CN204430023U - 多通道往复式全自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多通道往复式全自动铆接机，包括工作平台，其特征在于，包括将需要铆接的触桥送入铆接机内的触桥送料机构、将需要铆接的银点送入铆接机内的银点送料机构、将银点吸附放入触桥孔内的吸银点机构、将放好银点的触桥放到铆接位置的弹性夹爪机构、和将银点和触桥进行铆接的银点铆接机构；其中触桥送料机构和银点送料机构位于工作平台外侧，所述吸银点机构、弹性夹爪机构、银点铆接机构固定于工作平台上。本实用新型可以实现全自动化进行银点焊接，避免了人工操作带来的生产效率低、良品率低等缺点。

Description

多通道往复式全自动铆接机

技术领域

本实用新型属于银点铆接领域，尤其涉及一种多通道往复式全自动铆接机。

背景技术

现有技术中,在生产过程中,需要人工将银点放入触桥孔中,然后又人工的将触桥放入铆接机构中,这样不但大大降低了生产效率,还会因为操作人员操作不当,造成人身伤害，另外银点遗漏铆接的几率也比较大。

实用新型内容

本实用新型目的是：为克服现有的技术缺陷，提供一种结构简单、操作方便、安全系数高、生产效率高的全自动铆接机。

本实用新型的技术方案是：

所述的多通道往复式全自动铆接机，包括工作平台，还包括将需要铆接的触桥送入铆接机内的触桥送料机构、将需要铆接的银点送入铆接机内的银点送料机构、将银点吸附放入触桥孔内的吸银点机构、将放好银点的触桥放到铆接位置的弹性夹爪机构、和将银点和触桥进行铆接的银点铆接机构；其中触桥送料机构和银点送料机构位于工作平台外侧，所述吸银点机构、弹性夹爪机构、银点铆接机构固定于工作平台上；

所述吸银点机构位于银点送料机构的送料口附近，所述银点铆接机构位于吸银点机构的右侧，所述弹性夹爪机构位于吸银点机构和银点铆接机构的里侧。

进一步的，所述触桥送料机构包括触桥振动盘、触桥直线料道、弹性料道，其中所述触桥振动盘内设有第一螺旋状料道，所述螺旋状料道尾部连通所述触桥直线料道，所述触桥直线料道下方设有直线振动盘，所述触桥直线料道尾部连通所述弹性料道，所述弹性料道下方设有第一气缸。

进一步的，所述银点送料机构包括银点振动盘和银点直线料道，所述银点振动盘内设有第二螺旋状料道，所述第二螺旋状料道尾部连通银点直线料道。

进一步的，所述吸银点机构包括真空吸盘、使真空吸盘上下移动的第二气缸和使真空吸盘平移的第三气缸。

进一步的，所述弹性夹爪机构包括三个弹性夹爪和直线滑轨，所述弹性夹爪进行夹取触桥的两个面用弹性材料制成；所述弹性夹爪固定于所述直线滑轨上，所述弹性夹爪可在直线滑轨的移动下进行左右平移；所述三个弹性夹爪的位置分别位于触桥送料机构的送料口、银点送料机构的送料口、银点铆接机构的铆接处，所述直线滑轨下方设有第四气缸。

进一步的，所述银点铆接机构从上到下依次为增压缸、上模和下模，需要进行铆接的银点和触桥放置于上模和下模之间。

进一步的，还包括漏铆检测机构，所述漏铆检测机构包括两个光纤传感器，所述两个光纤传感器安装于银点铆接机构右侧。

工作原理：

触桥放在振动盘内,当振动盘通电振动时,触桥在振动盘内沿其螺旋状的料道运动,由于振动盘料道特殊的结构,能使触桥按正确的方向被送入直线振动料道里,反方向运动的触桥会自动回到触桥振动盘当中.这样避免了送反料,而导致铆接错误.所述触桥被送入直线振动料道后,由于没有足够的外力使触桥继续沿直线料道运动,当加上直线振动盘后,触桥就获得足够的外力沿着直线料道送到弹性料道.所述弹性料道,由于触桥的原材料尺寸存在误差,当触桥尺寸偏大时,触桥会因为直线振动所给外力不足而使触桥卡在料道内,当设有弹性料道后,由于料道内壁具有一定的弹力,外力足以使触桥顺利在料道内运动,从而不会造成触桥卡料.弹性料道下的气缸将触桥推到料道口。

银点在振动盘内沿料道运动,由于振动盘特殊的结构.能使银点按正确的铆接方向被送入直线料道中,反方向的银点会自动回到银点振动盘中,这样避免了送反料而导致铆接不良。银点从料道送出来后,由于银点呈颗粒状,不便用夹取或其他的方式拾取,这样容易造成银点表面的损坏,而导致铆接不良.所述吸银点机构避免这一缺陷.吸银点机构采用抽真空的方法,将银点拾取,避免了银点表面的损坏,大大提高了铆接后产品的质量。

触桥从料道送出来后,弹性夹爪机构会立即抓取被送出来的触桥.由于传统的夹爪装置机构刚性比较好,仅局限于夹取单个的产品,对于夹取两个或两个以上的产品缺乏安全性和稳定性,这样极大的限制生产的效率.所述弹性夹爪机构,其独特的结构设计克服了这一诟病。弹性夹爪机构夹取的两个面具有一定的弹性.由于触桥厚度尺寸存在一定的误差,如果用传统的夹爪夹取时,当两个触桥厚度尺寸误差比较大时,就不能使厚度尺寸小的那个触桥与夹爪两个面很好的贴合,夹爪在运动过程中,触桥容易从夹爪上掉落,从而使铆接失败,弹性夹爪机构在夹取两个触桥时,其弹性特点能使触桥安全稳定的随夹爪运动,大大提高了铆接效率和铆接质量.当第一站的夹爪机构夹取触桥后,夹爪直线运动机构带动夹爪机构将触桥运送到第二站装配银点,同时将放好银点的触桥放置到模具压持机构的下模中,同时将铆接好的成品送往漏铆检测机构.上述所说的动作过程是由三个弹性夹爪同时进行。

当放有银点的触桥被放入下模后,增压缸对上模提供一个足够大的压力,从而达到铆接的效果,由于增压缸的压力可以调节,可以根据铆接效果的需要对增压缸的压力进行调节。

当铆接完成后,铆接好的成品会被弹性夹爪放料盒中.为了确保产品的质量,避免成品中混入不良产品,在成品被放入料盒之前,所述银点检测机构,上装有两个光纤传感器,当银点有漏铆的情况时,光纤传感器会准确的检测到,从而避免了成品中混有漏铆的不良产品,从而大大提高了产品的合格率。

本实用新型的优点是：

本实用新型由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比，具有的积极效果是：本实用新型可以实现全自动化进行银点焊接，避免了人工操作带来的生产效率低、良品率低等缺点。本实用新型铆接机结构紧凑、运行平稳、性能稳定、成本低、效率高，铆接工件时无冲击，铆后工件无弯曲、膨胀、墩粗等不良状况。加工质量高，铆接表面光滑平整，设备无振动、低噪音、低功耗，操作安全简单，可安装于大型自动生产线中，易于实现全自动化,操作方便，成本低,产品质量好,送料速度快，大大提高生产效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1、本实用新型齿形咬合接着力检测装置的结构示意图；

图2、本实用新型触桥送料机构的立视图；

图3、本实用新型触桥送料机构的俯视图；

图4、本实用新型银点送料机构的俯视图；

图5、本实用新型吸银点机构的立视图；

图6、本实用新型弹性夹爪机构的立视图；

图7、本实用新型弹性夹爪机构的俯视图；

图8、本实用新型银点铆接机构的立视图。

其中：1、触桥送料机构，2、银点送料机构，3、吸银点机构，4、弹性夹爪机构，5、银点铆接机构，6、漏铆检测机构，7、工作平台，

11、触桥振动盘，12、直线振动盘，13、触桥直线料道，14、弹性料道，15、第一气缸，

21、银点振动盘，22、银点直线料道，

31、真空吸盘，32、第二气缸，33、第三气缸；

41、弹性夹爪，42、直线滑轨，43、第四气缸；

51、增压缸，52、上模，53、下模。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体工程的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：

如图1所示，一种多通道往复式全自动铆接机，包括工作平台7，包括将需要铆接的触桥送入铆接机内的触桥送料机构1、将需要铆接的银点送入铆接机内的银点送料机构2、将银点吸附放入触桥孔内的吸银点机构3、将放好银点的触桥放到铆接位置的弹性夹爪机构4、和将银点和触桥进行铆接的银点铆接机构5；其中触桥送料机构1和银点送料机构2位于工作平台7外侧，所述吸银点机构3、弹性夹爪机构4、银点铆接机构5固定于工作平台上；

所述吸银点机构3位于银点送料机构2的送料口附近，所述银点铆接机构5位于吸银点机构3的右侧，所述弹性夹爪机构4位于吸银点机构3和银点铆接机构5的里侧。还包括漏铆检测机构6，所述漏铆检测机构6包括两个光纤传感器，所述两个光纤传感器安装于银点铆接机构5右侧。

如图2和图3所示：触桥送料机构：触桥经触桥振动盘11振动送入触桥直线料道13,.经过直线振动盘12的振动进入弹性料道14，第一气缸15将触桥推到弹性料道14的料道口。

如图4所示：银点送料机构:银点经银点振动盘21振动进入银点直线料道22送到料道口。

如图5所示：吸银点机构:当银点被送到银点料道口后，第二气缸32带动真空吸盘31向下运动吸取银点，第二气缸32再带动吸取银点的真空吸盘31恢复高度，第三气缸33带动真空吸盘31向第二站的触桥方向运动，第二气缸带动真空吸盘31向下运动将银点放入触桥孔中。

如图6和图7所示：弹性夹爪机构:弹性夹爪41从第一站弹性料道14夹取触桥，第四气缸43经直线滑轨42将触桥运送到第二站，同时吸银点机构3将银点料道口的银点吸取到第二站的触桥孔中，弹性夹爪41将放好银点的触桥放到铆接机构进行铆接。

如图8所示：银点铆接机构:弹性夹爪41将放有银点的触桥放置在第三站的模具的下模53上，增压缸51压持模具上模52,达到铆接目的。

漏铆检测机构上装有两个光纤传感器,当银点有漏铆的情况时,光纤传感器会准确的检测到,从而避免了成品中混有漏铆的不良产品,从而大大提高了产品的合格率

工作过程：

铆接前,触桥通过触桥振动盘和直线振动被送入料道中,同时银点通过银点振动盘被送入银点料道中,弹性夹爪将触桥料道中的触桥送到第二站,同时吸银点机构将银点放入第二站的触桥孔中,所述夹爪将放好银点的触桥放入铆接模具中铆接,铆接完成后进行漏铆检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种多通道往复式全自动铆接机，包括工作平台，其特征在于，包括将需要铆接的触桥送入铆接机内的触桥送料机构、将需要铆接的银点送入铆接机内的银点送料机构、将银点吸附放入触桥孔内的吸银点机构、将放好银点的触桥放到铆接位置的弹性夹爪机构、和将银点和触桥进行铆接的银点铆接机构；其中触桥送料机构和银点送料机构位于工作平台外侧，所述吸银点机构、弹性夹爪机构、银点铆接机构固定于工作平台上；

所述吸银点机构位于银点送料机构的送料口附近，所述银点铆接机构位于吸银点机构的右侧，所述弹性夹爪机构位于吸银点机构和银点铆接机构的里侧。

2.根据权利要求1所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，所述触桥送料机构包括触桥振动盘、触桥直线料道、弹性料道，其中所述触桥振动盘内设有第一螺旋状料道，所述螺旋状料道尾部连通所述触桥直线料道，所述触桥直线料道下方设有直线振动盘，所述触桥直线料道尾部连通所述弹性料道，所述弹性料道下方设有第一气缸。

3.根据权利要求2所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，所述银点送料机构包括银点振动盘和银点直线料道，所述银点振动盘内设有第二螺旋状料道，所述第二螺旋状料道尾部连通银点直线料道。

4.根据权利要求3所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，所述吸银点机构包括真空吸盘、使真空吸盘上下移动的第二气缸和使真空吸盘平移的第三气缸。

5.根据权利要求4所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，所述弹性夹爪机构包括三个弹性夹爪和直线滑轨，所述弹性夹爪进行夹取触桥的两个面用弹性材料制成；所述弹性夹爪固定于所述直线滑轨上，所述弹性夹爪可在直线滑轨的移动下进行左右平移；所述三个弹性夹爪的位置分别位于触桥送料机构的送料口、银点送料机构的送料口、银点铆接机构的铆接处，所述直线滑轨下方设有第四气缸。

6.根据权利要求5所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，所述银点铆接机构从上到下依次为增压缸、上模和下模，需要进行铆接的银点和触桥放置于上模和下模之间。

7.根据权利要求6所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，还包括漏铆检测机构，所述漏铆检测机构包括两个光纤传感器，所述两个光纤传感器安装于银点铆接机构右侧。