CN201311807Y - 从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机 - Google Patents
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Abstract
一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机，包括：进料装置，其通过第一自动输送机构使承载着至少一个钕铁硼磁体坯料的充磁板达到充磁位置；充磁装置，其对定位在充磁板上的钕铁硼磁体坯料进行脉冲充磁，形成永磁体产品；出料装置，其通过第二自动输送机构使承载着钕铁硼永磁体产品的充磁板脱离充磁位置；脱板装置，其通过自动翻转机构使承载在充磁板上的钕铁硼永磁体产品脱离充磁板，平稳地落在操作台上；以及成串装置，其通过可在操作台上沿二维空间移动的吸引头使操作台上的钕铁硼永磁体产品自动地形成一串。本实用新型的优点是生产效率大幅度提高、充磁一致性好、可自动剔出磁通量不足的产品、同时进行多极充磁。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机。特别是，本实用新型涉及从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动多级充磁机。
背景技术
自上世纪八十年代问世以来，钕铁硼磁体已经成为磁性最强、性价比最好的永磁材料，根据使用范围及相应的磁路设计，钕铁硼磁体可以加工成各种形状和规格的磁体。
目前，钕铁硼永磁体产品的主要生产过程仍然依赖手工进行作业。根据现有技术，钕铁硼磁体坯料的充磁过程如下：
首先，通过手工作业把一系列钕铁硼磁体坯料放置在充磁板上呈矩阵式排列的各定位孔内；
第二步，把各定位孔内都放置了钕铁硼磁体坯料的充磁板通过手工作业放置于充磁机内；
第三步，通过手工操作充磁机开始工作；
第四步，通过手工操作使各定位孔内的钕铁硼磁体坯料都经历了充磁过程的充磁板从充磁机中取出；
第五步，通过手工操作使各定位孔内的都经历了充磁过程的钕铁硼磁体自由地落在一平板上，从而在该平板上形成了矩阵式排列的钕铁硼永磁体产品；
第六步，通过手工操作使在该平板上形成的矩阵式排列的各钕铁硼永磁体产品通过相互吸引而形成码排，形成钕铁硼永磁体产品串；
第七步，通过手工操作使所形成的钕铁硼永磁体产品串装入包装箱，进而提供给客户。
在现有技术中，虽然对钕铁硼永磁体的生产过程中的某些环节(例如震动喂料器)实现了自动化。然而，钕铁硼永磁体的生产过程仍然充满了手工操作。因此，生产效率低、废品率高、成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机，其生产效率大幅度提高、充磁一致性好。
本实用新型的另外一个目的在于提供一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机，其可自动对永磁体产品的磁通量进行检测，自动剔出磁通量不足的产品。
本实用新型的另外一个目的在于提供一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机，其可对钕铁硼磁体坯料同时进行多极充磁。
为此，本实用新型提供了一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机，其特征在于，该全自动充磁机包括：进料装置，其通过第一自动输送机构使承载着至少一个钕铁硼磁体坯料的充磁板达到充磁位置；充磁装置，其在探测到充磁板达到充磁位置之后对定位在充磁板上的钕铁硼磁体坯料进行脉冲充磁，形成永磁体产品；出料装置，其通过第二自动输送机构使承载着钕铁硼永磁体产品的充磁板脱离充磁位置；脱板装置，其通过自动翻转机构使承载在充磁板上的钕铁硼永磁体产品脱离充磁板，并且平稳地落在操作台上；以及成串装置，其通过可在操作台上沿二维空间移动的吸引头使落在操作台上的钕铁硼永磁体产品自动地通过相互吸引而自动形成一串。
优选地，在所述进料装置的上游，进一步设置充磁板填充装置，其通过可自动沿充磁板二维移动的布料器使各钕铁硼磁体坯料落入充磁板的一个相应的承载位置。
优选地，在所述充磁板填充装置的上游，进一步设置振动喂料装置，其使一系列钕铁硼磁体坯料自动装入管内，并且通过自动传送装置被输送至所述可自动沿充磁板二维移动的布料器。
优选地，在所述进料装置的上游，进一步设置喂料装置，其使一系列钕铁硼磁体坯料沿最短移动路径自动落入充磁板的每一个承载位置。
优选地，在出料装置的下游，进一步设置自动磁通检验装置，其使磁通量不足的永磁体产品提前自动离开充磁板。
优选地，在成串装置的下游，进一步设置自动码排装置，其使各永磁体产品串自动装入包装箱。
优选地，充磁装置是多极充磁装置。
根据本实用新型，由于在振动喂料装置、传送装置、多极充磁装置、多极磁通检验装置、和码排装置等各个环节都实现了全面的自动化，因此，生产率得到了大幅度提高、钕铁硼永磁体产品的充磁一致性好、可自动剔出磁通量不足的永磁体产品。
对附图的简要说明
图1是根据本实用新型的从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机的组成示意图。
具体实施方式
如图1所示，根据本实用新型的从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品6的全自动充磁机包括振动喂料装置1、传送装置2、多极充磁装置3、多极磁通检验装置4、和码排装置5。
振动喂料装置1、传送装置2、多极充磁装置3、多极磁通检验装置4、和码排装置5可以形成一条全自动生产线，也可以集成在一套设备内。
在根据本实用新型的一个实施例中，从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品6的全自动充磁机的多极充磁装置3包括进料装置、充磁装置、出料装置、脱板装置、以及成串装置，其中：
进料装置通过第一自动输送机构使承载着至少一个钕铁硼磁体坯料的充磁板达到充磁位置，例如，第一自动输送机构可以是机械手；
充磁装置在由传感器或行程开关等探测到充磁板达到充磁位置之后对定位在充磁板上的钕铁硼磁体坯料进行脉冲充磁，以形成永磁体产品；
出料装置通过第二自动输送机构使承载着钕铁硼永磁体产品的充磁板脱离充磁位置，例如，第二自动输送机构也可以是机械手；
脱板装置通过例如电机驱动的自动翻转机构使承载在充磁板上的钕铁硼永磁体产品脱离充磁板，并且平稳地落在操作台上；
成串装置通过可在操作台上沿二维空间移动的吸引头使落在操作台上的钕铁硼永磁体产品自动地通过相互吸引而自动形成一串。
这样，多极充磁装置就实现了自动化。
为了实现充磁机的全面自动化，在所述进料装置的上游，可进一步设置充磁板填充装置，其通过可自动沿充磁板二维移动的布料器使各钕铁硼磁体坯料落入充磁板的每一个承载位置，这样，传统的由手工作业完成的使一管钕铁硼磁体坯料一一落入充磁板的每一个承载位置的工作实现了自动化。
特别是，在所述充磁板填充装置的上游，可进一步设置本领域技术人员熟知的振动喂料装置，其使一系列钕铁硼磁体坯料自动装入管内，并且通过自动传送装置2被输送至所述可自动沿充磁板二维移动的布料器。
在本实用新型的另外一个实施例中，在所述进料装置的上游，可进一步设置根据本实用新型的喂料装置，也就是说，使一系列钕铁硼磁体坯料沿最短移动路径自动落入充磁板的每一个承载位置。这样，可直接形成供进料的充磁板，在喂料装置和多极充磁装置的进料装置之间节省一传送装置2，也进一步提高了效率、并且降低设备的成本。
在本实用新型的另外一个实施例中，在出料装置的下游，可进一步设置自动磁通检验装置，其使磁通量不足的永磁体产品提前自动离开充磁板。该自动磁通检验装置可以设置在多极充磁装置内部。
在本实用新型的另外一个实施例中，在成串装置的下游，可进一步设置自动码排装置，其使各永磁体产品串自动装入包装箱。
特别是，充磁装置是多极充磁装置。
Claims (7)
1.一种从钕铁硼磁体坯料到永磁体产品的全自动充磁机，其特征在于，该全自动充磁机包括：
进料装置，其具有使承载着至少一个钕铁硼磁体坯料的充磁板达到充磁位置的第一自动输送机构；
充磁装置，其设置在对应于所述充磁位置的位置；
出料装置，其具有使承载着钕铁硼永磁体产品的充磁板脱离充磁位置的第二自动输送机构；
脱板装置，其具有使承载在充磁板上的钕铁硼永磁体产品脱离充磁板并且平稳地落在操作台上的自动翻转机构；以及
成串装置，其具有使落在操作台上的钕铁硼永磁体产品自动地通过相互吸引而自动形成一串的可在操作台上沿二维空间移动的吸引头。
2.如权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，在所述进料装置的上游，进一步设置充磁板填充装置，其具有使各钕铁硼磁体坯料落入充磁板的一个相应的承载位置的可自动沿充磁板二维移动的布料器。
3.如权利要求2所述的全自动充磁机，其特征在于，在所述充磁板填充装置的上游，进一步设置使一系列钕铁硼磁体坯料自动装入管内，并且通过自动传送装置被输送至所述可自动沿充磁板二维移动的布料器的振动喂料装置。
4.如权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，在所述进料装置的上游，进一步设置使一系列钕铁硼磁体坯料沿最短移动路径自动落入充磁板的每一个承载位置的喂料装置。
5.如权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，在出料装置的下游，进一步设置使磁通量不足的永磁体产品提前自动地离开充磁板的自动磁通检验装置。
6.如权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，在成串装置的下游，进一步设置使各永磁体产品串自动装入包装箱的自动码排装置。
7.如权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，充磁装置是多极充磁装置。
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- 2008-09-02 CN CNU2008201102977U patent/CN201311807Y/zh not_active Expired - Lifetime
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