CN210255059U - 全自动的扇形喷嘴加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷雾喷嘴制作技术领域，尤其是全自动的扇形喷嘴加工装置，具有机座，机座上设有可移动的伺服工作台，伺服工作台上具有工件夹具；以及还包括钻孔机组、切槽机组、送料机构、分料机构及上下料机构；所述钻孔机组和切槽机组依据伺服工作台的移动路线分布，送料机构实现工件自动排列输送，分料机构逐个拾取送料机构输出的工件，上下料机构将分料机构拾取的工件移送到伺服工作台的工件夹具上以及将加工好的工件从工件夹具上移出。本实用新型通过在机座上设有可移动的伺服工作台，配合钻孔机组、切槽机组、送料机构、分料机构及上下料机构，实现自动化上下料及取料，并在同一机台上完成钻孔及切槽，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷雾喷嘴制作技术领域，尤其是扇形喷嘴的加工制作技术领域。
背景技术
扇形喷嘴加工过程需要进行钻孔及切槽，现有技术中，需要人工上下料并在不同的机台上分别进行钻孔及切槽，工序繁琐，加工效率低，人工成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动的扇形喷嘴加工装置，实现自动上下料，且可在同一机台上完成钻孔及切槽，提升生产效率。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
全自动的扇形喷嘴加工装置，具有机座，机座上设有可移动的伺服工作台，伺服工作台上具有工件夹具；以及还包括钻孔机组、切槽机组、送料机构、分料机构及上下料机构；所述钻孔机组和切槽机组依据伺服工作台的移动路线分布，送料机构实现工件自动排列输送，分料机构逐个拾取送料机构输出的工件，上下料机构将分料机构拾取的工件移送到伺服工作台的工件夹具上以及将加工好的工件从工件夹具上移出。
上述方案进一步是，所述伺服工作台基于电机丝杆带动下做直线往复移动，钻孔机组和切槽机组分别布置在伺服工作台移动路线的两侧，而送料机构和分料机构一起布置在伺服工作台移动路线的其中一端头处。
上述方案进一步是，所述送料机构包括有震动盘及直线震动槽，直线震动槽水平布置并满足工件逐一自动排列输送，直线震动槽的一端衔接震动盘的出料口，直线震动槽的另一端延伸到分料机构的拾取工位。
上述方案进一步是，所述钻孔机组具有钻孔滑座、第一钻孔主轴头及第二钻孔主轴头，所述第一钻孔主轴头和第二钻孔主轴头水平并列安装在钻孔滑座上，钻孔滑座水平直线移动，且钻孔滑座的移动方向与伺服工作台移动方向相垂直，实现第一钻孔主轴头和第二钻孔主轴头远离或靠近伺服工作台，第一钻孔主轴头和第二钻孔主轴头的加工精度不同。
上述方案进一步是，所述切槽机组具有切槽避让滑座、切槽高度调节滑座、第一切槽主轴头及第二切槽主轴头，所述切槽高度调节滑座安装在切槽避让滑座提供的立柱上，第一切槽主轴头和第二切槽主轴头并列安装在切槽高度调节滑座上，且第一切槽主轴头和第二切槽主轴头的轴向垂直布置，切槽避让滑座水平直线移动，且切槽避让滑座的移动方向与伺服工作台移动方向相垂直，实现第一切槽主轴头和第二切槽主轴头远离或靠近伺服工作台，第一切槽主轴头和第二切槽主轴头的加工精度不同。
上述方案进一步是，所述分料机构和上下料机构是多轴机械手形式，末端配有气动手指。
上述方案进一步是，所述机座上还设有收集盒，收集盒配合上下料机构将加工好的工件移出收集。
本实用新型通过在机座上设有可移动的伺服工作台，配合钻孔机组、切槽机组、送料机构、分料机构及上下料机构，实现自动化上下料及取料，并在同一机台上完成钻孔及切槽，提高生产效率，降低人工成本。
附图说明：
附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；
附图2为图1实施例的俯视结构示意图；
附图3为图1实施例的局部结构示意图；
附图4为图1实施例的侧视结构示意图；
附图5为图1实施例的收集盒局部示意图；
附图6为图1实施例的水箱局部示意图；
附图7为图1实施例的分料机构结构示意图；
附图8为图1实施例的上下料机构结构示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参阅图1~8所示，本实用新型有关一种全自动的扇形喷嘴加工装置，具有机座1，图中所示，本实施例的机座1上还设有外周罩12，给予安全防护及保护加工环境。机座1上设有可移动的伺服工作台2，伺服工作台2上具有工件夹具，工件夹具优选采用气动自动夹持技术，以实现全自动化作业，具体的工件夹具工作原理为现有技术，在此不再赘述。本实用新型还包括钻孔机组3、切槽机组4、送料机构5、分料机构6及上下料机构7，所述钻孔机组3和切槽机组4依据伺服工作台2的移动路线分布，实现钻孔和切槽协调加工。送料机构5实现工件自动排列输送，分料机构6逐个拾取送料机构5输出的工件，上下料机构7将分料机构6拾取的工件移送到伺服工作台2的工件夹具上以及将加工好的工件从工件夹具上移出。这样，本实用新型通过在机座上设有可移动的伺服工作台，配合钻孔机组、切槽机组、送料机构、分料机构及上下料机构，实现自动化上下料及取料，并在同一机台上完成钻孔及切槽，提高生产效率。
参阅图1~8所示，本实施例进一步是，所述伺服工作台2基于电机丝杆带动下做直线往复移动，钻孔机组3和切槽机组4分别布置在伺服工作台2移动路线的两侧，而送料机构5和分料机构6一起布置在伺服工作台2移动路线的其中一端头处。图中实施例，所述送料机构5包括有震动盘51及直线震动槽52，震动盘51通过支架安置在机座1的相应侧；直线震动槽52水平布置并满足工件逐一自动排列输送，直线震动槽52的一端衔接震动盘51的出料口，直线震动槽52的另一端延伸到分料机构6的拾取工位，由此通过震动盘51和直线震动槽52配合，实现工件逐一自动排列输送，再通过分料机构6逐一拾取分料，以便工件逐一加工。
参阅图1~8所示，本实施例进一步是，所述钻孔机组3具有钻孔滑座31、第一钻孔主轴头32及第二钻孔主轴头33，所述第一钻孔主轴头32和第二钻孔主轴头33水平并列安装在钻孔滑座31上，钻孔滑座31水平直线移动，且钻孔滑座31的移动方向与伺服工作台2移动方向相垂直，实现第一钻孔主轴头32和第二钻孔主轴头33远离或靠近伺服工作台2。本实施例中，钻孔滑座31通过气缸驱动，结构简单，方便实施。第一钻孔主轴头32和第二钻孔主轴头33同步进退，并各自配有独立的驱动电机，由此第一钻孔主轴头32和第二钻孔主轴头33可选择一起加工或单独加工，一起加工时则需要伺服工作台2上同时提供对位的加工位，满足双工件一起加工；单独加工时，第一钻孔主轴头32加工作业，则第二钻孔主轴头33停止加工，反之也是如此。本实施例中，第一钻孔主轴头32和第二钻孔主轴头33的加工精度不同，这样可实现扇形喷嘴在同一机台上进行粗钻孔和精钻孔加工，达到加工要求。
参阅图1~8所示，本实施例进一步是，所述切槽机组4具有切槽避让滑座41、切槽高度调节滑座42、第一切槽主轴头43及第二切槽主轴头44，所述切槽高度调节滑座42安装在切槽避让滑座41提供的立柱411上，第一切槽主轴头43和第二切槽主轴头44并列安装在切槽高度调节滑座42上，且第一切槽主轴头43和第二切槽主轴头44的轴向垂直布置，切槽避让滑座41水平直线移动，且切槽避让滑座41的移动方向与伺服工作台2移动方向相垂直，实现第一切槽主轴头43和第二切槽主轴头44远离或靠近伺服工作台2。本实施例中，切槽避让滑座41通过气缸驱动，结构简单，方便实施。切槽避让滑座41朝伺服工作台2前进时，带动切槽高度调节滑座42及第一切槽主轴头43、第二切槽主轴头44靠近伺服工作台2，以便进行切槽加工。反之，带动切槽高度调节滑座42及第一切槽主轴头43、第二切槽主轴头44远离伺服工作台2，这样可达到避让，以便上述的第一钻孔主轴头32或第二钻孔主轴头33加工。本实施例中，第一切槽主轴头43和第二切槽主轴头44的加工精度不同，这样可实现扇形喷嘴在同一机台上进行粗切槽和精切槽加工，达到加工要求。
参阅图1~8所示，本实施例进一步是，所述分料机构6和上下料机构7是多轴机械手形式，末端配有气动手指。进一步的，上下料机构7是并列的双手形式，在同一直线轨道上并排同步移动，实现一边接收分料机构6分选出来的工件，一边从伺服工作台2的工件夹具上夹取加工好的工件，这样可提升工作效率。本实施例中，分料机构6的气动手指垂直夹取工件，而上下料机构7的气动手指水平夹取工件，夹料方向错开，方便衔接上下料。
参阅图1~8所示，本实施例进一步是，所述机座1上还设有收集盒11，收集盒11配合上下料机构7将加工好的工件移出收集。图中所示，本实施例的收集盒11与上下料机构7之间还增加下料槽13，下料槽13实现导引工件自动滑到收集盒11，这样可利于部件之间衔接及布置。本实施例的收集盒11布设在与送料机构5相远离的一端，方便装置进出料，且匹配伺服工作台2往复移动的工作。本实施例中，机座1上还设有循环水箱14，用于配合钻孔和切槽加工时提供切削液。
本实用新型工作时，伺服工作台2上的工件夹具呈打开状态，待加工工件在送料机构5的震动盘51中，经过震动盘选料，呈统一固定姿态至震动盘出料口进入直线震动槽52，直线震动槽52将待加工工件沿直线传输到分料机构6的拾取工位上。此时，分料机构6在直线震动槽52的正上方，向下抓取待加工工件并加紧，完成分料拾取。接着，上下料机构7移动接收分料机构6拾取的工件并将该待加工工件放置在打开的工件夹具上，随后上下料机构7松开并且移开。伺服工作台2上的工件夹具接收待加工工件后锁定，伺服工作台2移动到待加工的工位处。钻孔机组3动作，第一钻孔主轴头32和第二钻孔主轴头33依次进行加工，通过钻孔滑座31移动配合完成，这样可实现扇形喷嘴在同一机台上进行粗钻孔和精钻孔加工，达到加工要求。钻孔加工后，第一钻孔主轴头32和第二钻孔主轴头33远离伺服工作台2，接着切槽机组4动作，切槽避让滑座41朝伺服工作台2前进时，带动切槽高度调节滑座42及第一切槽主轴头43、第二切槽主轴头44靠近伺服工作台2，切槽高度调节滑座42上下运动，调整第一切槽主轴头43和第二切槽主轴头44的加工高度，以便进行切槽加工。利用第一切槽主轴头43和第二切槽主轴头44的加工精度不同，这样可实现扇形喷嘴在同一机台上进行粗切槽和精切槽加工，达到加工要求。切槽加工后，切槽避让滑座41带动切槽高度调节滑座42及第一切槽主轴头43、第二切槽主轴头44远离伺服工作台2，这样可达到避让，以便上述的第一钻孔主轴头32或第二钻孔主轴头33加工。如此循环，实现钻孔及切槽的完美协调作业，实现在同一机台上完成钻孔及切槽，提高生产效率。钻孔和切槽均加工完成后，工件夹具打开，上下料机构7移动夹取加工好的工件，并移送到收集盒11，达到自动上下料。
本实用新型通过在机座上设有可移动的伺服工作台，配合钻孔机组、切槽机组、送料机构、分料机构及上下料机构，实现自动化上下料及取料，并在同一机台上完成钻孔及切槽，提高生产效率。
以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.全自动的扇形喷嘴加工装置，具有机座（1），其特征在于：机座（1）上设有可移动的伺服工作台（2），伺服工作台（2）上具有工件夹具；以及还包括钻孔机组（3）、切槽机组（4）、送料机构（5）、分料机构（6）及上下料机构（7）；所述钻孔机组（3）和切槽机组（4）依据伺服工作台（2）的移动路线分布，送料机构（5）实现工件自动排列输送，分料机构（6）逐个拾取送料机构（5）输出的工件，上下料机构（7）将分料机构（6）拾取的工件移送到伺服工作台（2）的工件夹具上以及将加工好的工件从工件夹具上移出。
2.根据权利要求1所述的全自动的扇形喷嘴加工装置，其特征在于：所述伺服工作台（2）基于电机丝杆带动下做直线往复移动，钻孔机组（3）和切槽机组（4）分别布置在伺服工作台（2）移动路线的两侧，而送料机构（5）和分料机构（6）一起布置在伺服工作台（2）移动路线的其中一端头处。
3.根据权利要求1或2所述的全自动的扇形喷嘴加工装置，其特征在于：所述送料机构（5）包括有震动盘（51）及直线震动槽（52），直线震动槽（52）水平布置并满足工件逐一自动排列输送，直线震动槽（52）的一端衔接震动盘（51）的出料口，直线震动槽（52）的另一端延伸到分料机构（6）的拾取工位。
4.根据权利要求1或2所述的全自动的扇形喷嘴加工装置，其特征在于：所述钻孔机组（3）具有钻孔滑座（31）、第一钻孔主轴头（32）及第二钻孔主轴头（33），所述第一钻孔主轴头（32）和第二钻孔主轴头（33）水平并列安装在钻孔滑座（31）上，钻孔滑座（31）水平直线移动，且钻孔滑座（31）的移动方向与伺服工作台（2）移动方向相垂直，实现第一钻孔主轴头（32）和第二钻孔主轴头（33）远离或靠近伺服工作台（2），第一钻孔主轴头（32）和第二钻孔主轴头（33）的加工精度不同。
5.根据权利要求1或2所述的全自动的扇形喷嘴加工装置，其特征在于：所述切槽机组（4）具有切槽避让滑座（41）、切槽高度调节滑座（42）、第一切槽主轴头（43）及第二切槽主轴头（44），所述切槽高度调节滑座（42）安装在切槽避让滑座（41）提供的立柱（411）上，第一切槽主轴头（43）和第二切槽主轴头（44）并列安装在切槽高度调节滑座（42）上，且第一切槽主轴头（43）和第二切槽主轴头（44）的轴向垂直布置，切槽避让滑座（41）水平直线移动，且切槽避让滑座（41）的移动方向与伺服工作台（2）移动方向相垂直，实现第一切槽主轴头（43）和第二切槽主轴头（44）远离或靠近伺服工作台（2），第一切槽主轴头（43）和第二切槽主轴头（44）的加工精度不同。
6.根据权利要求1所述的全自动的扇形喷嘴加工装置，其特征在于：所述分料机构（6）和上下料机构（7）是多轴机械手形式，末端配有气动手指。
7.根据权利要求1所述的全自动的扇形喷嘴加工装置，其特征在于：所述机座（1）上还设有收集盒（11），收集盒（11）配合上下料机构（7）将加工好的工件移出收集。
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