CN201956154U - 一种微型磁片全自动充磁装置 - Google Patents

一种微型磁片全自动充磁装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种微型磁片全自动充磁装置，该充磁装置包括固定支架、大行程纵向气缸、横向气缸、上方充磁头以及下方充磁头以及PLC控制器，所述充磁装置还包括回转旋盘装置、第一纵向气缸、第二纵向气缸、磁块放置模块以及水平工作台，所述第一纵向气缸设置在第二纵向气缸和横向气缸之间，所述回转旋盘装置包括一对气动吸取头、回旋臂和转盘，所述回旋臂转动安装于所述转盘上，所述气动吸取头对称安装于所述回旋臂末端，所述回转旋盘装置通过转盘转动安装于第一纵向气缸上。本实用新型以自动化设备取代人手工进行的机械化工序，整个充磁过程杜绝了人手操作可能带入的各种杂物，其精密性操作和无尘化工作环境，大大减少了人员投入数量，提升了充磁生产效率。

Description

一种微型磁片全自动充磁装置
技术领域
本实用新型属磁片制造领域技术领域，特别是涉及一种微型磁片全自动充磁装置。
背景技术
以稀土钕铁硼为原料的微型磁片，主要用于微特电机领域，在数码相机摄像头调焦模块中使用量很大。其特点就是规格尺寸小，装配精度要求高，装配环境无尘化要求高，产品脆性较差，机械抗压强度低，易断裂，对于电镀外观要求无缺角无划痕，以上因素决定了以一股机械辅助手段很难进行磁片的移动，目前普遍采用员工操作，进行整理和排列，人手做附带的油脂和杂物对于微型磁片的表面光洁度，以及无尘装配要求都有巨大的不利影响。
微型磁片传统的充磁方式为人工充磁，具体为员工手动将待充磁磁片放置于专用充磁头上的充磁区域内，通过专用充磁机释放直流电流将待充磁磁片磁化。这种充磁方式存在管理和生产人员数量多，不正常工况和事故频发，产品质量不稳定，生产和管理成本投入过高的问题。由于现在的手动作业工程的作业者的心态以及水平之间的差异，生产出来的产品很难确保品质，生产效率低下，所以有必要引进完整的标准化自动化作业工程。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种微型磁片全自动充磁装置，以解决待充磁产品依赖员工手动充磁效率低下的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微型磁片全自动充磁装置，该充磁装置包括固定支架、大行程纵向气缸、横向气缸、上方充磁头、下方充磁头以及PLC控制器，所述大行程纵向气缸安装于固定支架的伸出臂上，所述上方充磁头和下方充磁头分别安装于大行程纵向气缸的下方和横向气缸的上方，
所述充磁装置还包括回转旋盘装置、第一纵向气缸、第二纵向气缸、磁块放置模块以及水平工作台，所述第一纵向气缸设置在第二纵向气缸和横向气缸之间，所述回转旋盘装置包括一对气动吸取头、回旋臂和转盘，所述回旋臂转动安装于所述转盘上，所述气动吸取头对称安装于所述回旋臂末端，所述回转旋盘装置通过转盘转动安装于第一纵向气缸上，所述磁块放置模块设置在第二纵向气缸上。
所述气动吸取头在回旋臂旋转时位于所述磁块放置模块和两充磁头之上。
所述第一纵向气缸为小行程气缸，第二纵向气缸为中行程气缸。
所述第二纵向气缸安装在所述水平工作台上。
有益效果
本实用新型提供了一种微型磁片全自动充磁装置，可将顺序排列在载具上的磁片进行充磁，用转盘旋转机械臂吸放磁片，以取代员工手动抓取和放置磁片的机械化动作，改变原来一个充磁头配备一名员工进行操作的充磁方式，以自动化设备取代人手工进行的机械化工序，整个充磁过程杜绝了人手操作可能带入的各种杂物，其精密性操作和无尘化工作环境，完全符合现代精密电子元件装配生产要求，因其自动化流程的实现，大大减少了人员投入数量，提升了充磁生产效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型中磁块放置模块的主视图。
图4为本实用新型中磁块放置模块的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，先将第二纵向气缸1安装在水平工作平台14上，并上紧螺丝固定，其向上伸起时可将磁块放置模块2抬起，将回转旋转装置13的气动吸取头6安装在回旋臂5的末端，回旋臂5安装在转盘4上，转盘4安装在第一纵向气缸3的上方并固定；在固定支架7的伸出臂15上安装大行程纵向气缸8，将上方充磁头9安装在大行程纵向气缸8的下方，在水平工作平台14上安装横向气缸12，将下方充磁头10安装在横向气缸12上。
磁块放置模块2和下方充磁头10必须保持在同一个平面上，气动吸取头6通过第一纵向气缸3可在磁块放置模块2上的孔位内吸取或者放置磁块，也可在下方充磁头10的充磁位置11上吸取或者放置磁块；横向气缸12带动下方充磁头10移动的位置必须调整至气动吸取头6正下方和上方充磁头9的正下方两个位置，大行程纵向气缸8的伸缩行程必须调节至上方充磁头9可以下降与下方充磁头10闭合的距离。
充磁时，如图1和图2所示，将待装载10个待充磁产品的磁块放置模块2利用传输皮带输送至等待区域，如图3和图4所示，PLC控制器16控制各器件进行以下十九次动作：
第一次动作控制第二纵向气缸1向上伸起，将孔位中装载了待充磁磁块的磁块放置模块2上抬并固定位置，正对气动吸取头6正下方；
第二次动作控制第一纵向气缸3向下缩回，下压回旋臂5，使得其末端的气动吸取头6下降至磁块放置模块2上的磁块放置孔一号孔位中的待充磁磁块正上方；
第三次动作控制气动吸取头6抽取空气以吸取第一个待充磁磁块；
第四次动作控制第一纵向气缸3向上伸起，上抬回旋臂5，使得其末端的气动吸取头6吸附一个待充磁磁块上升；
第五次动作控制转盘4旋转180度，使回旋臂5末端的气动吸取头6旋转至下方充磁头10正上方，对准充磁位置11；
第六次动作控制第一纵向气缸3向下缩回；
第七次动作控制气动吸取头6充放空气以放下第一个待充磁磁块到充磁位置11上；
第八次动作和第九次动作同步，控制第一纵向气缸3向上伸起，上抬回旋臂5以及其末端的气动吸取头6，同时控制横向气缸12回缩，带动下方充磁头10移动至上方充磁头9正下方；
第十次动作控制大行程纵向气缸8下降，移动上方充磁头9与下方充磁头10闭合；
第十一次动作控制充磁机对上方充磁头9和下方充磁头10放电，对充磁位置11的待充磁产品充磁；
第十二次动作控制横向气缸12前伸，带动下方充磁头10装载已充磁产品移动至气动吸取头6正下方；
第十三次动作控制第一纵向气缸3向下缩回，下压回旋臂5，使得其末端的气动吸取头6下降至磁块放置模块2上的一号孔位中的已充磁磁块正上方；
第十四次动作控制气动吸取头6抽取空气以吸取第一个已充磁磁块；
第十五次动作控制第一纵向气缸3向上伸起，上抬回旋臂5，使得其末端的气动吸取头6吸附一个已充磁磁块上升；
第十六次动作控制转盘4旋转180度，使回旋臂5末端的气动吸取头6旋转至磁块放置模块2正上方，对准磁块放置孔一号孔位；
第十七次动作控制第一纵向气缸3向下缩回；
第十八次动作控制气动吸取头6充放空气以放下第一个已充磁磁块到磁块放置模块2上的磁块放置孔一号孔位内；
第十九次动作控制第一纵向气缸3向上抬起，以完成第一套动作并循环进行。
其后利用皮带将磁块放置模块2前推一位，对共10个孔位中的待充磁磁块进行移动充磁并且放回的自动化动作。

Claims (4)

1.一种微型磁片全自动充磁装置，该充磁装置包括固定支架(7)、大行程纵向气缸(8)、横向气缸(12)、上方充磁头(9)以及下方充磁头(10)以及PLC控制器(16)所述大行程纵向气缸(8)安装于固定支架(7)的伸出臂(15)上，所述上方充磁头(9)和下方充磁头(10)分别安装于大行程纵向气缸(8)的下方和横向气缸(12)的上方，其特征在于，所述充磁装置还包括回转旋盘装置(13)、第一纵向气缸(3)、第二纵向气缸(1)、磁块放置模块(2)以及水平工作台(14)，所述第一纵向气缸(3)设置在第二纵向气缸(1)和横向气缸(12)之间，所述回转旋盘装置(13)包括一对气动吸取头(6)、回旋臂(5)和转盘(4)，所述回旋臂(5)转动安装于所述转盘(4)上，所述气动吸取头(6)对称安装于所述回旋臂(5)末端，所述回转旋盘装置(13)通过转盘(4)转动安装于第一纵向气缸(3)上，所述磁块放置模块(2)设置在第二纵向气缸(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种微型磁片全自动充磁装置，其特征在于，所述气动吸取头(6)在回旋臂(5)旋转时位于所述磁块放置模块(2)和两充磁头(9、10)之上。
3.根据权利要求1所述的一种微型磁片全自动充磁装置，其特征在于，所述第一纵向气缸(3)为小行程气缸，第二纵向气缸(1)为中行程气缸。
4.根据权利要求1或3所述的一种微型磁片全自动充磁装置，其特征在于，所述第二纵向气缸(1)安装在所述水平工作台(14)上。
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