CN208390771U - 一种槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线 - Google Patents

一种槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,包括上料胎架、下料胎架、送料小车、钢材冲孔装置、钢材剪断装置和下料装置,所述送料小车滑动设置在上料胎架的顶部,钢材冲孔装置和钢材剪断装置设置在上料胎架和下料胎架之间,所述下料装置设置在下料胎架的前侧。本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线结构新颖,能够将第一胎架上的槽钢或者带钢全部加工,全过程中无需再次使用吊运装置,槽钢或者带钢在上料、移位、打孔、切断、下料时可以能够自动运行,具有降低吊运装置使用频率,提高生产效率的优点。

Description

一种槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线
技术领域
本实用新型涉及一种槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线。
背景技术
在通信管塔生产企业中,需要使用各种角钢或者槽钢作为连接附件,在角钢或槽钢上面开孔,然后用螺栓与管塔本体连接在一起。传动做法人工使用机器剪将钢材下好料,然后人工再使用冲孔机床在原料上面开孔,人工劳动的强度大、效率低。因此寻求自动冲孔、自动剪断,用来满足生产的一种槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线尤为重要。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,包括上料胎架、下料胎架、送料小车、钢材冲孔装置、钢材剪断装置和下料装置,所述送料小车滑动设置在上料胎架的顶部,钢材冲孔装置和钢材剪断装置设置在上料胎架和下料胎架之间,所述下料装置设置在下料胎架的前侧;所述上料胎架包括送料横梁,送料横梁的后侧通过多根连接梁连接滑动横梁,连接梁的前后两端底部均连接有送料平台支撑柱,所述送料横梁的前侧设有多个储料支撑梁,储料支撑梁的前后两端底部均设有储料支撑柱,储料支撑梁的前端设有储料支撑挡板,储料支撑梁的后端均设有V形槽,V形槽内均设有传感器。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述储料支撑梁的后端与送料横梁之间设有两个送料支柱,两个送料支柱之间连接有上料传动杆,上料传动杆的两端通过轴承座固定在送料支柱顶部,上料传动杆的一端通过链条连接第一送料电机。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述下料胎架包括下料平台轨道梁,下料平台轨道梁的顶部设有多个均布布置的下料辊,下料平台轨道梁的左端固定有下料电机,下料电机的输出轴通过链条与下料辊连接;下料平台轨道梁的底部固定有多个下料平台横梁,下料平台横梁的前后两端底部均设有下料平台支撑柱,所述下料平台轨道梁的前侧固定有三个下料架,下料架的前端均固定有挡料柱;所述下料装置包括固定在下料平台横梁上的摆臂传动杆,摆臂传动杆的外壁上固定有多个摆臂,摆臂传动杆的下方固定有两个顶升气缸,顶升气缸的底部均固定有顶升气缸固定板,顶升气缸的活塞杆顶端通过气缸连接板与摆臂铰接。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述下料电机的输出轴通过链条与位于最左侧的所述下料辊连接,位于最左侧的所述下料辊与其右侧的三个下料辊之间通过链条连接。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述送料小车包括多个成对布置在送料横梁上的送料辊,送料辊的上方设有送料水平底板,送料水平底板的顶部后侧通过螺栓固定有滑动设置在两个送料滑轨上的送料竖板,送料滑轨固定在所述滑动横梁的前侧壁上,两个送料滑轨之间设有送料齿条,所述送料竖板的左端固定有第二送料电机,第二送料电机的输出轴通过齿轮与送料齿条啮合,所述送料水平底板的顶部设有能够左右滑动的固定框架,固定框架的左侧设有通过气缸固定板固定在送料水平底板上的送料平推气缸,送料平推气缸的气缸杆端部与固定框架固定连接,固定框架的内部设有送料夹紧气缸,送料夹紧气缸的气缸杆端部铰接有气缸连接臂,气缸连接臂的中部通过转轴固定在固定框架内部,气缸连接臂的底端连接有送料机械爪,送料机械爪位于成对的送料辊之间。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述钢材冲孔装置包括冲孔框架底板,冲孔框架底板的顶部固定有冲孔框架支撑架,冲孔框架支撑架底部的一侧设有固定在冲孔框架底板上的废料收集箱,冲孔框架支撑架的顶部固定有冲孔液压缸固定板,冲孔框架支撑架的前侧靠近顶端处固定有冲孔框架挡板,冲孔框架支撑架的内部设有固定在冲孔液压缸固定板上的冲孔液压缸,冲孔液压缸底端下方设有三个固定在冲孔导槽板上冲孔头,冲孔头顶部的一侧设有三个与其对应的挤压垫块,挤压垫块的前端均连接有垫块推杆气缸,冲孔头的底部设有铰接在冲孔框架支撑架内部的固定悬臂,固定悬臂的中部铰接有悬臂液压缸,固定悬臂的前端底部设有底部模板,底部模板的内侧设有滑动设置在挤压底板上的挤压板,挤压板的后端连接有固定在挤压底板上的挤压板液压缸。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述钢材剪断装置包括剪断装置底板,剪断装置底板的顶部设有剪断装置框架,剪断装置框架的中部通孔一侧设有剪断液压缸和固定液压缸,剪断液压缸的活塞杆端部设有通过切断剪安装板固定的切断剪,所述固定液压缸的活塞杆端部连接有能够沿固定推板滑轨滑动的固定推板。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线结构新颖,能够将第一胎架上的槽钢或者带钢全部加工,全过程中无需再次使用吊运装置,槽钢或者带钢在上料、移位、打孔、切断、下料时可以能够自动运行,具有降低吊运装置使用频率,提高生产效率的优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线的结构示意图;
图2是本实用新型实施例所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线中上料胎架的结构示意图;
图3是本实用新型实施例所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线中下料胎架的结构示意图;
图4是本实用新型实施例所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线中下料装置的结构示意图;
图5是本实用新型实施例所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线中送料小车的结构示意图之一;
图6是本实用新型实施例所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线中送料小车的结构示意图之二;
图7是本实用新型实施例所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线中钢材冲孔装置的结构示意图之一;
图8是本实用新型实施例所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线中钢材冲孔装置的结构示意图之二
图9是本实用新型实施例所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线中钢材剪断装置的结构示意图。
图中:
1、上料胎架;101、送料横梁;102、连接梁;103、滑动横梁;104、送料平台支撑柱;105、储料支撑梁;106、储料支撑柱;107、储料支撑挡板;108、V形槽;109、送料支柱;110、上料传动杆;111、第一送料电机;2、下料胎架;201、下料平台轨道梁;202、下料辊;203、下料电机;204、下料平台横梁;205、下料平台支撑柱;206、下料架;207、挡料柱;3、送料小车;301、送料辊;302、送料水平底板;303、送料滑轨;304、送料竖板;305、送料齿条;306、第二送料电机;307、固定框架;308、气缸固定板;309、送料平推气缸;310、送料夹紧气缸;311、气缸连接臂;312、送料机械爪;4、钢材冲孔装置;401、冲孔框架底板;402、冲孔框架支撑架;403、废料收集箱;404、冲孔液压缸固定板;405、冲孔框架挡板;406、冲孔液压缸;407、冲孔导槽板;408、冲孔头;409、挤压垫块;410、垫块推杆气缸;411、固定悬臂;412、悬臂液压缸;413、底部模板;414、挤压底板;415、挤压板;416、挤压板液压缸;5、钢材剪断装置;501、剪断装置底板;502、剪断装置框架;503、剪断液压缸;504、固定液压缸;505、切断剪安装板;506、切断剪;507、固定推板滑轨;508、固定推板;6、下料装置;601、摆臂传动杆;602、摆臂;603、顶升气缸;604、顶升气缸固定板;605、气缸连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1-9所示,一种槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,包括上料胎架1、下料胎架2、送料小车3、钢材冲孔装置4、钢材剪断装置5和下料装置6,所述送料小车3滑动设置在上料胎架1的顶部,钢材冲孔装置4和钢材剪断装置5设置在上料胎架1和下料胎架2之间,所述下料装置6设置在下料胎架2的前侧;所述上料胎架1包括送料横梁101,送料横梁101的后侧通过多根连接梁102连接滑动横梁103,连接梁102的前后两端底部均连接有送料平台支撑柱104,所述送料横梁101的前侧设有多个储料支撑梁105,储料支撑梁105的前后两端底部均设有储料支撑柱106,储料支撑梁105的前端设有储料支撑挡板107,储料支撑梁105的后端均设有V形槽108,V形槽108内均设有传感器。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述储料支撑梁105的后端与送料横梁101之间设有两个送料支柱109,两个送料支柱109之间连接有上料传动杆110,上料传动杆110的两端通过轴承座固定在送料支柱109顶部,上料传动杆110的一端通过链条连接第一送料电机111。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述下料胎架2包括下料平台轨道梁201,下料平台轨道梁201的顶部设有多个均布布置的下料辊202,下料平台轨道梁201的左端固定有下料电机203,下料电机203的输出轴通过链条与下料辊202连接;下料平台轨道梁201的底部固定有多个下料平台横梁204,下料平台横梁204的前后两端底部均设有下料平台支撑柱205,所述下料平台轨道梁201的前侧固定有三个下料架206,下料架206的前端均固定有挡料柱207;所述下料装置6包括固定在下料平台横梁204上的摆臂传动杆601,摆臂传动杆601的外壁上固定有多个摆臂602,摆臂传动杆601的下方固定有两个顶升气缸603,顶升气缸603的底部均固定有顶升气缸固定板604,顶升气缸603的活塞杆顶端通过气缸连接板605与摆臂602铰接。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述下料电机203的输出轴通过链条与位于最左侧的所述下料辊202连接,位于最左侧的所述下料辊202与其右侧的三个下料辊202之间通过链条连接。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述送料小车3包括多个成对布置在送料横梁101上的送料辊301,送料辊301的上方设有送料水平底板302,送料水平底板302的顶部后侧通过螺栓固定有滑动设置在两个送料滑轨303上的送料竖板304,送料滑轨303固定在所述滑动横梁103的前侧壁上,两个送料滑轨303之间设有送料齿条305,所述送料竖板304的左端固定有第二送料电机306,第二送料电机306的输出轴通过齿轮与送料齿条305啮合,所述送料水平底板302的顶部设有能够左右滑动的固定框架307,固定框架307的左侧设有通过气缸固定板308固定在送料水平底板302上的送料平推气缸309,送料平推气缸309的气缸杆端部与固定框架307固定连接,固定框架307的内部设有送料夹紧气缸310,送料夹紧气缸310的气缸杆端部铰接有气缸连接臂311,气缸连接臂311的中部通过转轴固定在固定框架307内部,气缸连接臂311的底端连接有送料机械爪312,送料机械爪312位于成对的送料辊301之间。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述钢材冲孔装置4包括冲孔框架底板401,冲孔框架底板401的顶部固定有冲孔框架支撑架402,冲孔框架支撑架402底部的一侧设有固定在冲孔框架底板401上的废料收集箱403,冲孔框架支撑架402的顶部固定有冲孔液压缸固定板404,冲孔框架支撑架402的前侧靠近顶端处固定有冲孔框架挡板405,冲孔框架支撑架402的内部设有固定在冲孔液压缸固定板404上的冲孔液压缸406,冲孔液压缸406底端下方设有三个固定在冲孔导槽板407上冲孔头408,冲孔头408顶部的一侧设有三个与其对应的挤压垫块409,挤压垫块409的前端均连接有垫块推杆气缸410,冲孔头408的底部设有铰接在冲孔框架支撑架402内部的固定悬臂411,固定悬臂411的中部铰接有悬臂液压缸412,固定悬臂411的前端底部设有底部模板413,底部模板413的内侧设有滑动设置在挤压底板414上的挤压板415,挤压板415的后端连接有固定在挤压底板414上的挤压板液压缸416。钢材冲孔装置4的具体工作过程:槽钢或带钢移动到底部模板413的合适位置后,悬臂液压缸412推动固定悬臂411向下移动,固定悬臂411的一端位于冲孔头408间隙的部位从上向下压住槽钢或带钢,挤压板液压缸416推动挤压板415沿挤压底板414从侧面由里向外推动槽钢或带钢与底部模板413水平固定,冲孔液压缸406的活塞杆从上向下移动,三个并列布置的冲孔头408位于冲孔液压缸406的下方,冲孔液压缸406与冲孔头408中间有间隙,冲孔液压缸406的行程比较短,不能直接压住冲孔头408,需要增加垫块才能使冲孔液压缸406压住冲孔头408,布置了三个并排的挤压垫块409与垫块推杆气缸410,三个挤压垫块409与三个冲孔头408必须分别配合到一起,相应的冲孔头408才用使用,不打孔的时候三个垫块推杆气缸410分别拉动挤压垫块409移动到冲孔液压缸406的下方,当需要打孔的时候根据打孔数量是一个、两个还是三个,三个垫块推杆气缸410根据实际打孔数量推动相应的挤压垫块409移动到冲孔液压缸406的下方,挤压垫块409移动到对应的冲孔头408上方,然后冲孔液压缸406推动挤压垫块409,挤压垫块409推动冲孔头408,冲孔头408在槽钢或带钢表面打孔,打孔完成后,冲孔液压缸406收回,挤压垫块409收回,冲孔头408升起,固定悬臂411升起从上面松开槽钢或带钢,挤压板415从侧面松开对槽钢或带钢的固定,槽钢或带钢在送料小车3的推动下向钢材剪断装置5移动。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,所述钢材剪断装置5包括剪断装置底板501,剪断装置底板501的顶部设有剪断装置框架502,剪断装置框架502的中部通孔一侧设有剪断液压缸503和固定液压缸504,剪断液压缸503的活塞杆端部设有通过切断剪安装板505固定的切断剪506,所述固定液压缸504的活塞杆端部连接有能够沿固定推板滑轨507滑动的固定推板508。钢材剪断装置5的工作过程:送料小车3推动槽钢或带钢从钢材剪断装置5中间U型孔穿过,达到剪断尺寸的时候,送料小车运动停止,固定液压缸504的活塞杆向上推动固定推板508沿着固定推板滑轨507运动,固定推板508从下向上顶住槽钢或带钢,剪断液压缸503倾斜布置,剪断液压缸503的活塞杆伸出压住切断剪506,切断剪506中间为U型剪刃,槽钢或带钢正好通过U型剪刃穿出,剪断液压缸503推动切断剪506压住槽钢或带钢,随着固定液压缸504的挤压,切断剪506按照一定角度将槽钢或带钢切断,剪断液压缸503缸杆收回,切断剪506复位,固定液压缸504带动固定推板508收回,松开槽钢或带钢,下料电机203带动下料辊202转动,下料辊202再带动裁剪好的钢材移动到下料胎架上面。
本实用新型的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线的工艺步骤如下:
步骤一、采用吊运装置将槽钢或带钢原料吊运至上料胎架,放置在上料胎架的储料支撑梁上面。
步骤二、启动第一送料电机,链条转动起来将储料支撑梁上面的原料移动到V形槽上料等待位置。
步骤三、原料移动到储料支撑梁的V形槽处,传感器感应到原料到位后,将信号传递给PLC控制系统。
步骤四、PLC控制系统将控制信号传给上料小车。
步骤五、原料从V形槽上料等待位置移动到上料小车的送料辊上面,送料小车将原料夹紧。
步骤六、送料小车推着原料向钢材冲孔装置移动,移动到位后,钢材冲孔装置开始在原料上面打孔。
步骤七、打孔完成后,送料小车推着原料移动到钢材剪断装置上,移动到适当位置,钢材剪断装置将原料剪断。
步骤八、送料小车重复以上动作,直到将槽钢或带钢原料加工完毕。
步骤九、下料胎架上面的下料电机启动,将剪断的钢材向后移动到下料位置。
步骤十、钢材移动到下料位置后,顶升气缸推动摆臂将加工好的钢材移动到下料胎架的成品下料架上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,包括上料胎架(1)、下料胎架(2)、送料小车(3)、钢材冲孔装置(4)、钢材剪断装置(5)和下料装置(6),其特征在于:所述送料小车(3)滑动设置在上料胎架(1)的顶部,钢材冲孔装置(4)和钢材剪断装置(5)设置在上料胎架(1)和下料胎架(2)之间,所述下料装置(6)设置在下料胎架(2)的前侧;所述上料胎架(1)包括送料横梁(101),送料横梁(101)的后侧通过多根连接梁(102)连接滑动横梁(103),连接梁(102)的前后两端底部均连接有送料平台支撑柱(104),所述送料横梁(101)的前侧设有多个储料支撑梁(105),储料支撑梁(105)的前后两端底部均设有储料支撑柱(106),储料支撑梁(105)的前端设有储料支撑挡板(107),储料支撑梁(105)的后端均设有V形槽(108),V形槽(108)内均设有传感器。
2.根据权利要求1所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,其特征在于:所述储料支撑梁(105)的后端与送料横梁(101)之间设有两个送料支柱(109),两个送料支柱(109)之间连接有上料传动杆(110),上料传动杆(110)的两端通过轴承座固定在送料支柱(109)顶部,上料传动杆(110)的一端通过链条连接第一送料电机(111)。
3.根据权利要求1所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,其特征在于:所述下料胎架(2)包括下料平台轨道梁(201),下料平台轨道梁(201)的顶部设有多个均布布置的下料辊(202),下料平台轨道梁(201)的左端固定有下料电机(203),下料电机(203)的输出轴通过链条与下料辊(202)连接;下料平台轨道梁(201)的底部固定有多个下料平台横梁(204),下料平台横梁(204)的前后两端底部均设有下料平台支撑柱(205),所述下料平台轨道梁(201)的前侧固定有三个下料架(206),下料架(206)的前端均固定有挡料柱(207);所述下料装置(6)包括固定在下料平台横梁(204)上的摆臂传动杆(601),摆臂传动杆(601)的外壁上固定有多个摆臂(602),摆臂传动杆(601)的下方固定有两个顶升气缸(603),顶升气缸(603)的底部均固定有顶升气缸固定板(604),顶升气缸(603)的活塞杆顶端通过气缸连接板(605)与摆臂(602)铰接。
4.根据权利要求3所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,其特征在于:所述下料电机(203)的输出轴通过链条与位于最左侧的所述下料辊(202)连接,位于最左侧的所述下料辊(202)与其右侧的三个下料辊(202)之间通过链条连接。
5.根据权利要求1所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,其特征在于:所述送料小车(3)包括多个成对布置在送料横梁(101)上的送料辊(301),送料辊(301)的上方设有送料水平底板(302),送料水平底板(302)的顶部后侧通过螺栓固定有滑动设置在两个送料滑轨(303)上的送料竖板(304),送料滑轨(303)固定在所述滑动横梁(103)的前侧壁上,两个送料滑轨(303)之间设有送料齿条(305),所述送料竖板(304)的左端固定有第二送料电机(306),第二送料电机(306)的输出轴通过齿轮与送料齿条(305)啮合,所述送料水平底板(302)的顶部设有能够左右滑动的固定框架(307),固定框架(307)的左侧设有通过气缸固定板(308)固定在送料水平底板(302)上的送料平推气缸(309),送料平推气缸(309)的气缸杆端部与固定框架(307)固定连接,固定框架(307)的内部设有送料夹紧气缸(310),送料夹紧气缸(310)的气缸杆端部铰接有气缸连接臂(311),气缸连接臂(311)的中部通过转轴固定在固定框架(307)内部,气缸连接臂(311)的底端连接有送料机械爪(312),送料机械爪(312)位于成对的送料辊(301)之间。
6.根据权利要求1所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,其特征在于:所述钢材冲孔装置(4)包括冲孔框架底板(401),冲孔框架底板(401)的顶部固定有冲孔框架支撑架(402),冲孔框架支撑架(402)底部的一侧设有固定在冲孔框架底板(401)上的废料收集箱(403),冲孔框架支撑架(402)的顶部固定有冲孔液压缸固定板(404),冲孔框架支撑架(402)的前侧靠近顶端处固定有冲孔框架挡板(405),冲孔框架支撑架(402)的内部设有固定在冲孔液压缸固定板(404)上的冲孔液压缸(406),冲孔液压缸(406)底端下方设有三个固定在冲孔导槽板(407)上冲孔头(408),冲孔头(408)顶部的一侧设有三个与其对应的挤压垫块(409),挤压垫块(409)的前端均连接有垫块推杆气缸(410),冲孔头(408)的底部设有铰接在冲孔框架支撑架(402)内部的固定悬臂(411),固定悬臂(411)的中部铰接有悬臂液压缸(412),固定悬臂(411)的前端底部设有底部模板(413),底部模板(413)的内侧设有滑动设置在挤压底板(414)上的挤压板(415),挤压板(415)的后端连接有固定在挤压底板(414)上的挤压板液压缸(416)。
7.根据权利要求1所述的槽钢、带钢冲孔剪断通用流水线,其特征在于:所述钢材剪断装置(5)包括剪断装置底板(501),剪断装置底板(501)的顶部设有剪断装置框架(502),剪断装置框架(502)的中部通孔一侧设有剪断液压缸(503)和固定液压缸(504),剪断液压缸(503)的活塞杆端部设有通过切断剪安装板(505)固定的切断剪(506),所述固定液压缸(504)的活塞杆端部连接有能够沿固定推板滑轨(507)滑动的固定推板(508)。
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