CN207710406U - 一种桁架式自动送料模块 - Google Patents

Abstract

一种桁架式自动送料模块，包括设于机床外部的桁架组件及料盘组件，桁架组件上设有用于对机床夹具进行换料的第一换料机械手、与第一换料机械手传动连接并驱动其沿X、Z轴运行的第一驱动装置，第一换料机械手位于料盘组件上方，所述料盘组件上设有用于与第一换料机械手进行换料的第二换料机械手。本实用新型桁架式自动送料模块，由第一换料机械手和第二换料机械手配合完成工件的转移，提高了工件的转移效率，优化整个加工效率。

Description

一种桁架式自动送料模块

技术领域

本实用新型涉及一种桁架式自动送料模块。

背景技术

中国专利文献号CN202804817U于2013年03月20日公布了一种全功能无人机数控机床，包括料仓，所述料仓用于容纳物料；翻转机构，所述翻转机构设置于所述料仓的上方；工作台，所述工作台用于承托所述物料；转移机构，所述转移机构活动设置于所述翻转机构与所述工作台之间。所述转移机构包括链条轨道，所述链条轨道上活动设有机械手，所述链条轨道通过多根设置于工作台边缘的立柱支撑。所述料仓为可上下移动的活动料仓。所述料仓为多个。此种方案中的物料（工件）的转移全靠转移机构、机械手进行的，同一时间只能处理一种工序，物料的转移只能一步一步进行下去，效率较低。

市面上主流的桁架式机械手的工作流程大概如下：

沿Z轴运行的机械手臂上设有三瓜气缸A、三瓜气缸B、旋转气缸，通过三瓜气缸A直接从料盘（料盘组件）上工件进机床，先由Z轴上的三瓜气缸B把原先加工好的工件取下，然后通过Z轴上的旋转气缸把三瓜气缸A、三瓜气缸B位置对调，然后再把待加工的工件送进机床的夹头内，送料完成后，Z轴退出机床，把工件拿回料盘。

要完成以上动作流程，最基本的一个前提条件就是，机床内部必须有足够的用于机械手旋转换料的空间，在满足一定的拿料容错距离及负载的情况下（如机械手搭配MSQB20R旋转气缸和MHS325D三爪气缸使用），通常要保证从机床夹头到机床刀具间留有约160 mm或以上（不含刀具长度）的距离方可实现（如果预留50mm的宽度为工件长度，即160+50=210mm）。而相对较小型的数控机床，一般都达不到这个空间。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种桁架式自动送料模块，其第一换料机械手和第二换料机械手配合完成工件的转移，提高了工件的转移效率，优化整个加工效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种桁架式自动送料模块，包括设于机床外部的桁架组件及料盘组件，桁架组件上设有用于对机床夹具进行换料的第一换料机械手、与第一换料机械手传动连接并驱动其沿X、Z轴运行的第一驱动装置，第一换料机械手位于料盘组件上方，所述料盘组件上设有用于与第一换料机械手进行换料的第二换料机械手。

所述第二换料机械手包括倾斜设置的第一旋转气缸组件、设置在第一旋转气缸组件上的第二连接座、设置在第二连接座上用于夹持工件的第一夹料气缸组件及第二夹料气缸组件，第一夹料气缸组件和第二夹料气缸组件之间相互垂直布设在第二连接座上。

所述料盘组件上设有与第二换料机械手传动连接并驱动其沿X、Y、Z轴运行的第二驱动装置。

所述第一换料机械手包括固定安装在第一驱动装置上的第一连接座、按上下排列布设在第一连接座上的第三夹料气缸组件及第四夹料气缸组件。

所述料盘组件包括底架、设置在底架上的料盘，所述工件按横竖排列放置于料盘上。

所述桁架组件上安装有用于翻转工件的翻转组件，翻转组件位于料盘组件和机床之间。

所述翻转组件包括固定安装在桁架组件上的固定座、设置在固定座上的第二旋转气缸组件、设置在第二旋转气缸组件上的第五夹料气缸组件。

本实用新型的有益效果如下：

经过改进优化，本实用新型桁架式自动送料模块可以在95mm（不含工件）内的空间进行换料，空间利用率大大提高，桁架式自动送料模块的适用范围更广了，也更灵活了。

而且，因为第二换料机械手提前完成工件的旋转，省掉了旋转时间，桁架式自动送料模块换料时间也相应缩短，进而提高了生产效率，加工时间较短的工件效率可提升3%-6%，同时，由于结构的简化，使得桁架式自动送料模块更能适应恶劣环境（如车床加工时通常会喷洒切削液，由此会产生水雾或油雾），并且故障率大大降低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例第二换料机械手和第二驱动装置的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例第一换料机械手的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例第一换料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4，本桁架式自动送料模块，包括设于机床1外部的桁架组件2及料盘组件3，桁架组件2上设有用于对机床1夹具进行换料的第一换料机械手4、与第一换料机械手4传动连接并驱动其沿X、Z轴运行的第一驱动装置5，第一换料机械手4位于料盘组件3上方，所述料盘组件3上设有用于与第一换料机械手4进行换料的第二换料机械手6，现有技术中由单一机械手进行工件7转移，改进为第一换料机械手4和第二换料机械手6两个机械手配合运行完成工件7的转移，提高了工件7的转移效率，优化整个加工效率。

进一步地，所述第二换料机械手6包括倾斜设置的第一旋转气缸组件61、设置在第一旋转气缸组件61上的第二连接座62、设置在第二连接座62上用于夹持工件7的第一夹料气缸组件63及第二夹料气缸组件64，第一夹料气缸组件63和第二夹料气缸组件64之间相互垂直布设在第二连接座62上。首先，第二换料机械手6从料盘组件3上夹持起待加工的工件7；接着，第二换料机械手6用于卸下第一换料机械手4上加工完成的工件7；最后，将待加工的工件7提供给第一换料机械手4。

进一步地，所述料盘组件3上设有与第二换料机械手6传动连接并驱动其沿X、Y、Z轴运行的第二驱动装置31。

进一步地，所述第一换料机械手4包括固定安装在第一驱动装置5上的第一连接座41、按上下排列布设在第一连接座41上的第三夹料气缸组件42及第四夹料气缸组件43，第一换料机械手4用于将机床1夹具上加工完成的工件7取下，然后，将待加工的工件7送入机床1夹具中。

进一步地，所述料盘组件3包括底架32、设置在底架32上的料盘33，所述工件7按横竖排列放置于料盘33上。

进一步地，所述桁架组件2上安装有用于翻转工件7的翻转组件8，翻转组件8位于料盘组件3和机床1之间。

进一步地，所述翻转组件8包括固定安装在桁架组件2上的固定座81、设置在固定座81上的第二旋转气缸组件82、设置在第二旋转气缸组件82上的第五夹料气缸组件83。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，而非以此来限定本实用新型的权利要求保护范围，依本实用新型保护范围内所作的等同变化，仍属本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种桁架式自动送料模块，包括设于机床(1)外部的桁架组件(2)及料盘组件(3)，桁架组件(2)上设有用于对机床(1)夹具进行换料的第一换料机械手(4)、与第一换料机械手(4)传动连接并驱动其沿X、Z轴运行的第一驱动装置(5)，第一换料机械手(4)位于料盘组件(3)上方，其特征在于，所述料盘组件(3)上设有用于与第一换料机械手(4)进行换料的第二换料机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述第二换料机械手(6)包括倾斜设置的第一旋转气缸组件(61)、设置在第一旋转气缸组件(61)上的第二连接座(62)、设置在第二连接座(62)上用于夹持工件(7)的第一夹料气缸组件(63)及第二夹料气缸组件(64)，第一夹料气缸组件(63)和第二夹料气缸组件(64)之间相互垂直布设在第二连接座(62)上。

3.根据权利要求1所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述料盘组件(3)上设有与第二换料机械手(6)传动连接并驱动其沿X、Y、Z轴运行的第二驱动装置(31)。

4.根据权利要求1所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述第一换料机械手(4)包括固定安装在第一驱动装置(5)上的第一连接座(41)、按上下排列布设在第一连接座(41)上的第三夹料气缸组件(42)及第四夹料气缸组件(43)。

5.根据权利要求2所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述料盘组件(3)包括底架(32)、设置在底架(32)上的料盘(33)，所述工件(7)按横竖排列放置于料盘(33)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述桁架组件(2)上安装有用于翻转工件(7)的翻转组件(8)，翻转组件(8)位于料盘组件(3)和机床(1)之间。

7.根据权利要求6所述的桁架式自动送料模块，其特征在于，所述翻转组件(8)包括固定安装在桁架组件(2)上的固定座(81)、设置在固定座(81)上的第二旋转气缸组件(82)、设置在第二旋转气缸组件(82)上的第五夹料气缸组件(83)。