CN105203974A - 一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置及其检测方法。其特征在于包括机架、送料装置、自动抓取装置、充磁装置、分选落料装置和控制主机，送料装置、自动抓取装置、充磁装置和分选落料装置均设置在机架且与控制主机相连。本发明的有益效果：1.本发明是一种磁钢充磁检测输送集成化装置，实现了高效率作业，由之前人工90-110Pcs/h的产能提高到1000Pcs/h左右，效率提高了约10倍；2.检测结果不存在人工误差，精确可靠；充磁一致性较好；3.由于自动一体化，工人只需加料即可，节省了人力；4.原有方式充磁线圈及充磁电源浪费很大，现有方式很大程度上节约了能源。

Description

一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置及其检测方法。

背景技术

磁通检测是评价磁性材料性能高低及一致性控制的重要参数，尤其是性能难以检测的异形磁钢，目前梯形磁钢（如图1所示）磁通检测，存在以下问题：需人工将梯形磁钢装入夹具，充磁后将磁钢及夹具整体嵌入亥姆霍兹线圈，由于充磁方向沿两斜边的横截面，难以一次充饱和且充磁一致性较差；检测效率约90~110Pcs/h，严重影响生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置及其检测方法的技术方案。

所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置，其特征在于包括机架、送料装置、自动抓取装置、充磁装置、分选落料装置和控制主机，送料装置、自动抓取装置、充磁装置和分选落料装置均设置在机架且与控制主机相连；

送料装置包括自动排序振动盘、振动盘支架、送料轨道、送料气缸和感应器，自动排序振动盘设置在振动盘支架上，感应器和送料气缸设置在送料轨道末端，且送料气缸与送料轨道垂直，送料气缸和感应器均与控制主机相连；

自动抓取装置包括机械手、机械手链条、链条驱动电机、机械手链条移动轨道和机械手升降支架，机械手设置在机械手升降支架上，机械手升降支架设置在机械手链条一端，机械手链条在链条驱动电机带动下运行在机械手链条移动轨道上，链条驱动电机设置在机械手链条移动轨道一端且与控制主机相连，机械手链条移动轨道通过支撑杆设置在机架上；送料气缸的最大行程处为抓取工位，抓取工位为机械手的初始位置；

充磁装置包括磁通计、充磁线圈和充磁通道，充磁线圈与磁通计和设置在机架一侧的充磁机相连，磁钢放置在充磁通道上，磁通计检测磁钢的磁通并反馈信息给控制主机；

分选落料装置包括出料口、落料管道和产品收集盒，出料口设置在机械上，出料口下方通过落料管道与产品收集盒连通。

所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置，其特征在于还包括自动清洁装置，自动清洁装置上设置有吹气口，吹气口通过电磁阀与气源连通，电磁阀与控制主机相连，吹气口设置在送料气缸一侧和充磁通道一侧。

所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置，其特征在于所述机架上设置有显示屏，显示屏与控制主机相连。

所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置，其特征在于所述机械手运行在抓取工位、充磁通道和出料口之间。

所述的梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置的检测方法，其特征在于包括如下流程：

1）磁钢通过自动排序振动盘排列后送入送料轨道，通过感应器探测磁钢在送料轨道的位置，感应器将探测信号反馈给控制主机，当感应器检测到磁钢时，控制主机控制送料气缸动作，将磁钢推入抓取工位，然后位于送料气缸处的吹气口对磁钢进行吹扫；

2）机械手动作，将磁钢夹取至充磁线圈的充磁通道上，进行自动充磁且测量，测量标准分合格、低档和高档，每一档对应一个出料口，磁通检测完毕并自动判断结果后，由机械手自动夹取磁钢放入相应档位的出料口，磁钢通过落料轨道进入相应的产品收集盒内，控制主机内部进行计数统计，并将结果显示在显示屏上。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于所述机械手动作，将磁钢夹取至充磁线圈的充磁通道上，位于充磁通道处的吹气口定时动作，对充磁通道进行吹扫。

本发明的有益效果：

1.本发明是一种磁钢充磁检测输送集成化装置，实现了高效率作业，由之前人工90-110Pcs/h的产能提高到1000Pcs/h左右，效率提高了约10倍；

2.检测结果不存在人工误差，精确可靠；充磁一致性较好；

3.由于自动一体化，工人只需加料即可，节省了人力；

4.原有方式充磁线圈及充磁电源浪费很大，现有方式很大程度上节约了能源。

附图说明

图1为梯形磁钢的结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图中：1-自动排序振动盘，2-送料轨道，3-磁通计，4-机械手链条移动轨道，5-机械手，6-显示屏，7-送料气缸，8-充磁线圈，9-自动清洁装置，10-出料口，11-落料管道，12-产品收集盒，13-充磁机，14-控制主机，15-振动盘支架，16-机架，17-机械手升降支架，18-磁钢。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明：

一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置，包括机架16、送料装置、自动抓取装置、充磁装置、分选落料装置和控制主机14，送料装置、自动抓取装置、充磁装置和分选落料装置均设置在机架且与控制主机相连。

送料装置包括自动排序振动盘1、振动盘支架15、送料轨道2、送料气缸7和感应器（图中未示出），自动排序振动盘1设置在振动盘支架15上，感应器和送料气缸7设置在送料轨道2末端，且送料气缸7与送料轨道2垂直，送料气缸和感应器均与控制主机相连。

自动抓取装置包括机械手5、机械手链条、链条驱动电机（图中未示出）、机械手链条移动轨道4和机械手升降支架17，机械手5设置在机械手升降支架17上，机械手升降支架17设置在机械手链条一端，机械手链条在链条驱动电机带动下运行在机械手链条移动轨道4上，链条驱动电机设置在机械手链条移动轨道一端且与控制主机相连，机械手链条移动轨道通过支撑杆设置在机架上；送料气缸7的最大行程处为抓取工位，抓取工位为机械手的初始位置，机械手运行在抓取工位、充磁通道和出料口之间。

充磁装置包括磁通计3、充磁线圈8和充磁通道，充磁线圈8与磁通计3和设置在机架一侧的充磁机13相连，磁钢放置在充磁通道上，磁通计检测磁钢的磁通并反馈信息给控制主机。

分选落料装置包括出料口10、落料管道11和产品收集盒12，出料口设置在机械上，出料口下方通过落料管道与产品收集盒连通。

本发明还包括自动清洁装置，自动清洁装置9上设置有吹气口，吹气口通过电磁阀与气源连通，电磁阀与控制主机相连，吹气口设置在送料气缸一侧和充磁通道一侧。

在机架16上设置有显示屏6，显示屏与控制主机相连。

本发明梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置的检测方法，包括如下流程：

1）磁钢18通过自动排序振动盘排列后送入送料轨道，通过感应器探测磁钢在送料轨道的位置，感应器将探测信号反馈给控制主机，当感应器检测到磁钢时，控制主机控制送料气缸动作，将磁钢推入抓取工位，然后位于送料气缸处的吹气口对磁钢进行吹扫（因送料过来的磁钢表面会有悬浮物，会影响充磁）；

2）机械手动作，将磁钢夹取至充磁线圈的充磁通道上（位于充磁通道处的吹气口定时动作，对充磁通道进行吹扫，这样可以减少杂质对充磁和磁通检测的影响），进行自动充磁且测量，测量标准分合格、低档和高档，每一档对应一个出料口，磁通检测完毕并自动判断结果后，由机械手自动夹取磁钢放入相应档位的出料口，磁钢通过落料轨道进入相应的产品收集盒内，控制主机内部进行计数统计，并将结果显示在显示屏上。

Claims (6)

1.一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置，其特征在于包括机架、送料装置、自动抓取装置、充磁装置、分选落料装置和控制主机，送料装置、自动抓取装置、充磁装置和分选落料装置均设置在机架且与控制主机相连；

送料装置包括自动排序振动盘、振动盘支架、送料轨道、送料气缸和感应器，自动排序振动盘设置在振动盘支架上，感应器和送料气缸设置在送料轨道末端，且送料气缸与送料轨道垂直，送料气缸和感应器均与控制主机相连；

自动抓取装置包括机械手、机械手链条、链条驱动电机、机械手链条移动轨道和机械手升降支架，机械手设置在机械手升降支架上，机械手升降支架设置在机械手链条一端，机械手链条在链条驱动电机带动下运行在机械手链条移动轨道上，链条驱动电机设置在机械手链条移动轨道一端且与控制主机相连，机械手链条移动轨道通过支撑杆设置在机架上；送料气缸的最大行程处为抓取工位，抓取工位为机械手的初始位置；

充磁装置包括磁通计、充磁线圈和充磁通道，充磁线圈与磁通计和设置在机架一侧的充磁机相连，磁钢放置在充磁通道上，磁通计检测磁钢的磁通并反馈信息给控制主机；

分选落料装置包括出料口、落料管道和产品收集盒，出料口设置在机械上，出料口下方通过落料管道与产品收集盒连通。

2.根据权利要求1所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置，其特征在于还包括自动清洁装置，自动清洁装置上设置有吹气口，吹气口通过电磁阀与气源连通，电磁阀与控制主机相连，吹气口设置在送料气缸一侧和充磁通道一侧。

3.根据权利要求2所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置，其特征在于所述机架上设置有显示屏，显示屏与控制主机相连。

4.根据权利要求1所述的一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置，其特征在于所述机械手运行在抓取工位、充磁通道和出料口之间。

5.一种根据权利要求3所述的梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置的检测方法，其特征在于包括如下流程：

1）磁钢通过自动排序振动盘排列后送入送料轨道，通过感应器探测磁钢在送料轨道的位置，感应器将探测信号反馈给控制主机，当感应器检测到磁钢时，控制主机控制送料气缸动作，将磁钢推入抓取工位，然后位于送料气缸处的吹气口对磁钢进行吹扫；

2）机械手动作，将磁钢夹取至充磁线圈的充磁通道上，进行自动充磁且测量，测量标准分合格、低档和高档，每一档对应一个出料口，磁通检测完毕并自动判断结果后，由机械手自动夹取磁钢放入相应档位的出料口，磁钢通过落料轨道进入相应的产品收集盒内，控制主机内部进行计数统计，并将结果显示在显示屏上。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于所述机械手动作，将磁钢夹取至充磁线圈的充磁通道上，位于充磁通道处的吹气口定时动作，对充磁通道进行吹扫。