CN209393998U - 一种数控设备自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控设备自动上料机构，包括机架、夹持机构、送料库、机械手组件和刀架组件；所述机架包括底板和固定竖板，所述夹持机构安装在固定竖板上，所述机械手组件和刀架组件均安装在机架底板上，所述机械手组件能将送料库上的待加工工件转移到夹持机构，并由夹持机构夹紧工件后由刀架组件上的对应刀具进行加工。通过创新设计的上料机构，实现了对小圆柱、小盘类、等工件的自动上下料、并且依靠机床的控制器进行控制，机械手依靠机床控制模块控制，不影响机床运转，具有很高的效率和产品质量稳定性。本机构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产，可大大降低产业工人的劳动强度。

Description

一种数控设备自动上料机构

技术领域

本实用新型属于金属件自动化加工技术领域，特别涉及一种数控设备自动上料机构。

背景技术

在现有的数控车床用于加工金属零件生产中，一般只能满足一人一机操作，造成劳动强度大，操作效率低下，人工成本占比越来越高，总体生产成本无法下降。因此亟需在现有设备基础上，开发自动上料设备，实现一人操作多台机床，以有效提升效率，降底成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的问题，提供了一种数控设备自动上料机构，利用机械手代替人工，以实现自动化操作，提高加工效率，并减少人工劳动强度。

本实用新型技术的技术方案是这样实现的：一种数控设备自动上料机构，包括机架、夹持机构、送料库、机械手组件和刀架组件；所述机架包括底板和固定竖板，所述夹持机构安装在固定竖板上，所述机械手组件和刀架组件均安装在机架底板上，所述机械手组件能将送料库上的待加工工件转移到夹持机构，并由夹持机构夹紧工件后由刀架组件上的对应刀具进行加工。

本实用新型所述的数控设备自动上料机构，所述送料库安装在固定竖板上，所述送料库包括固定座和料盘，所述料盘上设置有若干固料座，每个固料座上都可以放置一个工件。

本实用新型所述的数控设备自动上料机构，所述底板上设置有托板，所述刀架组件和机械手组件同时安装在托板上，所述托板能同时带着刀架组件和机械手组件在固定竖板的前方做相对于夹持机构的前后移动和左右移动。

本实用新型所述的数控设备自动上料机构，所述托板的底部设置有滑动座板，所述滑动座板上设置有纵向或横向的第一滑轨，所述托板连接在所述第一滑轨上，并可沿着所述第一滑轨的轨道方向滑动。

本实用新型所述的数控设备自动上料机构，所述底板上在水平面内垂直于所述第一滑轨的方向设置有第二滑轨，所述滑动座板连接在第二滑轨上，并能沿着第二滑轨的轨道方向滑动。

本实用新型所述的数控设备自动上料机构，所述机械手组件包括上料机械手和卸料机械手，所述上料机械手用于将待加工的工件从送料库转移到夹持机构上，所述卸料机械手用于将夹持机构上已完成加工的工件卸下。

本实用新型所述的数控设备自动上料机构，所述上料机械手和卸料机械手分别位于刀架组件的两端，所述刀架组件包含有多组并排且不同规格的刀架，每种规格的刀架用于安装相应规格的刀具，可选择不同位置的刀具用于加工工件。

本实用新型所述的数控设备自动上料机构，在所述固定竖板上位于夹持机构的左右任一侧设置有纵向滑轨和对应的纵向滑座，所述送料库的固定座安装在纵向滑座上，送料库能沿着纵向滑轨上下滑动。

本实用新型所述的数控设备自动上料机构，所述送料库的固定座连接有伺服电机，并能自动控制送料库上下滑动。

本实用新型所述的数控设备自动上料机构，所述上料机构还设置有用于盛放有成品工件的料槽，所述料槽设置于卸料机械手一侧的底板上。

本实用新型的有益效果为：通过创新设计的上料机构，通过上料机械手、卸料机械手采用集成加工技术，以实现对小圆柱、小盘类、等工件的自动上下料，机械手依靠机床控制模块控制，不影响机床运转，具有很高的效率和产品质量稳定性。本机构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产，并且在现有设备设施的基础上只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为图1的局部放大图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图所示，数控设备自动上料机构，包括机架1、夹持机构2、送料库3、机械手组件4和刀架组件5；所述机架1包括底板11和固定竖板12，所述夹持机构2安装在固定竖板12上，所述机械手组件4和刀架组件5均安装在机架底板12上，所述机械手组件4能将送料库3上的待加工工件转移到夹持机构2处，并由夹持机构2夹紧工件后由刀架组件5上的对应刀具进行加工。

进一步的，所述送料库3安装在固定竖板12上，所述送料库3包括固定座31和料盘32，所述料盘32上设置有若干固料座33，每个固料座33上都可以放置一个工件。加工时，所述机械手分次从料盘32上将工件转移到夹持机构2上夹装后进行加工，直到料盘32上所有工件加工完毕，可卸下料盘32重新装载。

实施例2

在实施例1的基础上，所述底板11上设置有托板6，所述刀架组件5和机械手组件4同时安装在托板6上，所述托板6能同时带着刀架组件5和机械手组件4在固定竖板12的前方做相对于夹持机构2的前后移动和左右移动。

所述托板6的底部设置有滑动座板7，所述滑动座板7上设置有横向的第一滑轨8，所述托板6连接在所述第一滑轨8上，并可沿着所述第一滑轨8的轨道方向滑动。进一步的，所述底板11上在水平面内垂直于所述第一滑轨8的方向设置有第二滑轨(图中未示出)，所述滑动座板7连接在第二滑轨上，并能沿着第二滑轨的轨道方向进行纵向滑动。

所述机械手组件4包括上料机械手41和卸料机械手42，所述上料机械手41用于将待加工的工件从送料库3转移到夹持机构上，所述卸料机械手42用于将夹持机构2上已完成加工的工件卸下。

所述上料机械手41和卸料机械手42分别位于刀架组件5的两端，所述刀架组件5包含有多组并排且不同规格的刀架51，每种规格的刀架51用于安装相应规格的刀具(图中未示出)，可选择不同位置的刀具用于加工工件。

在所述固定竖板12上位于夹持机构2的左右任一侧设置有纵向滑轨34和对应的纵向滑座35，所述送料库3的固定座31安装在纵向滑座35上，送料库3能沿着纵向滑轨34上下滑动。所述送料库3的固定座31还连接有伺服电机36，并能自动控制送料库3上下滑动。

所述上料机构还设置有用于盛放有成品工件的料槽(图中未示出)，所述料槽设置于卸料机械手42一侧的底板11上。

本自动上料结构工作时，首先将工件放入料盘32的固料柱33上，且每次可以将料盘32上的固料柱33放满，然后将料盘32固定在固定座31上，用上料机械手41从料库3中拿取工件，放到夹持机构2上，并由夹持机构2将工件夹紧，启动刀架组件5中的对应刀具加工夹持机构2中工件，加工完成后，卸料机械手42抓取加工好工件放到料槽中。如此往复循环加工。

所述第一滑轨8和第二滑轨的设置，使得托板6及其上承载的刀架组件5、上料机械手41和卸料机械手42能相对于送料库3以及夹持机构2之间的相对位置，以自如的完成上料机械手41从送料库3向夹持机构2之间转移工件，以及从夹持机构2上将加工好的工件转移到料槽内；并且在加工工件的过程中，可以调整刀架51相对于工件之间的位置，以方便加工。

与现有技术相比，本实用新型优点：

生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

提高了工件出场质量：机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机械手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面质量得到答复提高。本设备加工工序包车端面、钻孔、镗内孔、倒角、等工序。

可由单人操作四太设备，与一人一机相比，效率得到大幅提升。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控设备自动上料机构，其特征在于：包括机架、夹持机构、送料库、机械手组件和刀架组件；所述机架包括底板和固定竖板，所述夹持机构安装在固定竖板上，所述机械手组件和刀架组件均安装在机架底板上，所述机械手组件能将送料库上的待加工工件转移到夹持机构，并由夹持机构夹紧工件后由刀架组件上的对应刀具进行加工。

2.根据权利要求1所述的数控设备自动上料机构，其特征在于：所述送料库安装在固定竖板上，所述送料库包括固定座和料盘，所述料盘上设置有若干固料座，每个固料座上都可以放置一个工件。

3.根据权利要求2所述的数控设备自动上料机构，其特征在于：所述底板上设置有托板，所述刀架组件和机械手组件同时安装在托板上，所述托板能同时带着刀架组件和机械手组件在固定竖板的前方做相对于夹持机构的前后移动和左右移动。

4.根据权利要求3所述的数控设备自动上料机构，其特征在于：所述托板的底部设置有滑动座板，所述滑动座板上设置有纵向或横向的第一滑轨，所述托板连接在所述第一滑轨上，并可沿着所述第一滑轨的轨道方向滑动。

5.根据权利要求4所述的数控设备自动上料机构，其特征在于：所述底板上在水平面内垂直于所述第一滑轨的方向设置有第二滑轨，所述滑动座板连接在第二滑轨上，并能沿着第二滑轨的轨道方向滑动。

6.根据权利要求3所述的数控设备自动上料机构，其特征在于：所述机械手组件包括上料机械手和卸料机械手，所述上料机械手用于将待加工的工件从送料库转移到夹持机构上，所述卸料机械手用于将夹持机构上已完成加工的工件卸下。

7.根据权利要求6所述的数控设备自动上料机构，其特征在于：所述上料机械手和卸料机械手分别位于刀架组件的两端，所述刀架组件包含有多组并排且不同规格的刀架，每种规格的刀架用于安装相应规格的刀具，可选择不同位置的刀具用于加工工件。

8.根据权利要求3所述的数控设备自动上料机构，其特征在于：在所述固定竖板上位于夹持机构的左右任一侧设置有纵向滑轨和对应的纵向滑座，所述送料库的固定座安装在纵向滑座上，送料库能沿着纵向滑轨上下滑动。

9.根据权利要求8所述的数控设备自动上料机构，其特征在于：所述送料库的固定座连接有伺服电机，并能自动控制送料库上下滑动。

10.根据权利要求9所述的数控设备自动上料机构，其特征在于：所述上料机构还设置有用于盛放有成品工件的料槽，所述料槽设置于卸料机械手一侧的底板上。