CN109290838A - 用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置 - Google Patents

用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置 Download PDF

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Abstract

提供一种用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置，将连接立板设于机床卡盘与机床刀架板之间且设于连接立板一侧板面一端的安装座固定于机床刀架板上，所述连接立板一侧板面另一端转动安装有工件夹持装置且工件夹持装置的夹持中心与机床主轴的轴线同高，所述连接立板另一侧板面上设有与工件夹持装置位置对应的翻转驱动装置且翻转驱动装置的输出轴与工件夹持装置连接，所述机床刀架板带动工件夹持装置移动至工件夹持位将工件夹紧并由翻转驱动装置驱动工件夹持装置旋转后实现工件的自动翻转掉头。本发明提高了机床加工工件的自动化程度，减轻了工件翻转掉头的劳动强度，降低了人工人本，安全性能大大提高，具有较高的使用价值。

Description

用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置
技术领域
本发明属于机床自动生产线附属装置技术领域，具体涉及一种用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置。
背景技术
随着机械制造行业的发展，自动化程度越来越高，许多产品的零部件加工都是由数控机床加工完成的，而工件在加工过程中，或多或少离不开人工的辅助工作，如工件装夹固定于机床卡盘上，由机床刀架板上的刀具对工件一面或一侧进行加工，工件一面或一侧加工完成后，需要对工件进行翻转或掉头，对工件的另一面或另一侧进行加工，而现有的机床中，工件的翻转掉头工作通常是由人工完成的，工作效率低，且费时费力，翻转掉头过程存在安全隐患，针对上述问题，有必要进行改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置，通过在连接立板上设置工件夹持装置和与工件夹持装置连接的翻转驱动装置，并由连接立板上的安装座固定于机床刀架板上，实现翻转驱动装置驱动夹紧工件的工件夹持装置旋转后工件的自动翻转掉头，提高了机床加工工件的自动化程度，减轻了工件翻转掉头的劳动强度，降低了人工人本，安全性能大大提高，具有较高的使用价值。
本发明采用的技术方案：用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置，具有连接立板，所述连接立板设于机床卡盘与机床刀架板之间且设于连接立板一侧板面一端的安装座固定于机床刀架板上，所述连接立板一侧板面另一端转动安装有工件夹持装置且工件夹持装置的夹持中心与机床主轴的轴线同高，所述连接立板另一侧板面上设有与工件夹持装置位置对应的翻转驱动装置且翻转驱动装置的输出轴与工件夹持装置连接，所述机床刀架板带动工件夹持装置移动至工件夹持位将工件夹紧并由翻转驱动装置驱动工件夹持装置旋转后实现工件的自动翻转掉头。
其中，所述工件夹持装置为机械爪和连接盘，所述机械爪中的两指气缸固定于连接盘上且连接盘通过轴承转动安装于连接立板一侧板面上，所述连接立板另一侧板面上的翻转驱动装置的输出轴与连接盘固定连接且两指气缸控制设于两指气缸伸缩端的夹持手指将工件夹持后由翻转驱动装置驱动连接盘转动后实现工件的自动翻转掉头。
进一步地，述翻转驱动装置为气动摆缸，所述气动摆缸固定于连接立板另一侧板面上且气动摆缸的输出轴与连接盘固定连接。
进一步地，所述工件夹持位为工件夹持装置的夹持中心与机床主轴同轴位置。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本技术方案安装有工件夹持装置和翻转驱动装置的连接立板通过安装座固定于机床刀架板上，利用机床托板带动工件夹持装置和翻转驱动装置移动至工件夹持位完成工件翻转掉头，或工件翻转掉头完毕后带动工件夹持装置和翻转驱动装置退出工件夹持位，为工件翻转掉头装置提供移动条件；
2、本技术方案中使机械手的夹持中心与车床主轴的轴线同高设置，从而为机械手夹持工件提供前提条件，机床托板带动连接立板移动至工件夹持位后使机械手的夹持中心与机床主轴同轴，保证工件被机械手顺利夹持；
3、本技术方案由气动摆缸带动机械手翻转后完成夹持于机械手上工件的掉头，实现工件在自动化机床内的掉头加工，无须人工翻转掉头，工作强度低，安全性能高，降低了人工成本；
4、本技术方案结构简单，操作方便，对简单工件可实现一次上料完成全部加工后进行成品下料，在一定范围内承担了双主轴的角色。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明结构主视图；
图3为图2中A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。
用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置，具有连接立板1，所述连接立板1设于机床卡盘与机床刀架板之间且设于连接立板1一侧板面一端的安装座2固定于机床刀架板上，所述连接立板1一侧板面另一端转动安装有工件夹持装置且工件夹持装置的夹持中心与机床主轴的轴线同高，所述连接立板1 另一侧板面上设有与工件夹持装置位置对应的翻转驱动装置且翻转驱动装置的输出轴与工件夹持装置连接，所述机床刀架板带动工件夹持装置移动至工件夹持位将工件夹紧并由翻转驱动装置驱动工件夹持装置旋转后实现工件的自动翻转掉头；具体的，所述工件夹持装置为机械爪3和连接盘4，所述机械爪3中的两指气缸6固定于连接盘4上且连接盘4通过轴承转动安装于连接立板1一侧板面上，所述连接立板1另一侧板面上的翻转驱动装置的输出轴与连接盘4固定连接且两指气缸6控制设于两指气缸6伸缩端的夹持手指7 将工件夹持后由翻转驱动装置驱动连接盘4转动后实现工件的自动翻转掉头；具体的，所述翻转驱动装置为气动摆缸5，所述气动摆缸5固定于连接立板1另一侧板面上且气动摆缸5的输出轴与连接盘4固定连接；具体的，所述工件夹持位为工件夹持装置的夹持中心与机床主轴同轴位置。
本技术方案安装有工件夹持装置和翻转驱动装置的连接立板1通过安装座2固定于机床刀架板上，利用机床托板带动工件夹持装置和翻转驱动装置移动至工件夹持位完成工件翻转掉头，或工件翻转掉头完毕后带动工件夹持装置和翻转驱动装置退出工件夹持位，为工件翻转掉头装置提供移动条件，使机械手3的夹持中心与车床主轴的轴线同高设置，从而为机械手3夹持工件提供前提条件，机床托板带动连接立板1移动至工件夹持位后使机械手3 的夹持中心与机床主轴同轴，保证工件被机械手3顺利夹持，由气动摆缸5 带动机械手3翻转后完成夹持于机械手3上工件的掉头，实现工件在自动化机床内的掉头加工，无须人工翻转掉头，工作强度低，安全性能高，降低了人工成本，结构简单，操作方便，对简单工件可实现一次上料完成全部加工后进行成品下料，在一定范围内承担了双主轴的角色。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置，具有连接立板(1)，其特征在于：所述连接立板(1)设于机床卡盘与机床刀架板之间且设于连接立板(1)一侧板面一端的安装座(2)固定于机床刀架板上，所述连接立板(1)一侧板面另一端转动安装有工件夹持装置且工件夹持装置的夹持中心与机床主轴的轴线同高，所述连接立板(1)另一侧板面上设有与工件夹持装置位置对应的翻转驱动装置且翻转驱动装置的输出轴与工件夹持装置连接，所述机床刀架板带动工件夹持装置移动至工件夹持位将工件夹紧并由翻转驱动装置驱动工件夹持装置旋转后实现工件的自动翻转掉头。
2.根据权利要求1所述的用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置，其特征在于：所述工件夹持装置为机械爪(3)和连接盘(4)，所述机械爪(3)中的两指气缸(6)固定于连接盘(4)上且连接盘(4)通过轴承转动安装于连接立板(1)一侧板面上，所述连接立板(1)另一侧板面上的翻转驱动装置的输出轴与连接盘(4)固定连接且两指气缸(6)控制设于两指气缸(6)伸缩端的夹持手指(7)将工件夹持后由翻转驱动装置驱动连接盘(4)转动后实现工件的自动翻转掉头。
3.根据权利要求2所述的用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置，其特征在于：所述翻转驱动装置为气动摆缸(5)，所述气动摆缸(5)固定于连接立板(1)另一侧板面上且气动摆缸(5)的输出轴与连接盘(4)固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于自动化加工机床的工件翻转掉头装置，其特征在于：所述工件夹持位为工件夹持装置的夹持中心与机床主轴同轴位置。
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