CN208631041U - 一种贴标装置 - Google Patents

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CN208631041U CN201821330548.2U CN201821330548U CN208631041U CN 208631041 U CN208631041 U CN 208631041U CN 201821330548 U CN201821330548 U CN 201821330548U CN 208631041 U CN208631041 U CN 208631041U
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曹杰劼
刘宾
王文戈
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IPTE INDUSTRY AUTOMATION (SHANGHAI) Co Ltd
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IPTE INDUSTRY AUTOMATION (SHANGHAI) Co Ltd
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Abstract

一种贴标装置包括:托盘、抓取机构、旋转机构、贴标头和压标滚头,托盘上设有圆柱形工件,抓取机构的上端与天花板连接,旋转机构与底面连接,贴标头与托盘连接,压标滚头与托盘连接。其中,旋转机构包括:电机组件、传动结构、固定结构和气动夹爪。本实用新型与传统技术相比,通过增加旋转机构,实现产品自转贴标,提高生产效率。

Description

一种贴标装置
技术领域
本实用新型涉及一种贴标系统,具体涉及一种贴标装置。
背景技术
圆柱形物料垂直于托盘,标签需要贴在圆弧面,或手动贴标效率低下;或贴标压紧工具沿圆弧面做弧形运动,实现困难。
为了解决上述问题,我们做出了一系列改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种贴标装置,以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种贴标装置,其特征在于,包括:托盘、抓取机构、旋转机构、贴标头和压标滚头,所述托盘上设有圆柱形工件,所述抓取机构的上端与天花板连接,所述旋转机构与底面连接,所述贴标头与托盘连接,所述压标滚头与托盘连接;
其中,所述旋转机构包括:电机组件、传动结构、固定结构和气动夹爪,所述电机组件顶端与传动结构连接,所述传动结构与固定结构连接,所述固定结构与气动夹爪连接。
进一步,所述抓取机构包括:水平气缸、垂直气缸和夹爪,所述水平气缸与垂直气缸连接,所述垂直气缸底端设有夹爪。
进一步,所述压标滚头包括:气缸、固定架和滚头,所述气缸通过固定架与压标滚头的底板连接,所述滚头与固定架的轴连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型与传统技术相比,通过增加旋转机构,实现产品自转贴标,提高生产效率。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为抓取机构的结构示意图。
图3为旋转机构的结构示意图。
图4为压标滚头的结构示意图。
附图标记:
托盘100、抓取机构200、水平气缸210、垂直气缸220和夹爪230。
旋转机构300、电机组件310、传动结构320、固定结构330和气动夹爪340。
贴标头400、压标滚头500、气缸510、固定架520、滚头530和圆柱形工件600。
具体实施方式
以下结合具体实施例,对本实用新型作进步说明。应理解,以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构示意图。图2为抓取机构的结构示意图。图3为旋转机构的结构示意图。图4为压标滚头的结构示意图。
如图1所示,一种贴标装置包括:托盘100、抓取机构200、旋转机构300、贴标头400和压标滚头500,托盘100上设有圆柱形工件600,抓取机构200的上端与天花板连接,旋转机构300与底面连接,贴标头400与托盘100连接,压标滚头500与托盘100连接。
如图3所示,其中,旋转机构300包括:电机组件310、传动结构320、固定结构330和气动夹爪340,电机组件310顶端与传动结构320连接,传动结构320与固定结构330连接,固定结构330与气动夹爪340连接。
如图2所示,抓取机构200包括:水平气缸210、垂直气缸220和夹爪230,水平气缸210与垂直气缸220连接,垂直气缸220底端设有夹爪230。
如图4所示,压标滚头500包括:气缸510、固定架520和滚头530,气缸510通过固定架520与压标滚头500的底板连接,滚头530与固定架520的轴连接。
本实用新型的原理是,将圆柱形工件600竖直置于托盘100上,随托盘100运动至贴标工位,抓取机构200将圆柱形工件600抓取至旋转机构300,旋转机构300将圆柱形工件600抓紧,抓取机构200离开贴标范围,贴标头400伸出将头部的标签贴于圆柱形工件600表面,此时标签和圆柱形工件600工件弧面只有一条线粘合,贴标头400退回,压标滚头500伸出,压住标签和圆柱形工件600的粘合线,旋转机构300开始滚动,标签整条都和圆柱形工件600弧面贴合,压标滚头500退回,旋转机构300的气动夹爪340松开,抓取机构200将圆柱形工件600抓回托盘100,贴标结束。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明,但本实用新型并不以此为限,只要不脱离本实用新型的宗旨,本实用新型还可以有各种变化。

Claims (3)

1.一种贴标装置,其特征在于,包括:托盘(100)、抓取机构(200)、旋转机构(300)、贴标头(400)和压标滚头(500),所述托盘(100)上设有圆柱形工件(600),所述抓取机构(200)的上端与天花板连接,所述旋转机构(300)与底面连接,所述贴标头(400)与托盘(100)连接,所述压标滚头(500)与托盘(100)连接;
其中,所述旋转机构(300)包括:电机组件(310)、传动结构(320)、固定结构(330)和气动夹爪(340),所述电机组件(310)顶端与传动结构(320)连接,所述传动结构(320)与固定结构(330)连接,所述固定结构(330)与气动夹爪(340)连接。
2.根据权利要求1所述的一种贴标装置,其特征在于:所述抓取机构(200)包括:水平气缸(210)、垂直气缸(220)和夹爪(230),所述水平气缸(210)与垂直气缸(220)连接,所述垂直气缸(220)底端设有夹爪(230)。
3.根据权利要求1所述的一种贴标装置,其特征在于:所述压标滚头(500)包括:气缸(510)、固定架(520)和滚头(530),所述气缸(510)通过固定架(520)与压标滚头(500)的底板连接,所述滚头(530)与固定架(520)的轴连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112758461A (zh) * 2020-12-28 2021-05-07 上海擎朗智能科技有限公司 贴点工具及贴标方法

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