CN208593735U - 一种往复式供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式供料装置，包括底座，工位板表面顶部相对应的位置均固定连接有材料检测光纤，工位切换气缸的工作端与工位板的表面一侧固定连接，步进电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，工位板的表面一侧转动连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动连接，皮带的表面一侧固定连接有工作台，物料移载升降气缸的工作端固定连接有物料移载旋转气缸，物料移载旋转气缸的工作端固定连接有摆动杆，摆动杆的两端均固定连接有吸盘，摆动杆的顶部固定连接有第二风嘴，本实用新型涉及供料技术领域。该一种往复式供料装置，达到了生产效率高的效果，结构合理，实现了自动化，降低了人工劳动，省时省力，提高了生产效率。

Description

一种往复式供料装置

技术领域

实用新型涉及供料技术领域，具体为一种往复式供料装置。

背景技术

随着科技技术的不断发展，社会的不断进步，随着现代化工业生产的发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用，由气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、人机界面技术以及网络通讯技术等学科相互渗透、紧密结合而成的机电一体化技术已成为当今工业科技的重要组成部分，供料机是实现自动化生产中的初始一环，是自动化生产设备中的一个重要组成部分，供料设备在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去。现有技术中的供料设备一般都采用人工操作，虽然也有采用自动化控制技术的，但是自动控制程度不高，这就使得现有供料设备的工作效率低下，费时费力，使操作人员的工作强度增加，也增大了潜在的危险性。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种往复式供料装置，解决了生产效率低的问题，结构简单，使用方便，实现了自动化，降低了人工劳动，省时省力，提高了生产效率。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种往复式供料装置，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有工位板，所述工位板的表面一侧依次设置有A工位、B工位，所述底座的顶部固定连接有工位切换气缸，所述工位切换气缸的工作端与工位板的表面一侧固定连接，所述工位板的表面一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部且位于A工位、B工位相对应的位置均固定连接有第一支撑条，所述第一支撑条的表面顶部固定连接有第一风嘴，所述工位板远离支撑板的一侧且位于A工位、B工位相对应的位置均固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述工位板的表面一侧转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带的表面一侧固定连接有工作台，所述工作台的一端贯穿工位板并延伸至其外部，所述底座的顶部固定连接有第二支撑条，所述第二支撑条的表面一侧通过支撑杆固定连接有物料移载机构；

所述物料移载机构包括移载升降气缸，所述物料移载升降气缸的工作端固定连接有物料移载旋转气缸，所述物料移载旋转气缸的工作端固定连接有摆动杆，所述摆动杆的两端均固定连接有吸盘，所述摆动杆的顶部固定连接有第二风嘴。

优选的，所述底座的顶部开设有与工位板相适配的滑动槽。

优选的，所述第一风嘴位于A工位、B工位的中部。

优选的，所述工位板的表面开设有与工作台相适配的矩形孔。

优选的，所述物料移载机构位于A工位或B工位的上方。

优选的，所述工位板表面顶部相对应的位置均固定连接有材料检测光纤。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种往复式供料装置。具备以下有益效果：

（1）、该往复式供料装置，通过底座的顶部滑动连接有工位板，工位切换气缸的工作端与工位板的表面一侧固定连接，工位板远离支撑板的一侧且位于A工位、B工位相对应的位置均固定连接有步进电机，步进电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，工位板的表面一侧转动连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动连接，皮带的表面一侧固定连接有工作台，达到了自动供料的效果，结构简单，使用方便，不需要人工供料，降低了人工劳动，实现了自动化，提高了工作效率。

（2）、该往复式供料装置，通过物料移载升降气缸的工作端固定连接有物料移载旋转气缸，物料移载旋转气缸的工作端固定连接有摆动杆，摆动杆的两端均固定连接有吸盘，摆动杆的顶部固定连接有第二风嘴，达到了自动取放物料的效果，结构合理，使用方便，实现了自动化，省时省力，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正面轴侧图；

图2为本实用新型反面轴侧图；

图3为工作台升降结构示意图；

图4为物料移载机构结构图；

图中：1底座、2工位板、201材料检测光纤、3A工位、4B工位、5工位切换气缸、6支撑板、7第一支撑条、8第一风嘴、9步进电机、10第一皮带轮、11第二皮带轮、12皮带、13工作台、14第二支撑条、15支撑杆、16物料移载机构、161物料移载升降气缸、162物料移载旋转气缸、163摆动杆、164吸盘、165第二风嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种往复式供料装置，包括底座1，底座1的顶部滑动连接有工位板2，工位板2表面顶部相对应的位置均固定连接有材料检测光纤201，底座1的顶部开设有与工位板2相适配的滑动槽，工位板2的表面一侧依次设置有A工位3、B工位4，底座1的顶部固定连接有工位切换气缸5，工位切换气缸5的工作端与工位板2的表面一侧固定连接，工位板2的表面一侧固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部且位于A工位3、B工位4相对应的位置均固定连接有第一支撑条7，第一支撑条7的表面顶部固定连接有第一风嘴8，第一风嘴8位于A工位3、B工位4的中部，工位板2远离支撑板6的一侧且位于A工位3、B工位4相对应的位置均固定连接有步进电机9，步进电机9的输出轴固定连接有第一皮带轮10，工位板2的表面一侧转动连接有第二皮带轮11，第二皮带轮11与第一皮带轮10之间通过皮带12传动连接，皮带12的表面一侧固定连接有工作台13，工位板2的表面开设有与工作台13相适配的矩形孔，工作台13的一端贯穿工位板2并延伸至其外部，底座1的顶部固定连接有第二支撑条14，第二支撑条14的表面一侧通过支撑杆15固定连接有物料移载机构16，物料移载机构16位于A工位3或B工位4的上方；

物料移载机构16包括移载升降气缸161，物料移载升降气缸161的工作端固定连接有物料移载旋转气缸162，物料移载旋转气缸162的工作端固定连接有摆动杆163，摆动杆163的两端均固定连接有吸盘164，摆动杆163的顶部且位于吸盘164的位置固定连接有第二风嘴165。

使用时，首先将物料分别放置在A工位3、B工位4所在的工作台13上，此时启动步进电机9，工作台13将物料带动上升，上升到材料检测光纤201检测到材料，工作台13停止上升，此时物料移载升降气缸161下降，打开吸盘164真空吸住材料，物料移载升降气缸161上升，物料移载旋转气缸162旋转180度，把材料转移至设备中，物料移载机构16采用两个吸盘，物料移载旋转气缸162来回交替旋转180度，取材料和放材料同时进行，当A工位3上的物料取完时，A工位3上的工作台13上升到设定的极限位，A工位3上工作台13返回至待机位，A/B工位切换气缸动作，B工位4移动至供料工位，B工位4上的工作台13上升，B工位4进行供料作业，A/B工位循环交替工作，使设备持续工作，无停机时间，A工位3供料时，人工对B工位4进行装载材料，B工位4供料时，人工对A工位3进行装载材料即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种往复式供料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部滑动连接有工位板（2），所述工位板（2）的表面一侧依次设置有A工位（3）、B工位（4），所述底座（1）的顶部固定连接有工位切换气缸（5），所述工位切换气缸（5）的工作端与工位板（2）的表面一侧固定连接，所述工位板（2）的表面一侧固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部且位于A工位（3）、B工位（4）相对应的位置均固定连接有第一支撑条（7），所述第一支撑条（7）的表面顶部固定连接有第一风嘴（8），所述工位板（2）远离支撑板（6）的一侧且位于A工位（3）、B工位（4）相对应的位置均固定连接有步进电机（9），所述步进电机（9）的输出轴固定连接有第一皮带轮（10），所述工位板（2）的表面一侧转动连接有第二皮带轮（11），所述第二皮带轮（11）与第一皮带轮（10）之间通过皮带（12）传动连接，所述皮带（12）的表面一侧固定连接有工作台（13），所述工作台（13）的一端贯穿工位板（2）并延伸至其外部，所述底座（1）的顶部固定连接有第二支撑条（14），所述第二支撑条（14）的表面一侧通过支撑杆（15）固定连接有物料移载机构（16）；所述物料移载机构（16）包括移载升降气缸（161），所述物料移载升降气缸（161）的工作端固定连接有物料移载旋转气缸（162），所述物料移载旋转气缸（162）的工作端固定连接有摆动杆（163），所述摆动杆（163）的两端均固定连接有吸盘（164），所述摆动杆（163）的顶部且位于吸盘（164）的位置固定连接有第二风嘴（165）。

2.根据权利要求1所述的一种往复式供料装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有与工位板（2）相适配的滑动槽。

3.根据权利要求1所述的一种往复式供料装置，其特征在于：所述第一风嘴（8）位于A工位（3）、B工位（4）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种往复式供料装置，其特征在于：所述工位板（2）的表面开设有与工作台（13）相适配的矩形孔。

5.根据权利要求1所述的一种往复式供料装置，其特征在于：所述工位板（2）表面顶部相对应的位置均固定连接有材料检测光纤（201）。

6.根据权利要求1所述的一种往复式供料装置，其特征在于：所述物料移载机构（16）位于A工位（3）或B工位（4）的上方。