CN207142287U - 一种带有夹料定位的吸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备取料技术领域，具体涉及一种带有夹料定位的吸料装置，包括固定座、气缸、横向滑轨、夹块、固定块、气嘴、纵向气缸、纵向气缸固定座、支架、横向移动板、横向气缸和横向气缸固定座，固定座的一端上设置有横向气缸固定座，固定座另一端的下方固定有导向块，固定座上设置有横向滑轨，固定座的下方固定有气缸支架，支架的上方设置有纵向气缸，纵向移动板的一端设置有固定块，固定块上设置有两个气嘴，本实用新型的吸料装置，具有两个气嘴可以对两个物料，或对具有对称方式的物料进行同时吸取；且气嘴的下方设置有夹头，在取料前对治具进行夹持定位，保证了取料的准确性；夹头上设置有导向臂，对偏位的治具进行矫正。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备取料技术领域，具体涉及一种带有夹料定位的吸料装置。
背景技术
随着科技的发展，自动化行业的发展越来越迅速，越来越多的产品及设备的采用自动化流水线生产，自动化生产线其效率高于人工生产效率，但是生产过程不会像人工那样灵活，操作精度不会有人工精准。电子类的产品逐渐向小型化、集中化发展，例如音响、耳机类产品，零件逐渐变小、零件间的间距也逐渐变小，要求零件组装的精度越来越高要，稍有误差就会生产出次品及不合格产品，譬如一些吸料装置在取料的过程中，物料尺寸小，容易产生偏位，导致物料受损，需要增设物料的定位装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构紧凑，布局合理的吸料装置，具有物料定位的功能，保证取料的准确性。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有夹料定位的吸料装置，包括固定座、气缸、横向滑轨、夹块、固定块、气嘴、纵向移动板、纵向气缸、纵向气缸固定座、支架、横向移动板、横向气缸和横向气缸固定座，所述固定座的一端上设置有横向气缸固定座，所述固定座另一端的下方固定有导向块，所述夹块穿过导向块；所述固定座上设置有横向滑轨，所述固定座的下方固定有气缸支架，所述气缸支架上固定有气缸，所述气缸的动力杆连接夹块的一端，所述夹块的另一端上设置有夹头；所述横向气缸固定座上固定有横向气缸，所述横向移动板通过横向滑轨与固定座滑动连接，所述横向移动板的一端与横向气缸的动力杆连接，所述横向移动板的另一端连接支架的底部，所述支架的上方设置有纵向气缸，所述纵向气缸通过纵向气缸固定座固定在支架的顶部；所述纵向移动板通过纵向滑轨与支架滑动连接，所述纵向移动板的一端与纵向气缸的动力杆连接，所述纵向移动板的另一端设置有固定块，所述固定块位于夹头一侧的上方，所述固定块上设置有两个气嘴，所述气嘴贯穿固定块；所述夹头的两边对称设有相同的夹臂，所述两夹臂之间设有夹槽，所述两个夹臂上相向对称设有相同的凸块，所述凸块上均活动连接有导向臂，所述夹臂上均设有与导向臂相配合的缺口。
作为优选，所述两个夹臂上的缺口处对称相向设置有的弹簧。
作为优选，所述导向臂的横截面为腰型，所述导向臂的材质为硅胶。
作为优选，所述横向气缸固定座和纵向气缸固定座上均分别设置有缓冲器。
作为优选，所述夹槽的形状为U型，所述夹槽的内壁上设置有硅胶片。
作为优选，所述硅胶片的厚度为0.2mm至0.6mm。
有益效果：
(1)本实用新型的吸料装置，具有两个气嘴可以对两个物料，或对具有对称方式的物料进行同时吸取；且气嘴的下方设置有夹头，在取料前对治具进行夹持定位，保证了取料的准确性；夹头上设置有导向臂，对偏位的治具进行矫正。
(2)夹臂上设置有弹簧，夹持的过程中使导向臂将治具夹紧，放开治具时，方便将导向臂推出；腰型的导向臂使用硅胶材质，方便夹持过程中的形变和后续的形变恢复；横向气缸固定座和纵向气缸固定座上均设置有缓冲器，分别对横向气缸和纵向气缸的伸缩进行缓冲，减少设备的振动；夹槽的内壁上设置有硅胶片，避免夹持过程中治具磨损。
附图说明
图1为本实用新型吸料装置的结构示意图；
图2为夹头的结构示意图；
图3为夹头的工作示意图；
附图标注：1-固定座、2-气缸、3-气缸支架、4-横向滑轨、5-导向块、6-夹块、 7-固定块、8-气嘴、9-纵向移动板、10-纵向气缸、11-纵向气缸固定座、12-支架、 13-横向移动板、14-横向气缸、15-横向气缸固定座、16-治具、61-夹头、62-凸块、 63-导向臂、64-夹臂、65-夹槽、66-缺口、67-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
如图1至3所示的一种带有夹料定位的吸料装置，包括固定座1、气缸2、横向滑轨4、夹块6、固定块7、气嘴8、纵向移动板9、纵向气缸10、纵向气缸固定座11、支架12、横向移动板13、横向气缸14和横向气缸固定座15，所述固定座1的一端上设置有横向气缸固定座15，所述固定座1另一端的下方固定有导向块5，所述夹块6穿过导向块5；所述固定座1上设置有横向滑轨4，所述固定座1的下方固定有气缸支架3，所述气缸支架3上固定有气缸2，所述气缸2的动力杆连接夹块6的一端，所述夹块6的另一端上设置有夹头61；所述横向气缸固定座15上固定有横向气缸14，所述横向移动板13通过横向滑轨4 与固定座1滑动连接，所述横向移动板13的一端与横向气缸14的动力杆连接，所述横向移动板13的另一端连接支架12的底部，所述支架12位于横向导轨4 的上方，所述支架12的上方设置有纵向气缸10，所述纵向气缸10通过纵向气缸固定座11固定在支架12的顶部；所述纵向移动板9通过纵向滑轨与支架12 滑动连接，所述纵向移动板9的一端与纵向气缸10的动力杆连接，所述纵向移动板9的另一端设置有固定块7，所述固定块7位于夹头61一侧的上方，所述固定块7上设置有两个气嘴8，所述气嘴8贯穿固定块7；所述夹头61的两边对称设有相同的夹臂64，所述两夹臂64之间设有夹槽65，所述两个夹臂64上相向对称设有相同的凸块62，所述凸块62上均活动连接有导向臂63，所述夹臂 64上均设有与导向臂63相配合的缺口66。
本实施例中，所述两个夹臂64上的缺口66处对称相向设置有的弹簧67，放下治具时，方便将导向臂63推出，使两导向臂63呈开放的状态，为下一治具的到达做准备；所述导向臂63的横截面为腰型，所述导向臂63的材质为硅胶，方便夹持过程中的变形和后续的恢复；所述横向气缸固定座15和纵向气缸固定座11上均分别设置有缓冲器，缓冲器的缓冲头分别对着横向移动板和纵向移动板；所述夹槽65的形状为U型，是为了与治具16的边缘进行匹配，夹槽65的大小根据治具16的大小进行设定，所述夹槽65的内壁上设置有硅胶片，所述硅胶片的厚度为0.2mm至0.6mm，避免在夹持的过程中治具的磨损。在本实施例中为了方便气缸2的安装与调试，将气缸2固定在气缸支架3的侧面。气嘴8为吸气嘴或吸盘，气嘴8连接有吸气管，吸排气管可以通过抽气泵、抽真空装置进行抽气，或是其他现有技术中的吸气方式，使气嘴8具有吸附功能。
使用过程中，治具16到达吸料装置下方时，气缸2将夹块6推出，夹头61 的导向臂63将治具进行导正，随着夹块6的前推，将治具16夹进夹槽65内(如图3所示)，进而将治具16进行固定，横向气缸14将横向移动板13推出，使气嘴8位于物料的上方；纵向气缸10将纵向移动板9向下推出，使气嘴8接触物料，将物料吸起，进而完成取料。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种带有夹料定位的吸料装置，其特征在于：包括固定座(1)、气缸(2)、横向滑轨(4)、夹块(6)、固定块(7)、气嘴(8)、纵向移动板(9)、纵向气缸(10)、纵向气缸固定座(11)、支架(12)、横向移动板(13)、横向气缸(14)和横向气缸固定座(15)，所述固定座(1)的一端上设置有横向气缸固定座(15)，所述固定座(1)另一端的下方固定有导向块(5)，所述夹块(6)穿过导向块(5)；所述固定座(1)上设置有横向滑轨(4)，所述固定座(1)的下方固定有气缸支架(3)，所述气缸支架(3)上固定有气缸(2)，所述气缸(2)的动力杆连接夹块(6)的一端，所述夹块(6)的另一端上设置有夹头(61)；所述横向气缸固定座(15)上固定有横向气缸(14)，所述横向移动板(13)通过横向滑轨(4)与固定座(1)滑动连接，所述横向移动板(13)的一端与横向气缸(14)的动力杆连接，所述横向移动板(13)的另一端连接支架(12)的底部，所述支架(12)的上方设置有纵向气缸(10)，所述纵向气缸(10)通过纵向气缸固定座(11)固定在支架(12)的顶部；所述纵向移动板(9)通过纵向滑轨与支架(12)滑动连接，所述纵向移动板(9)的一端与纵向气缸(10)的动力杆连接，所述纵向移动板(9)的另一端设置有固定块(7)，所述固定块(7)位于夹头(61)一侧的上方，所述固定块(7)上设置有两个气嘴(8)，所述气嘴(8)贯穿固定块(7)；所述夹头(61)的两边对称设有相同的夹臂(64)，所述两夹臂(64)之间设有夹槽(65)，所述两个夹臂(64)上相向对称设有相同的凸块(62)，所述凸块(62)上均活动连接有导向臂(63)，所述夹臂(64)上均设有与导向臂(63)相配合的缺口(66)。
2.如权利要求1所述的一种带有夹料定位的吸料装置，其特征在于：所述两个夹臂(64)上的缺口(66)处对称相向地设置有的弹簧(67)。
3.如权利要求2所述的一种带有夹料定位的吸料装置，其特征在于：所述导向臂(63)的横截面为腰型，所述导向臂(63)的材质为硅胶。
4.如权利要求3所述的一种带有夹料定位的吸料装置，其特征在于：所述横向气缸固定座(15)和纵向气缸固定座(11)上均分别设置有缓冲器。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种带有夹料定位的吸料装置，其特征在于：所述夹槽(65)的形状为U型，所述夹槽的内壁上设置有硅胶片。
6.如权利要求5所述的一种带有夹料定位的吸料装置，其特征在于：所述硅胶片的厚度为0.2mm至0.6mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720814681.4U CN207142287U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种带有夹料定位的吸料装置 |
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| CN201720814681.4U CN207142287U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种带有夹料定位的吸料装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| CN201720814681.4U Active CN207142287U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种带有夹料定位的吸料装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207142287U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108608524A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-02 | 芜湖明智自动化科技有限公司 | 一种弧形槽自动加工机构 |
| CN109533958A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-29 | 嘉善金亿精密铸件有限公司 | 一种基于饼形铸件的取料组件 |
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2017
- 2017-07-07 CN CN201720814681.4U patent/CN207142287U/zh active Active
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