装设于第二保护壳506内并与第二驱动马达507的输出轴相连的第二丝杆508，第二丝杆508与第二弹性夹板505相连。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种管材激光切割机，其特征在于：它包括：
一平台底座；
一传动机构，所述传动机构沿左右方向装设于平台底座内；
一用于夹持管材并可带动管材进行转动的主动卡盘总成，所述主动卡盘总成座设于平台底座上并与传动机构相连，所述传动机构驱动主动卡盘总成相对于平台底座沿左右方向作直线往复运动；
一用于夹持管材并可与主动卡盘总成同步带动管材进行转动的从动卡盘总成，所述从动卡盘总成座设于平台底座上并位于传动机构的出料侧；
一用于夹持管材的送料夹紧定位机构，所述送料夹紧定位机构座设于平台底座上并位于传动机构的进料侧；
以及
一用于对位于从动卡盘总成出料侧的管段进行切割的激光切割机构，所述激光切割机构座设于平台底座上并位于从动卡盘总成的前方侧或后方侧。
2.如权利要求1所述的一种管材激光切割机，其特征在于：所述从动卡盘总成包括座设于平台底座上的从动卡盘固定座、装设于从动卡盘固定座上并位于从动卡盘固定座的进料侧的从动旋转驱动器、装设于从动旋转驱动器上并位于从动卡盘固定座的出料侧的从动卡盘、装设于从动卡盘固定座上并位于从动旋转驱动器的进料侧的出料夹紧定位机构以及装设于从动卡盘固定座上并位于从动卡盘的出料侧的下方的卸料盒；
所述从动旋转驱动器、从动卡盘和出料夹紧定位机构上均开设有一供管材贯穿分布的第一过管轴孔，所述从动旋转驱动器驱动从动卡盘相对于从动卡盘固定座进行转动，所述从动卡盘夹持管材并带动管材进行转动。
3.如权利要求2所述的一种管材激光切割机，其特征在于：所述从动旋转驱动器包括装设于从动卡盘固定座上的第一支撑臂、装设于第一支撑臂上的从动马达、装设于第一支撑臂内的第一传动带以及装设于第一支撑臂上并通过第一传动带与从动马达的输出轴相连的从动旋转盘；所述从动卡盘装设于从动旋转盘上，所述从动旋转盘上开设有第一过管轴孔。
4.如权利要求2所述的一种管材激光切割机，其特征在于：所述出料夹紧定位机构包括装设于从动卡盘固定座上并位于从动旋转驱动器的进料侧的第一夹紧固定板、装设于第一夹紧固定板上并位于第一夹紧固定板的出料侧的第一传动模组、装设于第一夹紧固定板上并位于第一夹紧固定板的进料侧的第一夹紧模组以及将第一夹紧模组盖合于第一夹紧固定板上的第一防护罩；
所述第一防护罩和第一夹紧固定板上均开设有第一过管轴孔，所述第一传动模组与第一夹紧模组相连并驱动第一夹紧模组围绕第一夹紧固定板上的第一过管轴孔作收缩或扩展动作。
5.如权利要求4所述的一种管材激光切割机，其特征在于：所述第一夹紧模组包括两个沿前后并行地装设于第一夹紧固定板上的第一导向杆以及两个沿上下方向并行地套接于两个第一导向杆上并分别位于第一夹紧固定板上的第一过管轴孔的上下两侧的第一弹性夹板；所述第一传动模组包括装设于第一夹紧固定板上的第一保护壳、装设于第一保护壳上的第一驱动马达以及装设于第一保护壳内并与第一驱动马达的输出轴相连的第一丝杆，所述第一丝杆与第一弹性夹板相连。
6.如权利要求1-5中任一项所述的一种管材激光切割机，其特征在于：所述主动卡盘总成包括座设于平台底座上并与传动机构相连的主动卡盘固定座、装设于主动卡盘固定座上并位于主动卡盘固定座的进料侧的主动旋转驱动器、装设于主动旋转驱动器上并位于主动卡盘固定座的出料侧的主动卡盘以及装设于主动卡盘固定座上并位于主动旋转驱动器的进料侧的夹管器；
所述主动旋转驱动器、主动卡盘和夹管器上均开设有一供管材贯穿分布的第二过管轴孔，所述主动旋转驱动器驱动主动卡盘相对于主动卡盘固定座进行转动，所述主动卡盘夹持管材并带动管材进行转动。
7.如权利要求6所述的一种管材激光切割机，其特征在于：所述主动旋转驱动器包括装设于主动卡盘固定座上的第二支撑臂、装设于第二支撑臂上的主动马达、装设于第二支撑臂内的第二传动带以及装设于第二支撑臂上并通过第二传动带与主动马达的输出轴相连的主动旋转盘；所述主动卡盘装设于主动旋转盘上，所述主动旋转盘上开设有第二过管轴孔。
8.如权利要求6所述的一种管材激光切割机，其特征在于：所述夹管器包括摆杆、开设有第二过管轴孔的夹管固定板、装设于夹管固定板上并分别位于夹管固定板的第二过管轴孔的前方侧和后方侧的左导杆和右导杆、装设于夹管固定板上并分别位于夹管固定板的第二过管轴孔的上方侧和下方侧的上弹性夹板和下弹性夹板以及装设于夹管固定板上的驱动气缸；
所述上弹性夹板的前端固定于左导杆的上端部、后端套接于右导杆的上端部，所述下弹性夹板的前端套接于左导杆的下端部、后端固定于右导杆的下端部，所述摆杆的后端头与驱动气缸的输出轴相连、中部与夹管固定板相轴连、前端头与左导杆的下端头相轴连，所述右导杆的下端部同时轴连于摆杆。
9.如权利要求1-5中任一项所述的一种管材激光切割机，其特征在于：所述送料夹紧定位机构包括两个沿前后方向并行地装设于平台底座上的立柱、通过两个立柱架设于平台底座上方的第二夹紧固定板、装设于第二夹紧固定板上并位于第二夹紧固定板的进料侧的第二传动模组、装设于第二夹紧固定板上并位于第二夹紧固定板的出料侧的第二夹紧模组以及将第二夹紧模组盖合于第二夹紧固定板上的第二防护罩；
所述第二防护罩和第二夹紧固定板上均开设有第三过管轴孔，所述第二传动模组与第二夹紧模组相连并驱动第二夹紧模组围绕第二夹紧固定板上的第三过管轴孔作收缩或扩展动作。
10.如权利要求9所述的一种管材激光切割机，其特征在于：所述第二夹紧模组包括两个沿前后并行地装设于第二夹紧固定板上的第二导向杆以及两个沿上下方向并行地套接于两个第二导向杆上并分别位于第二夹紧固定板上的第三过管轴孔的上下两侧的第二弹性夹板；所述第二传动模组包括装设于第二夹紧固定板上的第二保护壳、装设于第二保护壳上的第二驱动马达以及装设于第二保护壳内并与第二驱动马达的输出轴相连的第二丝杆，所述第二丝杆与第二弹性夹板相连。
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