CN106531398B - 一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，包括有旋转物料台、消磁组件、转角修正组件、充磁组件、收集组件、第一移位组件、第二移位组件、第三移位组件；消磁组件包括有设置在旋转物料台上方的消磁器以及能使磁环进出消磁器的夹持升降组件。通过设置在旋转物料台上方的消磁组件，使得磁环在运输过程中即可完成消磁；通过转角修正组件使得充磁前的磁环均按照一致的转角位置进行定位，从而使充磁后的磁环磁极一致，产品质量提升。通过旋转物料台、消磁组件、转角修正组件、充磁组件、收集组件以及第一移位组件、第二移位组件、第三移位组件相互配合实现了磁环的全自动消磁及充磁的加工过程，效率很高。

Description

一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备

技术领域

本发明涉及一种磁性产品的自动加工领域，一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备。

背景技术

多极磁环一般表现有两种方式：轴向多极(端面多极)及径向多极，径向多极基本由模具注塑同步完成，轴向多极一般由注塑机异方性取向后，再由充磁电源及充退磁线圈再退、充磁实现。目前大部分国内企业对该类产品进行分工序操作，即先将产品进行退磁，再用人手定位充磁。这样生产工序时间长，人工定位不稳定，生产效率低，且充磁所要求的极角极差质量难保证。现有全球前50名的汽车零部件供应商对产品充磁升角及极角公差要求非常严格，不允许有任何不良的现象发生，因而产品退磁、定位充磁有必要做进一步改进。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，包括有用于放置磁环的旋转物料台、用于清除磁环原有磁性的消磁组件、用于对消磁后的磁环进行旋转定位的转角修正组件、使旋转定位之后的磁环富有磁性的充磁组件、用于储存充磁完成的磁环的收集组件、把旋转物料台上的磁环运输到转角修正组件上的第一移位组件、把转角修正组件上的磁环运输到充磁组件上的第二移位组件及把充磁组件上的磁环运输到收集组件上的第三移位组件；消磁组件包括有设置在旋转物料台上方的消磁器以及能使磁环进出消磁器的夹持升降组件；还包括有对充磁完成的磁环进行上漆的点漆组件，点漆组件包括有设置在第三移动组件移动路径上方的点漆器；旋转物料台包括有转盘以及沿转盘的径向均布在转盘上的若干立杆。

优选的，夹持升降组件包括有能够向上穿过消磁器的导向杆、设置在导向杆穿过消磁器部分的挡部及设置在挡部和消磁器之间的弹性件。

优选的，转角修正组件包括有能使磁环自转的转台及能够从转台中部竖向升降穿过的顶件，顶件的顶部设置有对应于磁环上凸点的凹部，转角修正组件还包括有感应凸点位置的位置传感器。

优选的，第一移位组件和第二移位组件均包括有相互平行的横向导轨、相对横向导轨横向移动的横向滑块、设置在横向滑块上的竖向导轨及相对于竖向导轨竖向移动的气动夹爪。

优选的，转角修正组件包括有把磁环从第一移位组件的气动夹爪移动到第二移位组件的气动夹爪上的转移组件。

优选的，转移组件包括有垂直于横向导轨设置的物料槽、以及输出端沿物料槽的长度方向移动的顶块。

优选的，充磁组件包括有充磁器，充磁器包括有能够相向或背向运动的上盖体及下盖体，下盖体包括有用于固定磁环的固定座。

优选的，充磁组件还包括驱动上盖体升降的第一竖向顶缸、驱动下盖体升降的第二竖向顶缸。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备通过设置在旋转物料台上方的消磁组件，使得磁环在运输过程中即可完成消磁；通过转角修正组件使得充磁前的磁环均按照一致的转角位置进行定位，从而使充磁后的磁环磁极一致，产品质量提升。通过旋转物料台、消磁组件、转角修正组件、充磁组件、收集组件以及第一移位组件、第二移位组件、第三移位组件相互配合实现了磁环的全自动消磁及充磁的加工过程，效率很高。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为充、消磁设备的一个立体视角的结构示意图；

图2为充、消磁设备的另一个立体视角的结构示意图；

图3为充、消磁设备的正向视角的结构示意图；

图4为充、消磁设备的右向视角的结构示意图；

图5为充、消磁设备的左向视角的结构示意图；

图6为转角修正组件的俯视视角的结构示意图；

图7为收集组件和第三移位组件的俯视视角的结构示意图；

图8为图3中A部分的部分放大示意图；

图9为图4中B部分的部分放大示意图。

具体实施方式

全自动充、消磁设备的整体结构有以下实施例：

实施例一

如图1-图5所示，一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，包括有用于放置磁环的旋转物料台1、用于清除磁环原有磁性的消磁组件2、用于对消磁后的磁环进行旋转定位的转角修正组件3、使旋转定位之后的磁环富有磁性的充磁组件4、用于储存充磁完成的磁环的收集组件5、把旋转物料台1上的磁环运输到转角修正组件3上的第一移位组件6、把转角修正组件3上的磁环运输到充磁组件4上的第二移位组件7、把充磁组件4上的磁环运输到收集组件5上的第三移位组件8；消磁组件2包括有设置在旋转物料台1上方的消磁器21以及能使磁环进出消磁器21的夹持升降组件。

本身带有磁极的磁环或者是未上磁的磁环在旋转物料台1上转动，运动到消磁器21的正下方则停止，旋转物料台1的转动方式可以是步进式。夹持升降组件可以包括把旋转物料台1升降使得磁环能够进出消磁器21的竖向气缸、竖向液压缸或竖向丝杆，也可以包括把消磁器21升降使得磁环能够进出消磁器21的竖向气缸、竖向液压缸或竖向丝杆。经过消磁的磁环通过第一移位组件6运输到转角修正组件3上，然后在转角修正组件3对每个磁环进行同一角度的定位后，通过第二移位组件7移动到充磁组件4上，角度同一的方式可以是通过凹部对应磁环上的凸起，每个磁环均使凸起和凹部扣合后对应的角度为基准角度。充磁组件4对磁环进行充磁后，通过第三移位组件8把磁环运输到收集组件5中，充磁组件4通过初始磁极设定好的充磁器来提供磁环的实际需求磁极。

实施例二

如图1-图5所示，一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，包括有用于放置磁环的旋转物料台1、用于清除磁环原有磁性的消磁组件2、用于对消磁后的磁环进行旋转定位的转角修正组件3、使旋转定位之后的磁环富有磁性的充磁组件4、用于储存充磁完成的磁环的收集组件5、把旋转物料台1上的磁环运输到转角修正组件3上的第一移位组件6、把转角修正组件3上的磁环运输到充磁组件4上的第二移位组件7、把充磁组件4上的磁环运输到收集组件5上的第三移位组件8；消磁组件2包括有设置在旋转物料台1上方的消磁器21以及能使磁环进出消磁器21的夹持升降组件。一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，还包括有对充磁完成的磁环进行上漆的点漆组件9，点漆组件9包括有设置在第三移动组件移动路径上方的点漆器。

点漆器用于对充磁完成的磁环进行标记或装饰，优选地设置在第三移动组件运输磁环的路径上。点漆组件9包括有竖向丝杆、驱动竖向丝杆转动的电机、随竖向丝杆的转动而升降的滑块，点漆器设置在滑块上，点漆器包括容置漆料的容腔、喷头、流量控制阀。

实施例一中的旋转物料台1有以下实施例：

实施例三

如图1-图5所示，旋转物料台1包括有转盘11以及沿转盘11的径向均布在转盘11上的若干立杆12。磁环套设在立杆12上，转盘11通过电机驱动转动，电机优选为步进电机，需要提供消磁器21作用磁环的静止时间，消磁器21内优选地设置有对应磁环外轮廓的内腔，用于提升消磁速度。

实施例一中的夹持升降组件有以下实施例：

实施例四

如图1-图5所示，夹持升降组件包括有能够向上穿过消磁器21的导向杆22、设置在导向杆22穿过消磁器21部分的挡部、设置在挡部和消磁器21之间的弹性件23。通过一个能够升降的滑块用来固定消磁器21，滑块优选地通过竖向丝杆、电机、竖向导轨63来控制升降，滑块也可以通过竖向设置的液压缸来控制升降。

实施例一中的转角修正组件3有以下实施例：

实施例五

如图1-图9所示，转角修正组件3包括有能使磁环自转的转台31、能够从转台31中部竖向升降穿过的顶件32，顶件32的顶部设置有对应于磁环上凸点的凹部，转角修正组件3还包括有感应凸点位置的位置传感器。第一移位组件6和第二移位组件7均包括有相互平行的横向导轨61、相对横向导轨61横向移动的横向滑块62、设置在横向滑块62上的竖向导轨63、相对于竖向导轨63竖向移动的气动夹爪64。转角修正组件3包括有把磁环从第一移位组件6的气动夹爪64移动到第二移位组件7的气动夹爪64上的转移组件。转移组件包括有垂直于横向导轨61设置的物料槽33、以及输出端沿物料槽33的长度方向移动的顶块34。

本实施例的磁环从消磁组件2出来后的运行过程是先通过第一移位组件6上的气动夹爪64夹持磁环，气动夹爪64通过升降和横向移动到物料槽33上，通过顶块34把磁环顶到转台31上，通过转台31旋转使得凸点与凹部扣合，停止旋转，顶件32把定好角度的磁环顶起到能够被第二移动组件的气动夹爪64夹持的位置，然后运输到充磁组件4上。转台31的后方是阻挡磁环被顶块34顶出的挡部，顶块34朝向磁环的一侧为贴合磁环外侧壁的圆柱面，顶块34和顶件32优选的通过气缸驱动，转台31优选通过电机驱动。

本实施例感应凸点和凹部相重合的方式可以是通过在凹部设置有感应凸点的传感器，通过该传感器感应到凸点位于凹部的上方。

实施例一中的充磁组件4有以下实施例：

实施例六

如图8所示，充磁组件4包括有充磁器，充磁器包括有能够相向或背向运动的上盖体41及下盖体42，下盖体42包括有用于固定磁环的固定座。

上盖体41可以是过第一竖向顶缸43来驱动上盖体41升降，从而实现上盖体41和下盖体42的盖合；同时，也可以是通过第二竖向顶缸44驱动下盖体42升降来实现上盖体41和下盖体42的盖合；还可以是同时通过第一竖向顶缸43和第二竖向顶缸44的同步驱动来实现上盖体41和下盖体42的盖合。通过上下分体设置的充磁器，使得磁环在充磁过程中，上下部均能够进行充磁，使得充磁效果更好。

实施例一中的收集组件5和第三移位组件8有以下实施例：

实施例七

如图5和图7所示，第三移位组件8优选包括送料槽，通过送料槽对环形的磁环进行送料，效率高，且步进式推进容易控制，并且实施例二中的点漆器能够设置在送料槽上方用于点漆，送料槽的推进动力优选的是气缸，通过气缸推动块体来使磁环在送料槽步进运输。第三移位组件8优选的还包括有送料提手组件，在运输到送料槽的末端后，通过送料提手组件把磁环夹持放入收集组件5中。收集组件5包括有旋转平面，旋转平面上设置有若干径向基座，径向基座上设置有沿径向等距设置的若干收料筒，收料筒用于收集磁环，收料筒可拆卸的设置在径向基座上，连接方式可以是螺纹连接，也可以是轴向定位方式。送料提手组件优选地包括有水平导轨、水平丝杆、驱动水平丝杆转动的电机、相对丝杆水平移动的滑块，设置在滑块上的竖向气缸，气缸输出端设置有磁环的夹具，夹具水平移动的路径和旋转平面的任一直径重合。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，其特征在于，包括有用于放置磁环的旋转物料台(1)、用于清除磁环原有磁性的消磁组件(2)、用于对消磁后的磁环进行旋转定位的转角修正组件(3)、使旋转定位之后的磁环富有磁性的充磁组件(4)、用于储存充磁完成的磁环的收集组件(5)、把旋转物料台(1)上的磁环运输到转角修正组件(3)上的第一移位组件(6)、把转角修正组件(3)上的磁环运输到充磁组件(4)上的第二移位组件(7)及把充磁组件(4)上的磁环运输到收集组件(5)上的第三移位组件(8)；消磁组件(2)包括有设置在旋转物料台(1)上方的消磁器(21)以及能使磁环进出消磁器(21)的夹持升降组件；还包括有对充磁完成的磁环进行上漆的点漆组件(9)，点漆组件(9)包括有设置在第三移动组件移动路径上方的点漆器；所述旋转物料台(1)包括有转盘(11)以及沿转盘(11)的径向均布在转盘(11)上的若干立杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，其特征在于，所述夹持升降组件包括有能够向上穿过消磁器(21)的导向杆(22)、设置在导向杆(22)穿过消磁器(21)部分的挡部及设置在挡部和消磁器(21)之间的弹性件(23)。

3.根据权利要求1所述的一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，其特征在于，所述转角修正组件(3)包括有能使磁环自转的转台(31)及能够从转台(31)中部竖向升降穿过的顶件(32)，顶件(32)的顶部设置有对应于磁环上凸点的凹部，转角修正组件(3)还包括有感应凸点位置的位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，其特征在于，所述第一移位组件(6)和第二移位组件(7)均包括有相互平行的横向导轨(61)、相对横向导轨(61)横向移动的横向滑块(62)、设置在横向滑块(62)上的竖向导轨(63)及相对于竖向导轨(63)竖向移动的气动夹爪(64)。

5.根据权利要求4所述的一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，其特征在于，所述转角修正组件(3)包括有把磁环从第一移位组件(6)的气动夹爪(64)移动到第二移位组件(7)的气动夹爪(64)上的转移组件。

6.根据权利要求5所述的一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，其特征在于，所述转移组件包括有垂直于横向导轨(61)设置的物料槽(33)、以及输出端沿物料槽(33)的长度方向移动的顶块(34)。

7.根据权利要求1所述的一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，其特征在于，所述充磁组件(4)包括有充磁器，充磁器包括有能够相向或背向运动的上盖体(41)及下盖体(42)，下盖体(42)包括有用于固定磁环的固定座。

8.根据权利要求7所述的一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备，其特征在于，所述充磁组件(4)还包括驱动上盖体(41)升降的第一竖向顶缸(43)及驱动下盖体(42)升降的第二竖向顶缸(44)。