CN108608524B - 一种弧形槽自动加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及槽加工领域，特别涉及一种弧形槽自动加工机构，包括工作台、设置在工作台顶部的滑动装置、设置在滑动装置上并与滑动装置滑动连接的工件定位装置、设置在工作台顶部并位于滑动装置上方的开槽装置、设置在工作台顶部并位于滑动装置上方的上料装置和设置在工作台上并位于滑动装置旁侧的传送装置，所述开槽装置包括支撑组件、驱动组件和开槽组件，本发明通过固定组件固定待加工工件，移动组件可滑动的固定在滑动装置上，能够将待加工工件移动到上料组件区域以及开槽组件区域，工件通过上料装置完成上料，在移动到开槽装置处，对工件进行弧形槽开槽，整个过程自动化进行，工作效率高，并且节约了大量的人力资源。

Description

一种弧形槽自动加工机构

技术领域

本发明涉及槽加工领域，特别涉及一种弧形槽自动加工机构。

背景技术

在机械加工以及木制品等加工过程中，常常会对加工材料的表面进行开槽等操作，目前常用的加工槽一般有圆形加工槽、方形加工槽和弧形加工槽，圆形加工槽能够通过钻孔方法实现，弧形加工槽一般情况下钻孔难以实现，因此现有技术，一般是人工使用开槽机进行开槽，开槽效率低。并且在批量操作中，人工开槽很难实现每个槽的大小都相等，因此很难保证批量加工的质量。

我国专利公开号：CN107379149A；公开日：2017.11.24公开了一种能够自动上料、打钉效率高和能够节省人力投入的木包装用木板打钉机，包括机架，所述机架上连接有角度调节装置，在角度调节装置上连接有刀具安装架，在刀具安装架上设置有刀具安装盘，刀具安装盘上安装有若干铣刀，所述刀具安装架上固定连接有驱动刀具安装盘转动的驱动电机，所述角度调节装置包括L形支撑杆，L形支撑杆通连接有旋转轴，所述旋转轴连接在机架上，刀具安装盘固定连接在L形支撑杆的一端。该装置能够针对木质材料进行开槽和打钉，但针对其他材料并不一定适用，因此设计一种弧形槽自动加工机构，解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种弧形槽自动加工机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种弧形槽自动加工机构，包括工作台、设置在工作台顶部的滑动装置、设置在滑动装置上并与滑动装置滑动连接的工件定位装置、设置在工作台顶部并位于滑动装置上方的开槽装置、设置在工作台顶部并位于滑动装置上方的上料装置和设置在工作台上并位于滑动装置旁侧的传送装置，所述开槽装置包括支撑组件、驱动组件和开槽组件，所述支撑组件固定设置在工作台的顶部，所述开槽组件设置在支撑组件的顶部并自支撑组件的顶部向下穿过支撑组件并向下延伸，所述驱动组件设置在支撑组件的顶部并与开槽组件传动连接，所述滑动装置包括动力组件和滑轨组件，所述动力组件固定设置在工作台的顶部，所述滑轨组件固定设置在工作台的顶部并位于动力组件的旁侧，所述工件定位装置包括移动组件和固定组件，所述移动组件可滑动的设置在滑轨组件上，所述固定组件固定设置在移动组件的顶部，所述上料装置包括上料组件和夹持组件，所述上料组件固定设置在工作台的顶部，所述夹持组件设置在上料组件的顶部并自上料组件顶部向下穿过上料组件并向下延伸，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件固定设置在工作台的顶部。

进一步的，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板和两个支撑柱，两个所述支撑柱均竖直设置在工作台的顶部，一个所述支撑柱的顶部固定设有第一转轴，所述第一支撑板固定的套设在两个支撑柱上，所述第二支撑板固定设置在两个支撑柱的顶部并与两个支撑柱插接配合，所述第一支撑板和第二支撑板上均设有弧形通槽。

进一步的，所述开槽组件包括从动轮、摆动杆、第一气缸、第一电机和开槽头，所述从动轮可转动的套设在第一转轴上，所述摆动杆套设在第一转轴上并与从动轮固定连接，所述第一气缸固定设置在摆动杆的顶部，所述第一电机的输出端自摆动杆顶部向下穿过摆动杆和弧形通槽并向下延伸，所述第一电机固定设置在第一电机的输出端，所述开槽头固定设置在第一电机的输出端，所述从动轮上设有与弧形槽相同角度的若干个齿块。

进一步的，所述驱动组件包括支撑座、异步电机和驱动齿轮，所述支撑座固定设置在第二支撑板的顶部，所述异步电机固定设置在支撑座内部，所述驱动齿轮不可转动的设置在异步电机的输出端上，所述驱动齿轮与从动轮传动连接。

进一步的，所述动力组件包括固定片、第二电机、螺旋杆和两个支撑块，所述固定片固定设置在工作台的顶部，所述第二电机固定设置在固定片上，所述支撑块固定设置在工作台的顶部，所述螺旋杆可转动的插接在两个支撑块内部并穿过固定片与第二电机的输出端固定连接，所述螺旋杆上设有螺纹。

进一步的，所述滑轨组件包括两个滑动架，每个所述滑动架包括滑杆和两个底座，所述底座固定设置在工作台的顶部，所述滑杆不可旋转的设置在两个底座上并与两个底座插接配合。

进一步的，所述移动组件包括滑动块，所述滑动块的中心位置设置在螺旋杆上并与螺旋杆螺纹连接，所述滑动块的两侧套设在两个滑杆上并与两个滑杆滑动连接，所述固定组件包括夹持气缸，所述夹持气缸的输出端上设有两个用于夹持工件的夹持头。

进一步的，所述上料组件包括固定柱和第二气缸，所述固定柱固定设置在工作台的顶部，所述第二气缸固定设置在固定柱的顶部，所述第二气缸的输出端上固定设有L形的固定块。

进一步的，所述夹持组件包括第三气缸和用于夹持工件的三爪气缸，所述第三气缸固定设置在固定块的顶部，所述第三气缸的输出端自固定块的顶部向下穿过固定块并向下延伸，所述三爪气缸固定设置在第二气缸的输出端上。

进一步的，所述传送组件包括传送带和若干个用于固定待加工工件的固定器。

有益效果：本发明的一种弧形槽自动加工机构，通过固定组件固定待加工工件，移动组件可滑动的固定在滑动装置上，能够将待加工工件移动到上料组件区域以及开槽组件区域，工件通过上料装置完成上料，在移动到开槽装置处，对工件进行弧形槽开槽，整个过程自动化进行，工作效率高，并且节约了大量的人力资源。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明的局部拆分结构示意图一；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为图5中C处的放大示意图；

图8为本发明的局部拆分结构示意图二；

图9为图8中D处的放大示意图；

图10为本发明的局部拆分结构示意图三；

附图标记说明：工作台1，滑动装置2，动力组件2a，滑轨组件2b，滑杆2c，底座2d，固定片2e，第二电机2f，螺旋杆2g，支撑块2h，工件定位装置3，移动组件3a，固定组件3b，滑动块3c，夹持气缸3d，开槽装置4，支撑组件4a，驱动组件4b，开槽组件4c，从动轮4d，摆动杆4e，第一气缸4f，第一电机4g，开槽头4h，第一支撑板4i，第二支撑板4j，支撑柱4k，弧形通槽4m，支撑座4n，异步电机4p，驱动齿轮4q，上料装置5，上料组件5a，夹持组件5b，固定柱5c，第二气缸5d，固定块5e，第三气缸5f，三爪气缸5g，传送装置6，传送组件6a，传送带6b，固定器6c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种弧形槽自动加工机构，包括工作台1、设置在工作台1顶部的滑动装置2、设置在滑动装置2上并与滑动装置2滑动连接的工件定位装置3、设置在工作台1顶部并位于滑动装置2上方的开槽装置4、设置在工作台1顶部并位于滑动装置2上方的上料装置5和设置在工作台1上并位于滑动装置2旁侧的传送装置6，所述开槽装置4包括支撑组件4a、驱动组件4b和开槽组件4c，所述支撑组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述开槽组件4c设置在支撑组件4a的顶部并自支撑组件4a的顶部向下穿过支撑组件4a并向下延伸，所述驱动组件4b设置在支撑组件4a的顶部并与开槽组件4c传动连接，所述滑动装置2包括动力组件2a和滑轨组件2b，所述动力组件2a固定设置在工作台1的顶部，所述滑轨组件2b固定设置在工作台1的顶部并位于动力组件2a的旁侧，所述工件定位装置3包括移动组件3a和固定组件3b，所述移动组件3a可滑动的设置在滑轨组件2b上，所述固定组件3b固定设置在移动组件3a的顶部，所述上料装置5包括上料组件5a和夹持组件5b，所述上料组件5a固定设置在工作台1的顶部，所述夹持组件5b设置在上料组件5a的顶部并自上料组件5a顶部向下穿过上料组件5a并向下延伸，所述传送装置6包括传送组件6a，所述传送组件6a固定设置在工作台1的顶部，通过固定组件3b固定待加工工件，移动组件3a可滑动的固定在滑动装置2上，能够将待加工工件移动到上料组件5a区域以及开槽组件4c区域，工件通过上料装置5完成上料，在移动到开槽装置4处，对工件进行弧形槽开槽，整个过程自动化进行，工作效率高，并且节约了大量的人力资源。

所述支撑组件4a包括第一支撑板4i、第二支撑板4j和两个支撑柱4k，两个所述支撑柱4k均竖直设置在工作台1的顶部，一个所述支撑柱4k的顶部固定设有第一转轴，所述第一支撑板4i固定的套设在两个支撑柱4k上，所述第二支撑板4j固定设置在两个支撑柱4k的顶部并与两个支撑柱4k插接配合，所述第一支撑板4i和第二支撑板4j上均设有弧形通槽4m，支撑柱4k用来支撑第一支撑板4i和第二支撑板4j，第一支撑板4i和第二支撑板4j上均设有弧形通槽4m，开槽组件4c只能够在弧形通槽4m内做弧形的往返运动，第一支撑板4i也同时起到限位的作用。

所述开槽组件4c包括从动轮4d、摆动杆4e、第一气缸4f、第一电机4g和开槽头4h，所述从动轮4d可转动的套设在第一转轴上，所述摆动杆4e套设在第一转轴上并与从动轮4d固定连接，所述第一气缸4f固定设置在摆动杆4e的顶部，所述第一电机4g的输出端自摆动杆4e顶部向下穿过摆动杆4e和弧形通槽4m并向下延伸，所述第一电机4g固定设置在第一电机4g的输出端，所述开槽头4h固定设置在第一电机4g的输出端，所述从动轮4d上设有与弧形槽相同角度的若干个齿块，从动轮4d转动会带动摆动杆4e进行摆动，因第一气缸4f固定设置在摆动杆4e上，因此在摆动杆4e的带动下，第一气缸4f随着摆动杆4e在弧形通槽4m内做往返运动，并带动第一电机4g和开槽头4h进行开槽运动。

所述驱动组件4b包括支撑座4n、异步电机4p和驱动齿轮4q，所述支撑座4n固定设置在第二支撑板4j的顶部，所述异步电机4p固定设置在支撑座4n内部，所述驱动齿轮4q不可转动的设置在异步电机4p的输出端上，所述驱动齿轮4q与从动轮4d传动连接，打开异步电机4p，异步电机4p做正转一圈反转一圈的运动，并带动驱动齿轮4q做正转一圈反转一圈的运动，驱动齿轮4q再带动从动轮4d转动。

所述动力组件2a包括固定片2e、第二电机2f、螺旋杆2g和两个支撑块2h，所述固定片2e固定设置在工作台1的顶部，所述第二电机2f固定设置在固定片2e上，所述支撑块2h固定设置在工作台1的顶部，所述螺旋杆2g可转动的插接在两个支撑块2h内部并穿过固定片2e与第二电机2f的输出端固定连接，所述螺旋杆2g上设有螺纹，打开第二电机2f，第二电机2f转动并带动螺旋杆2g进行转动，螺旋杆2g插接在两个支撑块2h内转动，因螺旋杆2g上设有螺纹，因此螺旋杆2g的转动能够带动移动组件3a在螺旋杆2g上移动。

所述滑轨组件2b包括两个滑动架，每个所述滑动架包括滑杆2c和两个底座2d，所述底座2d固定设置在工作台1的顶部，所述滑杆2c不可旋转的设置在两个底座2d上并与两个底座2d插接配合，滑杆2c分别固定在两个底座2d上，移动组件3a和螺旋杆2g螺纹连接，和滑杆2c为滑动连接，滑杆2c起到限位的作用，使得移动组件3a只能够在两个滑杆2c上来回滑动。

所述移动组件3a包括滑动块3c，所述滑动块3c的中心位置设置在螺旋杆2g上并与螺旋杆2g螺纹连接，所述滑动块3c的两侧套设在两个滑杆2c上并与两个滑杆2c滑动连接，所述固定组件3b包括夹持气缸3d，所述夹持气缸3d的输出端上设有两个用于夹持工件的夹持头，滑动块3c与螺旋杆2g螺纹连接，与滑杆2c滑动连接，因此当螺旋杆2g转动时，滑动块3c在两个滑杆2c上来回滑动，又因为夹持气缸3d固定在滑动块3c上，因此夹持气缸3d夹持着工件一同在滑动块3c上滑动。

所述上料组件5a包括固定柱5c和第二气缸5d，所述固定柱5c固定设置在工作台1的顶部，所述第二气缸5d固定设置在固定柱5c的顶部，所述第二气缸5d的输出端上固定设有L形的固定块5e，固定柱5c用来支撑和固定第二气缸5d，第二气缸5d的输出端固定的L形固定块5e用来支撑夹持组件5b。

所述夹持组件5b包括第三气缸5f和用于夹持工件的三爪气缸5g，所述第三气缸5f固定设置在固定块5e的顶部，所述第三气缸5f的输出端自固定块5e的顶部向下穿过固定块5e并向下延伸，所述三爪气缸5g固定设置在第二气缸5d的输出端上，打开第三气缸5f，第三气缸5f能够带动三爪气缸5g做上下运动，三爪气缸5g设有三个气爪，能够将工件夹持住，进行上料。

所述传送组件6a包括传送带6b和若干个用于固定待加工工件的固定器6c，当需要批量对工件进行挖槽操作时，在传送带6b上均匀设置若干个固定器6c，固定所需加工的工件，并依次进行传送。

工作原理：当需要批量对工件进行挖槽操作时，在传送带6b上均匀设置若干个固定器6c，固定所需加工的工件，并依次进行传送，固定柱5c用来支撑和固定第二气缸5d，第二气缸5d的输出端固定的L形固定块5e用来支撑夹持组件5b，打开第三气缸5f，第三气缸5f能够带动三爪气缸5g做上下运动，三爪气缸5g设有三个气爪，能够将工件夹持住，进行上料，滑动块3c与螺旋杆2g螺纹连接，与滑杆2c滑动连接，因此当螺旋杆2g转动时，滑动块3c在两个滑杆2c上来回滑动，又因为夹持气缸3d固定在滑动块3c上，因此夹持气缸3d夹持着工件一同在滑动块3c上滑动，滑动到开槽区域，打开异步电机4p，异步电机4p做正转一圈反转一圈的运动，并带动驱动齿轮4q做正转一圈反转一圈的运动，驱动齿轮4q再带动从动轮4d转动，从动轮4d转动会带动摆动杆4e进行摆动，因第一气缸4f固定设置在摆动杆4e上，因此在摆动杆4e的带动下，第一气缸4f随着摆动杆4e在弧形通槽4m内做往返运动，并带动第一电机4g和开槽头4h进行开槽运动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种弧形槽自动加工机构，包括工作台、设置在工作台顶部的滑动装置、设置在滑动装置上并与滑动装置滑动连接的工件定位装置、设置在工作台顶部并位于滑动装置上方的开槽装置、设置在工作台顶部并位于滑动装置上方的上料装置和设置在工作台上并位于滑动装置旁侧的传送装置，所述开槽装置包括支撑组件、驱动组件和开槽组件，所述支撑组件固定设置在工作台的顶部，所述开槽组件设置在支撑组件的顶部并自支撑组件的顶部向下穿过支撑组件并向下延伸，所述驱动组件设置在支撑组件的顶部并与开槽组件传动连接，所述滑动装置包括动力组件和滑轨组件，所述动力组件固定设置在工作台的顶部，所述滑轨组件固定设置在工作台的顶部并位于动力组件的旁侧，所述工件定位装置包括移动组件和固定组件，所述移动组件可滑动的设置在滑轨组件上，所述固定组件固定设置在移动组件的顶部，所述上料装置包括上料组件和夹持组件，所述上料组件固定设置在工作台的顶部，所述夹持组件设置在上料组件的顶部并自上料组件顶部向下穿过上料组件并向下延伸，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件固定设置在工作台的顶部，通过固定组件固定待加工工件，移动组件可滑动的固定在滑动装置上，能够将待加工工件移动到上料组件区域以及开槽组件区域，工件通过上料装置完成上料，再移动到开槽装置处，对工件进行弧形槽开槽；所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板和两个支撑柱，两个所述支撑柱均竖直设置在工作台的顶部，一个所述支撑柱的顶部固定设有第一转轴，所述第一支撑板固定的套设在两个支撑柱上，所述第二支撑板固定设置在两个支撑柱的顶部并与两个支撑柱插接配合，所述第一支撑板和第二支撑板上均设有弧形通槽，支撑柱用来支撑第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板上均设有弧形通槽，开槽组件只能够在弧形通槽内做弧形的往返运动，第一支撑板也同时起到限位的作用；所述开槽组件包括从动轮、摆动杆、第一气缸、第一电机和开槽头，所述从动轮可转动的套设在第一转轴上，所述摆动杆套设在第一转轴上并与从动轮固定连接，所述第一气缸固定设置在摆动杆的顶部，所述第一电机的输出端自摆动杆顶部向下穿过摆动杆和弧形通槽并向下延伸，所述第一电机固定设置在第一电机的输出端，所述开槽头固定设置在第一电机的输出端，所述从动轮上设有与弧形槽相同角度的若干个齿块，从动轮转动会带动摆动杆进行摆动，因第一气缸固定设置在摆动杆上，因此在摆动杆的带动下，第一气缸随着摆动杆在弧形通槽内做往返运动，并带动第一电机和开槽头进行开槽运动；所述驱动组件包括支撑座、异步电机和驱动齿轮，所述支撑座固定设置在第二支撑板的顶部，所述异步电机固定设置在支撑座内部，所述驱动齿轮不可转动的设置在异步电机的输出端上，所述驱动齿轮与从动轮传动连接，打开异步电机，异步电机做正转一圈反转一圈的运动，并带动驱动齿轮做正转一圈反转一圈的运动，驱动齿轮再带动从动轮转动；所述动力组件包括固定片、第二电机、螺旋杆和两个支撑块，所述固定片固定设置在工作台的顶部，所述第二电机固定设置在固定片上，所述支撑块固定设置在工作台的顶部，所述螺旋杆可转动的插接在两个支撑块内部并穿过固定片与第二电机的输出端固定连接，所述螺旋杆上设有螺纹，打开第二电机，第二电机转动并带动螺旋杆进行转动，螺旋杆插接在两个支撑块内转动，因螺旋杆上设有螺纹，因此螺旋杆的转动能够带动移动组件在螺旋杆上移动；所述滑轨组件包括两个滑动架，每个所述滑动架包括滑杆和两个底座，所述底座固定设置在工作台的顶部，所述滑杆不可旋转的设置在两个底座上并与两个底座插接配合，滑杆分别固定在两个底座上，移动组件和螺旋杆螺纹连接，和滑杆为滑动连接，滑杆起到限位的作用，使得移动组件只能够在两个滑杆上来回滑动；所述移动组件包括滑动块，所述滑动块的中心位置设置在螺旋杆上并与螺旋杆螺纹连接，所述滑动块的两侧套设在两个滑杆上并与两个滑杆滑动连接，所述固定组件包括夹持气缸，所述夹持气缸的输出端上设有两个用于夹持工件的夹持头，滑动块与螺旋杆螺纹连接，与滑杆滑动连接，当螺旋杆转动时，滑动块在两个滑杆上来回滑动，夹持气缸夹持着工件一同在滑动块上滑动；所述上料组件包括固定柱和第二气缸，所述固定柱固定设置在工作台的顶部，所述第二气缸固定设置在固定柱的顶部，所述第二气缸的输出端上固定设有L形的固定块，固定柱用来支撑和固定第二气缸，第二气缸的输出端固定的形固定块用来支撑夹持组件；所述夹持组件包括第三气缸和用于夹持工件的三爪气缸，所述第三气缸固定设置在固定块的顶部，所述第三气缸的输出端自固定块的顶部向下穿过固定块并向下延伸，所述三爪气缸固定设置在第二气缸的输出端上，打开第三气缸，第三气缸能够带动三爪气缸做上下运动，三爪气缸设有三个气爪，能够将工件夹持住，进行上料；所述传送组件包括传送带和若干个用于固定待加工工件的固定器；当需要批量对工件进行挖槽操作时，在传送带上均匀设置若干个固定器，固定所需加工的工件，并依次进行传送，固定柱用来支撑和固定第二气缸，第二气缸的输出端固定的形固定块用来支撑夹持组件，打开第三气缸，第三气缸能够带动三爪气缸做上下运动，三爪气缸设有三个气爪，能够将工件夹持住，进行上料，滑动块与螺旋杆螺纹连接，与滑杆滑动连接，因此当螺旋杆转动时，滑动块在两个滑杆上来回滑动，又因为夹持气缸固定在滑动块上，因此夹持气缸夹持着工件一同在滑动块上滑动，滑动到开槽区域，打开异步电机，异步电机做正转一圈反转一圈的运动，并带动驱动齿轮做正转一圈反转一圈的运动，驱动齿轮再带动从动轮转动，从动轮转动会带动摆动杆进行摆动，因第一气缸固定设置在摆动杆上，因此在摆动杆的带动下，第一气缸随着摆动杆在弧形通槽内做往返运动，并带动第一电机和开槽头进行开槽运动。

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