JP2022531406A - 多主軸の全自動立形マシニングセンタ - Google Patents

多主軸の全自動立形マシニングセンタ Download PDF

Info

Publication number
JP2022531406A
JP2022531406A JP2021565058A JP2021565058A JP2022531406A JP 2022531406 A JP2022531406 A JP 2022531406A JP 2021565058 A JP2021565058 A JP 2021565058A JP 2021565058 A JP2021565058 A JP 2021565058A JP 2022531406 A JP2022531406 A JP 2022531406A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
area
raw material
jig
tool magazine
machining center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021565058A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7268197B2 (ja
Inventor
虎 陳
長林 杜
連煬 王
鋭 唐
書強 尹
昂 李
興林 宮
少智 李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Kede Numerical Control Co Ltd
Original Assignee
Dalian Kede Numerical Control Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Kede Numerical Control Co Ltd filed Critical Dalian Kede Numerical Control Co Ltd
Publication of JP2022531406A publication Critical patent/JP2022531406A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7268197B2 publication Critical patent/JP7268197B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012Portals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15724Chains or belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15753Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle
    • B23Q3/15766Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15786Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a plurality of tools being inserted simultaneously in a plurality of spindles directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/045Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers using a tool holder as a work-transporting gripper
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1405Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of similar working devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/006Machines with multi-spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2230/00Special operations in a machine tool
    • B23Q2230/002Using the spindle for performing a non machining or non measuring operation, e.g. cleaning, actuating a mechanism
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

本発明は多主軸の全自動立形マシニングセンタを開示し、アクチュエータ、ベッド、原料供給領域、治具領域、加工領域及び工具マガジン領域を含み、アクチュエータはラム、サドル及びスライドテーブルを含む。原料供給領域はベッドを横断し、原料供給領域及び工具マガジン領域はそれぞれ加工領域の対向する両側に位置し、前記原料供給領域はマシニングセンタの最先端に位置し、アクチュエータは原料供給領域、治具領域、加工領域及び工具マガジン領域の上方で移動する。本発明は従来技術と比較して、工作機械全体の前方に、工作機械の内部を横断する1本のコンベヤベルトを有し、コンベヤベルトの長さは必要に応じて増減することができ、コンベヤの長さを延長することにより、より多くの原料及び完成部品を収納する機能を実現し、労力を節約することができる。【選択図】 図1

Description

本発明は工作機械による加工技術分野に関し、特に多主軸の全自動立形マシニングセンタに関する。
立形マシニングセンタは一般的にベッド、スライドテーブル、サドル、ラム、クレードル、回転テーブル、主軸等の部材で構成され、ワークは回転テーブルに固定され、主軸はXYZ軸及びAC軸を介して運動し、ワークに対して複雑な加工を行う。
現在、コンベヤベルトを備えた自動的に原料の供給及び排出を行うことが可能な立形マシニングセンタは、一般的に1つの主軸ヘッドだけを有し、毎回1つの部品しか加工することができず、且つ原料の供給及び排出を自動的に行うことができないため、労力を浪費し且つ効率が低い。
本発明は多主軸の全自動立形マシニングセンタを提供することにより、上記技術的課題を克服する。
本発明はアクチュエータ、ベッド、原料供給領域、治具領域、加工領域及び工具マガジン領域を含む。
アクチュエータはラム、サドル及びスライドテーブルを含み、前記原料供給領域は前記ベッドを横断し、前記原料供給領域及び前記工具マガジン領域はそれぞれ前記加工領域の対向する両側に位置し、前記原料供給領域は前記マシニングセンタの最先端に位置し、前記アクチュエータは原料供給領域、治具領域、加工領域及び工具マガジン領域の上方で移動する。
さらに、前記原料供給領域はコンベヤベルトであり、前記コンベヤベルトに複数の原料交換領域が等間隔に配置され、各原料交換領域に原料を置くための複数のワークステーションが設置される。
さらに、前記加工領域はクレードル回転台及び作業台を含み、前記作業台の数は前記各原料交換領域上のワークステーションの数と同じである。
前記工具マガジン領域はチェーン式工具ホルダ及び前記チェーン式工具ホルダに固定された工具を含む。
さらに、前記治具領域はクランプ治具及びブラケットを含み、前記ブラケットは前記クランプ治具を固定するために用いられ、前記治具領域は前記原料供給領域と前記加工領域との間に位置する。
さらに、前記治具領域はクランプ治具を含み、前記クランプ治具は前記チェーン式工具ホルダに固定される。
さらに、前記ラムに前記作業台の数と同じ複数の主軸ヘッドが固定され、前記主軸ヘッドは移動することにより前記工具及び前記クランプ治具に接続される。
さらに、前記コンベヤベルトが毎回移動する距離は2つの前記原料交換領域間の間隔である。
さらに、前記工具マガジン領域はさらに工具マガジンドアを含み、前記工具マガジンドアは前記工具マガジン領域と前記加工領域との間に設置される。
本発明は従来技術と比べ、工作機械全体の前方に、工作機械の内部を横断する1本のコンベヤを有し、コンベヤの長さは必要に応じて増減することができ、コンベヤの長さを延長することにより、より多くの原料及び完成部品を収納する機能を実現し、労力を節約することができる。
本発明の実施例又は従来技術における技術的解決手段をより明確に説明するために、以下に実施例又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に紹介するが、明らかな点として、以下の説明における図面は本発明の幾つかの実施例であり、当業者であれば、創造的な労力を要することなく、これらの図面に基づいて他の図面を取得することができる。
本発明の全体構造概略図である。 本発明の工具マガジンのドアを開けた時の構造概略図である。 本発明の原料が完成部品に加工される時の全体構造概略図である。 本発明の完成部品がコンベヤベルト上にある時の全体構造概略図である。
本発明の実施例の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下に本発明の実施例における図面を参照しながら、本発明の実施例における技術的解決手段を明確、且つ完全に説明するが、明らかな点として、説明される実施例は本発明の一部の実施例であり、全ての実施例ではない。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的な労力を要することなく取得した全ての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。
本発明はアクチュエータ4、ベッド9、原料供給領域、治具領域、加工領域及び工具マガジン領域を含む。
アクチュエータ4はラム1、サドル2及びスライドテーブル3を含み、前記原料供給領域は前記ベッド9を横断し、前記原料供給領域及び前記工具マガジン領域はそれぞれ前記加工領域の対向する両側に位置し、前記原料供給領域は前記マシニングセンタの最先端に位置し、前記アクチュエータ4は原料供給領域、治具領域、加工領域及び工具マガジン領域の上方で移動する。さらに、前記原料供給領域はコンベヤベルト7であり、前記コンベヤベルトに複数の原料交換領域15が等間隔に配置され、各原料交換領域15に原料16を置くための複数のワークステーション6が設置される。
さらに、前記加工領域はクレードル回転台8及び作業台14を含み、前記作業台14の数は前記各原料交換領域15上のワークステーション6の数と同じである。
前記工具マガジン領域はチェーン式工具ホルダ及び前記チェーン式工具ホルダに固定された工具11を含む。
さらに、前記治具領域はクランプ治具12及びブラケット13を含み、前記ブラケット13は前記クランプ治具12を固定するために用いられ、前記治具領域は前記原料供給領域と前記加工領域との間に位置する。
さらに、前記治具領域はクランプ治具12を含み、前記クランプ治具12は前記チェーン式工具ホルダに固定される。
さらに、前記ラム1に前記作業台14の数と同じ複数の主軸ヘッド10が固定され、前記主軸ヘッド10は移動することにより前記工具11及び前記クランプ治具12に接続される。
さらに、前記コンベヤベルトが毎回移動する距離は2つの前記原料交換領域15間の間隔である。
さらに、前記工具マガジン領域はさらに工具マガジンドア5を含み、前記工具マガジンドア5は前記工具マガジン領域と前記加工領域との間に設置される。
実施例1:具体的には、図1に示すように、スライドテーブル3は前方に向かって、すなわちコンベヤベルト7の方向に移動し、ラム1を治具領域に到達させ、工作機械の制御端はサドル2の位置を自動的に調整して、ラム1の主軸と下方のクランプ治具12を同心に保持し、この時の前記ラム1の位置をA点として、本実施例においては3つの主軸ヘッド10を設置し、この時にラム1は下向きに移動し、3つの主軸ヘッド10を駆動して下方のクランプ治具12を把持し、且つ指定の高さまで上昇させる。
図2に示すように、スライドテーブル3は前方に向かって移動し続け、ラム1をコンベヤベルト7の上方に到達させ、前記コンベヤベルト7に複数の原料交換領域15が等間隔に設置され、前記コンベヤベルト7は断続的に動作し、毎回動作する距離は隣接する2つの原料交換領域間の間隔であり、各原料交換領域15に原料を固定するための3つのワークステーション6が設置され、コンベヤベルト7が移動を開始し、前記3つの主軸ヘッド10の中心軸はそれぞれ3つのワークステーション6にある原料16と同心を保持し、この時の前記ラム1の位置をB点とする。
ラム1は下向きに移動し、クランプ治具12によって原料16をクランプし、ラム1は指定の高さまで上昇し、スライドテーブル3は後向きに移動してラム1を作業台14の真上に到達させ、この時の前記ラム1の位置をC点として、且つ下向きに移動して、クランプ治具12を緩め、且つ原料16を作業台の上に降ろし、作業台上のクランプ装置は原料を位置決めしてクランプし、ラム1は再び指定の高さまで上昇する。ラム1はA点に移動し、且つ下向きに移動して、クランプ治具12を降ろして前記ブラケット13の上に置き、次いでラム1は再び指定の高さまで上昇する。
工具マガジンドア5を開いて、スライドテーブル3を後方に移動させ、ラム1は3つの主軸ヘッド10を工具マガジン領域の指定された工具交換点に到達させるように駆動し、この時の前記ラム1の位置をD点として、工具11が固定されたチェーン式刃物台を回転させ、使用したい工具を工具交換点まで回転させる。ラム1は下向きに移動し、前記主軸ヘッドは工具交換点に対応する工具を把持してから、前記ラム1は指定の高さまで上昇し、且つC点まで移動し、同時に工具マガジンドア5を閉じて、加工前の準備作業が完了する。図3に示すように、前記ラム1が下向きに移動することで、前記工具が前記原料を加工し、且つ加工された完成部品17を得る。
加工が終了すると、工具マガジンドア5を開いて、ラム1は指定の高さまで上昇し、且つ後方に向かってD点まで移動し、同時に作業台のクランプ装置は完成部品を緩め、主軸ヘッドは工具をチェーン式工具ホルダに装入し、ラム1は前方に向かってA点まで移動し、ラム1は下向きに移動し、クランプ治具を把持し、この時、工具マガジンドア5は閉じられ、ラム1は指定の高さまで上昇する。ラム1は後方に向かってC点まで移動し、同時にラム1は下向きに移動し、クランプ治具は完成部品17をクランプし、ラム1は指定の高さまで再び上昇する。図4に示すように、ラム1はB点まで移動し、ラム1は下向きに移動して、クランプ治具を緩め、完成部品を下方のワークステーションに降ろし、コンベヤベルトによって完成部品を工作機械の外に搬送し、同時に次のバッチの原料を工作機械の内部に搬送して、且つ以上のステップを繰り返す。
実施例2:実施例1を基礎として、前記クランプ治具は前記工具と同様に前記チェーン式工具ホルダに配置されてもよく、前記主軸ヘッドの前記クランプ治具に対する把持は前記工具に対する把持プロセスと同じであり、ここでは説明を省略する。
本出願における工具マガジンドア5は加工プロセスにおいて閉じられており、工具マガジン領域外の加工廃棄物及び塵埃を外部に効果的に分離して、工具マガジン領域の清潔を保証する。前記アクチュエータ4の一方の側に前記コンベヤベルトが設けられ、他方の側に作業台及び工具マガジン領域が設けられ、前記主軸ヘッドの動作ストロークを小さくして、加工過程全体をより簡略化して容易にする。
最後に説明すべき点は以下のとおりである。以上の各実施例は本発明の技術的解決手段を説明するためのものに過ぎず、それを制限するものではない。前記各実施例を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者には理解されるとおり、当業者は依然として前記各実施例に記載の技術的解決手段を修正し、又はそのうちの一部又は全ての技術的特徴に対して等価置換を行うことができる。しかしながらそれらの修正又は置換は、対応する技術的解決手段の本質を本発明の各実施例の技術的解決手段の範囲から逸脱させるものであってはならない。

Claims (8)

  1. アクチュエータ(4)、ベッド(9)、原料供給領域、治具領域、加工領域及び工具マガジン領域を含み、
    アクチュエータ(4)はラム(1)、サドル(2)及びスライドテーブル(3)を含み、前記原料供給領域は前記ベッド(9)を横断し、前記原料供給領域及び前記工具マガジン領域はそれぞれ前記加工領域の対向する両側に位置し、前記原料供給領域は前記マシニングセンタの最先端に位置し、前記アクチュエータ(4)は原料供給領域、治具領域、加工領域及び工具マガジン領域の上方で移動することを特徴とする、多主軸の全自動立形マシニングセンタ。
  2. 前記原料供給領域はコンベヤベルト(7)であり、前記コンベヤベルトに複数の原料交換領域(15)が等間隔に配置され、各原料交換領域(15)に原料(16)を置くための複数のワークステーション(6)が設置されることを特徴とする、請求項1に記載の多主軸の全自動立形マシニングセンタ。
  3. 前記加工領域はクレードル回転台(8)及び作業台(14)を含み、前記作業台(14)の数は前記各原料交換領域(15)上のワークステーション(6)の数と同じであり、前記工具マガジン領域はチェーン式工具ホルダ及び前記チェーン式工具ホルダに固定された工具(11)を含むことを特徴とする、請求項2に記載の多主軸の全自動立形マシニングセンタ。
  4. 前記治具領域はクランプ治具(12)及びホルダ(13)を含み、前記ホルダ(13)は前記クランプ治具(12)を固定するために用いられ、前記治具領域は前記供給領域と前記加工領域との間に位置することを特徴とする、請求項3に記載の多主軸の全自動立形マシニングセンタ。
  5. 前記治具領域はクランプ治具(12)を含み、前記クランプ治具(12)は前記チェーン式工具ホルダに固定されることを特徴とする、請求項3に記載の多主軸の全自動立形マシニングセンタ。
  6. 前記ラム(1)に前記作業台(14)と同数の複数の主軸ヘッド(10)が固定され、前記主軸ヘッド(10)は移動することにより前記工具(11)及び前記クランプ治具(12)に接続されることを特徴とする、請求項4又は5に記載の多主軸の全自動立形マシニングセンタ。
  7. 前記コンベヤベルトが毎回移動する距離は2つの前記原料交換領域(15)間の間隔であることを特徴とする、請求項6に記載の多主軸の全自動立形マシニングセンタ。
  8. 前記工具マガジン領域はさらに工具マガジンドア(5)を含み、前記工具マガジンドア(5)は前記工具マガジン領域と前記加工領域との間に設置されることを特徴とする、請求項7に記載の多主軸の全自動立形マシニングセンタ。
JP2021565058A 2019-07-19 2020-07-07 多主軸の全自動立形マシニングセンタ Active JP7268197B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910657286.3 2019-07-19
CN201910657286.3A CN110449956A (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种多主轴的全自动立式加工中心
PCT/CN2020/100616 WO2021012944A1 (zh) 2019-07-19 2020-07-07 一种多主轴的全自动立式加工中心

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022531406A true JP2022531406A (ja) 2022-07-06
JP7268197B2 JP7268197B2 (ja) 2023-05-02

Family

ID=68481506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021565058A Active JP7268197B2 (ja) 2019-07-19 2020-07-07 多主軸の全自動立形マシニングセンタ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220226948A1 (ja)
EP (1) EP3943236B1 (ja)
JP (1) JP7268197B2 (ja)
KR (1) KR20210150445A (ja)
CN (1) CN110449956A (ja)
ES (1) ES2962795T3 (ja)
WO (1) WO2021012944A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110449956A (zh) * 2019-07-19 2019-11-15 科德数控股份有限公司 一种多主轴的全自动立式加工中心
CN114536069B (zh) * 2022-01-20 2023-02-28 中国科学院深圳先进技术研究院 一种种植体加工机床用的自动换刀装置
CN115213739A (zh) * 2022-09-20 2022-10-21 江苏威泽智能科技股份有限公司 一种带转台多轴加工机床
CN115592322B (zh) * 2022-12-14 2023-03-03 承德石油高等专科学校 一种用于发热管端子焊接自动送料装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0731250U (ja) * 1993-11-24 1995-06-13 浜井産業株式会社 マシニングセンタ
EP1637279A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-22 VIGEL S.p.A. Machining apparatus with a gripping-tool on the machining head
US20070015646A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Dirk Prust Machine tool comprising at least one machining unit and method of machining workpieces using such a machine tool
US20100313718A1 (en) * 2009-06-16 2010-12-16 Moshe Israel Meidar Machine tool for processing workpieces

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6017929U (ja) * 1983-07-15 1985-02-06 株式会社 不二精機製造所 マシンニングセンタの機体
DE3416660A1 (de) * 1984-05-05 1985-11-07 J.G. Weisser Söhne Werkzeugmaschinenfabrik GmbH & Co. KG, 7742 St Georgen Drehmaschine
DE8526544U1 (ja) * 1985-09-17 1987-04-23 Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen, De
JPS62236646A (ja) * 1986-04-08 1987-10-16 Hiroshi Kishi ワ−クインデツクステ−ブル付双頭立型数値制御式旋盤
JPH071213Y2 (ja) * 1988-02-17 1995-01-18 本田技研工業株式会社 工作機械のチャック装置
DE19607001C2 (de) * 1996-02-24 1998-05-20 Chiron Werke Gmbh Werkstückgreifer
JP2001358532A (ja) * 2000-06-13 2001-12-26 Alps Electric Co Ltd 電圧制御発振回路
DE10029967B4 (de) * 2000-06-26 2006-08-03 Satisloh Gmbh Vorrichtung zur Bearbeitung von optischen Werkstücken
DE10257533B4 (de) * 2002-12-10 2006-01-19 Emag Maschinenfabrik Gmbh Bearbeitungszentrum mit mehreren Bearbeitungsvorrichtungen
JP4310626B2 (ja) * 2003-07-29 2009-08-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 機械加工ライン
DE10336156B4 (de) * 2003-08-07 2006-02-09 Albeck Gmbh Bearbeitungsmaschine
JP5442195B2 (ja) * 2007-11-05 2014-03-12 スター精密株式会社 工作機械
US8092357B1 (en) * 2007-12-27 2012-01-10 Honda Motor Co., Ltd. Spindle gripping device and method
CN101480780A (zh) * 2009-01-24 2009-07-15 苏州江南电梯(集团)有限公司 具有复合式刀库的加工中心
CN103213034B (zh) * 2013-04-10 2015-09-30 北京力准机械制造有限公司 一种多轴加工中心结构
CN104117858A (zh) * 2014-07-19 2014-10-29 山东永华机械有限公司 一种五轴联动立式加工中心
CN106862981A (zh) * 2017-04-18 2017-06-20 王心成 一种小型化龙门式五轴加工设备
CN206795369U (zh) * 2017-04-18 2017-12-26 王心成 一种小型化龙门式五轴加工设备
CN107336023B (zh) * 2017-08-03 2023-08-18 机械科学研究总院海西(福建)分院有限公司 一种增减材复合加工中心
CN207386581U (zh) * 2017-11-03 2018-05-22 上海金山易通汽车离合器有限公司 一种立式车床
CN208543296U (zh) * 2018-06-12 2019-02-26 浙江司贝宁精工科技有限公司 一种带刀库的玻璃磨边机以及玻璃磨边机刀库组件
CN208744146U (zh) * 2018-08-27 2019-04-16 巨鑫机床有限公司 一种球笼自动刮打加工专机
CN109909810A (zh) * 2019-04-08 2019-06-21 科德数控股份有限公司 一种双主轴双工作台的高效卧式加工中心机床
DE102019111873A1 (de) * 2019-05-07 2020-11-12 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine mit Portal
CN110449956A (zh) * 2019-07-19 2019-11-15 科德数控股份有限公司 一种多主轴的全自动立式加工中心
CN111136492B (zh) * 2020-02-19 2021-04-20 深圳市盛利达数控设备有限公司 具有刀仓装置的数控机床

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0731250U (ja) * 1993-11-24 1995-06-13 浜井産業株式会社 マシニングセンタ
EP1637279A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-22 VIGEL S.p.A. Machining apparatus with a gripping-tool on the machining head
US20070015646A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Dirk Prust Machine tool comprising at least one machining unit and method of machining workpieces using such a machine tool
US20100313718A1 (en) * 2009-06-16 2010-12-16 Moshe Israel Meidar Machine tool for processing workpieces

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021012944A1 (zh) 2021-01-28
CN110449956A (zh) 2019-11-15
EP3943236A4 (en) 2022-07-20
KR20210150445A (ko) 2021-12-10
JP7268197B2 (ja) 2023-05-02
US20220226948A1 (en) 2022-07-21
EP3943236B1 (en) 2023-09-06
ES2962795T3 (es) 2024-03-21
EP3943236A1 (en) 2022-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2022531406A (ja) 多主軸の全自動立形マシニングセンタ
WO2021012943A1 (zh) 一种带料盘的全自动立式加工中心
JP7360538B2 (ja) 材料を自動供給排出する5軸縦型加工システム
JP2013111742A (ja) シャフト状のワークピースを加工するための工作機械
CN113560438B (zh) 一种机壳与前后端盖侧铆装置
CN206825079U (zh) 全自动机床上料装置
KR100890644B1 (ko) 브이컷 가공이 가능한 다목적 조각기
US20200180096A1 (en) Machine tool having a tool spindle and a loading portal
JP6029944B2 (ja) シャフト状のワークピースを完全に加工するための工作機械及び方法
CN112372008A (zh) 双通道三主轴箱数控机床
CN108608524B (zh) 一种弧形槽自动加工机构
CN207710406U (zh) 一种桁架式自动送料模块
KR20020032712A (ko) 텔레스코픽 파이프 가공시스템 및 가공방법
CN115139131A (zh) 一种全自动上下料的多通道加工机床
TWM536998U (zh) 工件取放裝置
CN208377899U (zh) 圆环类工件自动摆盘装置
KR100633571B1 (ko) 머시닝 센터의 가공장치
JP7495786B2 (ja) 治具を追跡するロボットテーブルを用いた連続加工
CN219725572U (zh) 一种管件倒圆角机
CN219688652U (zh) 与三爪卡盘配合的轴类工件的上料机构
CN215147202U (zh) 一种正反两面自动倒角机
CN209393998U (zh) 一种数控设备自动上料机构
US11163295B2 (en) Continuous machining with robotic table tracking of fixture
CN218362498U (zh) 一种圆柱形工件两端倒角机
CN218087798U (zh) 一种顶尖的物料输送系统

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211102

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230308

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230404

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230420

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7268197

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150