CN207724106U - 一种数控周边磨床刀片夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控周边磨床刀片夹爪，包括夹爪连接柱，所述夹爪连接柱的下端通过法兰固定安装有夹爪安装板，所述夹爪安装板上固定安装有滑轨，所述滑轨上固定安装有基座，所述气缸包括上下气缸和两个旋转气缸，所述上下气缸固定安装在基座的下部，所述旋转气缸的下方通过螺钉固定安装有夹爪，所述夹爪包括夹爪固定座，且夹爪固定座对称设置在旋转气缸的下端，所述夹爪固定座上分别设置有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的下端分别开设有凹槽。本实用新型通过设置夹爪连接柱、夹爪安装板、滑轨、夹爪、第一夹持臂、第二夹持臂和凹槽，解决了机械手在夹小型刀片的时候夹不住，工作效率低的问题。

Description

一种数控周边磨床刀片夹爪

技术领域

本实用新型涉及工业磨具的磨床设备技术领域，具体为一种数控周边磨床刀片夹爪。

背景技术

在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送，当前数控周边磨床用的机械手夹爪底部多为平型，当夹爪夹普通刀片的时候很好。

但是当刀片尺寸比较小的时候，特别是小型的圆形刀片，普通夹爪就显得无能为力，不能夹取，这时就需要人工一个一个地进行夹取，机械手就排不上用场了，浪费了大量的时间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控周边磨床刀片夹爪，解决了机械手在夹小型刀片的时候夹不住，工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控周边磨床刀片夹爪，包括夹爪连接柱，所述夹爪连接柱的下端通过法兰固定安装有夹爪安装板，所述夹爪安装板上固定安装有滑轨，所述滑轨上固定安装有基座，所述基座上安装有气缸，所述气缸包括上下气缸和两个旋转气缸，所述上下气缸固定安装在基座的下部，所述旋转气缸的下方通过螺钉固定安装有夹爪，所述夹爪包括夹爪固定座，所述夹爪固定座设置为两个，且夹爪固定座对称设置在旋转气缸的下端，所述夹爪固定座上分别设置有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别可转动连接在夹爪固定座的外侧，所述第一夹持臂和第二夹持臂的下端分别开设有凹槽，所述基座的另一侧设置有推动气缸，所述推动气缸的内部设推杆，且推杆的另一端设置在基座上。

优选的，所述第一夹持臂与第二夹持臂的形状相同，且第一夹持臂与第二夹持臂的安装方向相反。

优选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂的上端分别开设有与螺钉相配合的通孔。

优选的，所述凹槽设置为半腰型孔。

优选的，所述旋转气缸依次连接并安装在上下气缸的下方。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种数控周边磨床刀片夹爪，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置凹槽，且凹槽设置为半腰型孔，当刀片尺寸比较小的时候，特别是小型的圆形刀片，普通夹爪无法夹取，此时在第一夹持臂和第二夹持臂的下端开设的凹槽，机械手指到达夹刀位置时，夹爪可以卡到夹头上，用凹槽的两边将刀片在夹头漏出的部分夹住，更大程度上的增加了夹爪夹紧的稳定性。

(2)本实用新型通过设置第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂均可活动连接在旋转气缸的下侧，第一夹持臂和第二夹持臂在旋转气缸的带动下实现了自由开启与闭合，第一夹持臂和第二夹持臂在上下气缸的带动下可以上下运动，滑轨的设置可以控制夹爪的左右运动，从而实现了夹爪的夹取与输送。

(3)本实用新型通过设置夹爪安装板和夹爪连接柱，夹爪安装板通过夹爪连接柱安装在数控周边磨床上，避免了夹爪直接安装在磨床上由于长时间使用而对夹爪产生的磨损，影响使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型图2中第一夹持臂的侧视图。

图中：1夹爪连接柱、2夹爪安装板、3滑轨、4基座、5气缸、6上下气缸、7旋转气缸、8夹爪、9夹爪固定座、10第一夹持臂、11第二夹持臂、12凹槽、13推动气缸、14推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种数控周边磨床刀片夹爪，包括夹爪连接柱1，夹爪连接柱1的下端通过法兰固定安装有夹爪安装板2，夹爪安装板2通过夹爪连接柱1安装在数控周边磨床上，避免了夹爪8直接安装在磨床上由于长时间使用而对夹爪8产生的磨损，影响使用寿命，夹爪安装板2上固定安装有滑轨3，滑轨3上固定安装有基座4，基座4上安装有气缸5，气缸5包括上下气缸6和两个旋转气缸7，上下气缸6固定安装在基座4的下部，旋转气缸7依次连接并安装在上下气缸6的下方，旋转气缸7的下方通过螺钉固定安装有夹爪8，夹爪8包括夹爪固定座9，夹爪固定座9设置为两个，且夹爪固定座9对称设置在旋转气缸7的下端，夹爪固定座9上分别设置有第一夹持臂10和第二夹持臂11，第一夹持臂10与第二夹持臂11的形状相同，且第一夹持臂10与第二夹持臂11的安装方向相反，第一夹持臂10和第二夹持臂11的上端分别开设有与螺钉相配合的通孔，第一夹持臂10和第二夹持臂11分别可转动连接在夹爪固定座9的外侧，第一夹持臂10和第二夹持臂11均可活动连接在旋转气缸7的下侧，第一夹持臂10和第二夹持臂10在旋转气缸7的带动下实现了自由开启与闭合，第一夹持臂10和第二夹持臂11在上下气缸6的带动下可以上下运动，滑轨3的设置可以控制夹爪8的左右运动，从而实现了夹爪8的夹取与输送，第一夹持臂10和第二夹持臂11的下端分别开设有凹槽12，凹槽12设置为半腰型孔，当刀片尺寸比较小的时候，特别是小型的圆形刀片，普通夹爪8无法夹取，此时在第一夹持臂10和第二夹持臂11的下端开设的凹槽12，机械手指到达夹刀位置时，夹爪8可以卡到夹头上，用凹槽12的两边将刀片在夹头漏出的部分夹住，更大程度上的增加了夹爪夹紧的稳定性，基座4的另一侧设置有推动气缸13，推动气缸13的内部设推杆14，且推杆14的另一端设置在基座4上。

使用时，第一夹持臂10和第二夹持臂10在旋转气缸7的带动下实现了自由开启与闭合，第一夹持臂10和第二夹持臂11在上下气缸6的带动下可以上下运动，滑轨3的设置可以控制夹爪8的左右运动，从而实现了夹爪8的夹取与输送，当刀片尺寸比较小的时候，特别是小型的圆形刀片，普通夹爪8无法夹取，此时在第一夹持臂10和第二夹持臂11的下端开设的凹槽12，机械手指到达夹刀位置时，夹爪8可以卡到夹头上，用凹槽12的两边将刀片在夹头漏出的部分夹住，更大程度上的增加了夹爪夹紧的稳定性。

综上可得，本实用新型通过设置夹爪连接柱1、夹爪安装板2、滑轨3、夹爪8、第一夹持臂10、第二夹持臂11和凹槽12，解决了机械手在夹小型刀片的时候夹不住，工作效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控周边磨床刀片夹爪，包括夹爪连接柱(1)，其特征在于：所述夹爪连接柱(1)的下端通过法兰固定安装有夹爪安装板(2)，所述夹爪安装板(2)上固定安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)上固定安装有基座(4)，所述基座(4)上安装有气缸(5)，所述气缸(5)包括上下气缸(6)和两个旋转气缸(7)，所述上下气缸(6)固定安装在基座(4)的下部，所述旋转气缸(7)的下方通过螺钉固定安装有夹爪(8)，所述夹爪(8)包括夹爪固定座(9)，所述夹爪固定座(9)设置为两个，且夹爪固定座(9)对称设置在旋转气缸(7)的下端，所述夹爪固定座(9)上分别设置有第一夹持臂(10)和第二夹持臂(11)，所述第一夹持臂(10)和第二夹持臂(11)分别可转动连接在夹爪固定座(9)的外侧，所述第一夹持臂(10)和第二夹持臂(11)的下端分别开设有凹槽(12)，所述基座(4)的另一侧设置有推动气缸(13)，所述推动气缸(13)的内部设推杆(14)，且推杆(14)的另一端设置在基座(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种数控周边磨床刀片夹爪，其特征在于：所述第一夹持臂(10)与第二夹持臂(11)的形状相同，且第一夹持臂(10)与第二夹持臂(11)的安装方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种数控周边磨床刀片夹爪，其特征在于：所述第一夹持臂(10)和第二夹持臂(11)的上端分别开设有与螺钉相配合的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种数控周边磨床刀片夹爪，其特征在于：所述凹槽(12)设置为半腰型孔。

5.根据权利要求1所述的一种数控周边磨床刀片夹爪，其特征在于：所述旋转气缸(7)依次连接并安装在上下气缸(6)的下方。