CN110449748B - 一种小型履带板开槽设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小型履带板开槽设备，包括固定架、固定装置、推动装置、工作平台、开槽装置和收集装置，固定架上方安装有推动装置，推动装置上方安装有固定装置，推动装置前方安装有工作平台，工作平台前方安装有开槽装置，推动装置左侧安装有收集装置，采用控制装置自动控制推动装置将履带板送至工作平台，并控制开槽装置对履带板自动开槽，最后收集装置自动收集，整个过程全部自动化运行。

Description

一种小型履带板开槽设备

技术领域

本发明主要涉及机械加工自动化技术领域，特别是涉及了一种小型履带板开槽设备。

背景技术

开槽是金属零部件加工过程中的常见加工工序之一。传统的开槽设备往往只具备开槽用的钻刀和固定平台。如果只是利用这种简单的开槽工具进行金属零部件的开槽操作，则开槽过程中零部件在钻刀的作用下会向四周飞溅碎屑。由于飞溅的碎屑方向不预测，所以很容易飞溅到工作人员的眼睛内，从而使工作人员的眼睛受到严重创伤，而难以正常工作；

因此，为防止出现这种不良后果，工作人员往往需要配戴保护头盔或面罩进行防护，但是，这种防护措施往往会给工作人员的正常施工带来困扰；其主要包括两方面：一是佩戴这些防护用具会给降低工作人员的舒适度，二是防护工具会对工作人员的视线造成一定妨碍，进而降低其工作效率；

针对小型履带板进行开槽工作更需要多加小心，因为履带板需要进行多次开槽，且其体积较小，易发生打滑等现象，从而导致效率低，存在安全隐患，因此急需一种可以自动开槽的小型履带板开槽设备来代替人工完成上述工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种小型履带板开槽设备，其采用控制装置自动控制推动装置将履带板送至工作平台，并控制开槽装置对履带板自动开槽，整个过程全部自动化运行。

本发明所使用的技术方案是：一种小型履带板开槽设备，包括：固定架，其特征是，所述固定架上方安装有推动装置，所述推动装置上方安装有固定装置，所述固定装置中放置待开槽履带板；

所述推动装置前方安装有工作平台，所述工作平台前方安装有开槽装置，所述推动装置左侧安装有收集装置；

所述固定架上还设置有电源模块和控制装置，所述控制装置控制推动装置将固定装置中的履带板送至工作平台，由工作平台压紧履带板后利用开槽装置的激光开槽设备对履带板开槽，开槽后推动装置将履带板推入收集装置中收集。

进一步的，所述固定装置还包括：固定座、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板、第五安装板和第一固定螺栓；

所述固定架上方对称固定安装有两个固定座，固定座上方安装固定有第一安装板，第一安装板上固定设有第二安装板，第二安装板表面均匀安装有多块第三安装板和第四安装板，第四安装板表面安装固定有第五安装板，第五安装板通过第一固定螺栓固定连接第四安装板。

进一步的，所述推动装置包括：第一推板气缸、第一固定板、第一凸块、第一滑轨、矩形固定架、第一滑杆、第二推板气缸和第二推板；

所述第一推板气缸固定在第二固定架上，第一推板气缸伸缩端连接有第一固定板，第一固定板上固定安装有第一推板，第一固定板下方固定连接有第一凸块，第一凸块与第一滑轨滑动连接，第一滑轨下方设有矩形固定架；

所述矩形固定架上固定有两个第一滑杆，矩形固定架上固定安装有第二推板气缸，第二推板气缸伸缩端固定连接第二推板。

进一步的，所述工作平台包括：第二固定板、第二滑杆、工作台驱动气缸、工作台、第一限位块、第一固定架、压板气缸和压板；

所述第二固定板上滑动安装有两根第二滑杆，第二固定板上固定安装有工作台驱动气缸，工作台驱动气缸上方伸缩端固定连接工作台，第二滑杆上方固定连接工作台；

所述第二固定板上对称安装有两个第一限位块，工作台上方设有第一固定架，第一固定架上方固定设有压板气缸，压板气缸下方伸缩端固定连接有压板。

进一步的，所述开槽装置还包括：第一支撑板、第一固定块、第一滑轨、第一滑板、第二固定块、第一曲板、第二限位块、第二曲板、第二滑轨、第二滑板、第三固定块和第四固定块；

所述第一支撑板上方固定安装有第一固定块，第一固定块上方安装有第一滑轨，第一滑轨内部镶嵌有第一滑板，第一滑板上方固定连接第二固定块，第二固定块下方连接第一曲板，第二固定块一侧连接第二限位块，第二限位块上安装有第二曲板；

所述第二曲板固定连接第二固定块，第二固定块上安装有第二滑轨，第二滑轨内部镶嵌有第二滑板，第二滑板上方固定安装有第三固定块，第三固定块固定连接第四固定块，第四固定块右端固定安装有激光开槽设备。

进一步的，所述收集装置包括：传送带、驱动轮、传送带驱动电机、第二支撑板、第三推板气缸、第三推板、斜槽、收集箱、活动连杆驱动气缸、活动连杆和挡板；

所述传送带有两个且对称布置，传送带结构相同方向相反，传送带内部设有驱动轮，传送带下方设有传送带驱动电机，传送带通过多个第二支撑板固定连接固定架，传送带右端设有第三推板气缸，第三推板气缸伸缩端连接有第三推板，传送带一侧对应第三推板设有斜槽；

所述斜槽下方设有收集箱，收集箱外侧设有活动连杆驱动气缸，活动连杆驱动气缸固定连接有活动连杆，活动连杆上固定安装有挡板，挡板位于斜槽内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用固定装置批量固定履带板，采用推板逐个推动履带板，可以避免人工手动输送履带板，工作更精确且连续自动推送，提高了工作效率；

2.本发明采用双板固定加紧式工作平台，工作过程中履带板不会发生打滑，保证了开槽质量，且开槽后易进行收集；

3.本发明采用多道工序配合工作，整个工作过程全自动化控制，大大提高了开槽效率，成本低且工序简单易推广。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明推动装置结构示意图；

图3是本发明固定装置结构示意图；

图4是本发明工作平台结构示意图；

图5是本发明开槽装置结构示意图；

图6-7是本发明开槽装置部分结构示意图；

图8是本发明收集装置结构示意图；

图9是本发明收集装置部分结构示意图。

图中：1-固定架，2-固定装置，21-固定座，22-第一安装板，23-第二安装板，24-第三安装板，25-第四安装板，26-第五安装板，27-第一固定螺栓，3-推动装置，31-第一推板气缸，32-第一固定板，33-第一凸块，34-第一滑轨，35-矩形固定架，36-第一滑杆，37-第二推板气缸，38-第二推板，39-第二固定架，311-第一推板，4-工作平台，41-第二固定板，42-第二滑杆，43-工作台驱动气缸，44-工作台，45-第一限位块，46-第一固定架，47-压板气缸，48-压板，5-开槽装置，51-第一支撑板，52-第一固定块，53-第一滑轨，54-第一滑板，55-第二固定块，56-第一曲板，57-第二限位块，58-第二曲板，59-第二滑轨，511-第二滑板，512-第三固定块，513-第四固定块，514-激光开槽设备，6-收集装置，61-传送带，62-驱动轮，63-传送带驱动电机，64-第二支撑板，65-第三推板气缸，66-第三推板，67-斜槽，68-收集箱，69-活动连杆驱动气缸，611-活动连杆，612-挡板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

实施例，请参照图1-9，一种小型履带板开槽设备，包括固定架1、固定装置2、推动装置3、工作平台4、开槽装置5和收集装置6，固定装置2包括固定座21，固定装置2中放置待开槽履带板，推动装置3包括第一推板气缸31和第二推板气缸37，工作平台4包括工作台驱动气缸43和压板气缸47，开槽装置5包括第二固定块55、第三固定块512和激光开槽设备514，收集装置6包括传送带61和收集箱68；固定架1上方安装有推动装置3，推动装置3上方安装有固定装置2，推动装置3前方安装有工作平台4，工作平台4前方安装有开槽装置5，推动装置3左侧安装有收集装置6；

固定架1上还设置有电源模块和控制装置，电源模块包括电源线和蓄电池，电源线连通电源为所有电控零件供电，当意外停电时，蓄电池接通充当临时电源，所有电控设备（电机等）均与控制装置电性连接，所有气缸均通过管路与气源相连接，根据需要在控制装置的中央处理器中编写控制程序，使用时操作控制装置的可操作控制面板来操纵设备，控制装置控制推动装置3将固定装置2中的履带板送至工作平台4，由工作平台4压紧履带板后利用开槽装置5的激光开槽设备514对履带板开槽，开槽后推动装置3将履带板推入收集装置6中收集，整个工作过程通过控制装置自动化控制。

本实施例的可选方案中，如图2-3所示，固定装置2包括：固定座21，固定架1上方对称固定安装有两个固定座21，固定座21上方安装固定有第一安装板22，第一安装板22上固定设有第二安装板23，第二安装板23表面均匀安装有多块第三安装板24和第四安装板25，第四安装板25表面安装固定有第五安装板26，第五安装板26通过第一固定螺栓27固定连接第四安装板25；

推动装置3包括：多个第一推板气缸31，第一推板气缸31固定在第二固定架39上，第一推板气缸31伸缩端连接有第一固定板32，第一固定板32上固定安装有第一推板311，第一固定板32下方固定连接有第一凸块33，第一凸块33与第一滑轨34滑动连接，第一滑轨34下方设有矩形固定架35，矩形固定架35上固定有两个第一滑杆36，矩形固定架35上固定安装有第二推板气缸37，第二推板气缸37伸缩端固定连接第二推板38，将履带板放置到固定装置2中，第一推板气缸31推动第一推板33推动固定装置2中最下方的履带板向前置于工作平台4上。

本实施例的可选方案中，如图4-9所示，工作平台4包括：第二固定板41，第二固定板41上滑动安装有两根第二滑杆42，第二固定板41上固定安装有工作台驱动气缸43，工作台驱动气缸43上方伸缩端固定连接工作台44，第二滑杆42上方固定连接工作台44，第二固定板41上对称安装有两个第一限位块45，工作台44上方设有第一固定架46，第一固定架46上方固定设有压板气缸47，压板气缸47下方伸缩端固定连接有压板48，工作台驱动气缸43和压板气缸47同时工作，工作台44和压板48压紧履带板；

开槽装置5包括：多个第一支撑板51，第一支撑板51上方固定安装有第一固定块52，第一固定块52上方安装有第一滑轨53，第一滑轨53内部镶嵌有第一滑板54，第一滑板54上方固定连接第二固定块55，第二固定块55下方连接第一曲板56，第二固定块55一侧连接第二限位块57，第二限位块57上安装有第二曲板58，第二曲板58固定连接第二固定块55，第二固定块55上安装有第二滑轨59，第二滑轨59内部镶嵌有第二滑板511，第二滑板511上方固定安装有第三固定块512，第三固定块512固定连接第四固定块513，第四固定块513右端固定安装有激光开槽设备514，开槽装置5移动到履带板上方，激光开槽设备514工作；

收集装置6包括：两个对称分布的传送带61，传送带61结构相同方向相反，传送带61内部设有驱动轮62，传送带61下方设有传送带驱动电机63，传送带61通过多个第二支撑板64固定连接固定架1，传送带61右端设有第三推板气缸65，第三推板气缸65伸缩端连接有第三推板66，传送带61一侧对应第三推板66设有斜槽67；

斜槽67下方设有收集箱68，收集箱68外侧设有活动连杆驱动气缸69，活动连杆驱动气缸69固定连接有活动连杆611，活动连杆611上固定安装有挡板612，挡板612位于斜槽67内部；

工作完成后压板气缸47收缩，工作台驱动气缸43收缩，履带板与传送带61齐平时，第二推板气缸37工作，第二推板38将履带板推到传送带61上，传送带61将履带板传送至两侧时，第三推板气缸65工作第三推板66向前将履带板推至斜槽67中，活动连杆驱动气缸69带动挡板612将履带板推至收集箱68中，工作过程完成。

Claims (1)

1.一种小型履带板开槽设备，包括：固定架（1），其特征是，所述固定架（1）上方安装有推动装置（3），所述推动装置（3）上方安装有固定装置（2），所述固定装置（2）中放置待开槽履带板；

所述推动装置（3）前方安装有工作平台（4），所述工作平台（4）前方安装有开槽装置（5），所述推动装置（3）左侧安装有收集装置（6）；

所述固定架（1）上还设置有电源模块和控制装置，所述控制装置控制推动装置（3）将固定装置（2）中的履带板送至工作平台（4），由工作平台（4）压紧履带板后利用开槽装置（5）的激光开槽设备（514）对履带板开槽，开槽后推动装置（3）将履带板推入收集装置（6）中收集；

所述固定装置（2）还包括：固定座（21）、第一安装板（22）、第二安装板（23）、第三安装板（24）、第四安装板（25）、第五安装板（26）和第一固定螺栓（27）；

所述固定架（1）上方对称固定安装有两个固定座（21），固定座（21）上方安装固定有第一安装板（22），第一安装板（22）上固定设有第二安装板（23），第二安装板（23）表面均匀安装有多块第三安装板（24）和第四安装板（25），第四安装板（25）表面安装固定有第五安装板（26），第五安装板（26）通过第一固定螺栓（27）固定连接第四安装板（25）；

所述推动装置（3）包括：第一推板气缸（31）、第一固定板（32）、第一凸块（33）、第一滑轨（34）、矩形固定架（35）、第一滑杆（36）、第二推板气缸（37）和第二推板（38）；

所述第一推板气缸（31）固定在第二固定架（39）上，第一推板气缸（31）伸缩端连接有第一固定板（32），第一固定板（32）上固定安装有第一推板（311），第一固定板（32）下方固定连接有第一凸块（33），第一凸块（33）与第一滑轨（34）滑动连接，第一滑轨（34）下方设有矩形固定架（35）；

所述矩形固定架（35）上固定有两个第一滑杆（36），矩形固定架（35）上固定安装有第二推板气缸（37），第二推板气缸（37）伸缩端固定连接第二推板（38）；

所述工作平台（4）包括：第二固定板（41）、第二滑杆（42）、工作台驱动气缸（43）、工作台（44）、第一限位块（45）、第一固定架（46）、压板气缸（47）和压板（48）；

所述第二固定板（41）上滑动安装有两根第二滑杆（42），第二固定板（41）上固定安装有工作台驱动气缸（43），工作台驱动气缸（43）上方伸缩端固定连接工作台（44），第二滑杆（42）上方固定连接工作台（44）；

所述第二固定板（41）上对称安装有两个第一限位块（45），工作台（44）上方设有第一固定架（46），第一固定架（46）上方固定设有压板气缸（47），压板气缸（47）下方伸缩端固定连接有压板（48）；

所述开槽装置（5）还包括：第一支撑板（51）、第一固定块（52）、第一滑轨（53）、第一滑板（54）、第二固定块（55）、第一曲板（56）、第二限位块（57）、第二曲板（58）、第二滑轨（59）、第二滑板（511）、第三固定块（512）和第四固定块（513）；

所述第一支撑板（51）上方固定安装有第一固定块（52），第一固定块（52）上方安装有第一滑轨（53），第一滑轨（53）内部镶嵌有第一滑板（54），第一滑板（54）上方固定连接第二固定块（55），第二固定块（55）下方连接第一曲板（56），第二固定块（55）一侧连接第二限位块（57），第二限位块（57）上安装有第二曲板（58）；

所述第二曲板（58）固定连接第二固定块（55），第二固定块（55）上安装有第二滑轨（59），第二滑轨（59）内部镶嵌有第二滑板（511），第二滑板（511）上方固定安装有第三固定块（512），第三固定块（512）固定连接第四固定块（513），第四固定块（513）右端固定安装有激光开槽设备（514）；

所述收集装置（6）包括：传送带（61）、驱动轮（62）、传送带驱动电机（63）、第二支撑板（64）、第三推板气缸（65）、第三推板（66）、斜槽（67）、收集箱（68）、活动连杆驱动气缸（69）、活动连杆（611）和挡板（612）；

所述传送带（61）有两个且对称布置，传送带（61）结构相同方向相反，传送带（61）内部设有驱动轮（62），传送带（61）下方设有传送带驱动电机（63），传送带（61）通过多个第二支撑板（64）固定连接固定架（1），传送带（61）右端设有第三推板气缸（65），第三推板气缸（65）伸缩端连接有第三推板（66），传送带（61）一侧对应第三推板（66）设有斜槽（67）；

所述斜槽（67）下方设有收集箱（68），收集箱（68）外侧设有活动连杆驱动气缸（69），活动连杆驱动气缸（69）固定连接有活动连杆（611），活动连杆（611）上固定安装有挡板（612），挡板（612）位于斜槽（67）内部；

开槽工作完成后压板气缸（47）收缩，工作台驱动气缸（43）收缩，履带板与传送带（61）齐平时，第二推板气缸（37）工作，第二推板（38）将履带板推到传送带（61）上，传送带（61）将履带板传送至两侧时，第三推板气缸（65）工作，使第三推板（66）向前将履带板推至斜槽（67）中，活动连杆驱动气缸（69）带动挡板（612）将履带板推至收集箱（68）中，工作过程完成。

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