CN108100598A - 一种磁铁自动生成线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁铁自动生成线，包括机台、机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组，所述机械手搬运模组包括隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手，产品同步搬运模组包括充磁工站、磁通测试工站、翻转机构、喷码工站、气缸、喷码枪、喷码机体、马达、不合格品料盒以及吸笔，收料模组包括产品推出气缸、下压气缸、收料载具、手动调节机构、工位和电机。该装置设计合理，操作简单方便，只需将产品放入隔磁片储料仓中，可以自动生产磁铁，自动化程度高，大大降低了劳动者的工作强度，该装置可以生产6种不同规格的产品，提高了生产效率从而提高了经济效益，适用范围广。

Description

一种磁铁自动生成线

技术领域

本发明涉及磁铁生产领域，具体是一种磁铁自动生成线。

背景技术

磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩，今天磁铁已成为我们生活中的强力材料。磁铁分永久磁铁与软磁，永久磁铁是加上强磁，使磁性物质的自旋与电子角动量成固定方向排列，软磁则是加上电等电流产生磁性，去掉软铁会慢慢失去磁性。随着科技的发展和工业化规模的扩大，人们对于磁铁的生产速度也提高了要求，但是现有的磁铁生产都是半机械半人工，不仅操作者的劳动强度大，而且生产效率低，不能满足生产者的生产需求，这就为生产者带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁铁自动生成线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种磁铁自动生成线，包括机台、机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组，所述机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组均安装在机台上，机械手搬运模组位于机台的左侧，产品同步搬运模组位于机台的中部，收料模组位于机台的右侧，机械手搬运模组包括隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手，隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手均安装在机台上，隔磁片振动盘紧邻隔磁片储料仓并且隔磁片储料仓的出料口位于隔磁片振动盘的正上方，智能相机位于产品输送带的正上方，隔磁片振动盘通过S型流道与产品输送带相连，S型流道、隔磁片储料仓和隔磁片振动盘的数量相同，产品同步搬运模组包括充磁工站、磁通测试工站、翻转机构、喷码工站、气缸、喷码枪、喷码机体、马达、不合格品料盒以及吸笔，马达包括第一马达和第二马达，吸笔包括第一吸笔、第二吸笔和第三吸笔，充磁工站、磁通测试工站、和喷码工站从左至右依次安装在机台上，充磁工站上安装有充磁载具，第一吸笔位于充磁工站的右侧，第二吸笔安装在磁通测试工站的右侧并且翻转机构位于磁通测试工站的后方，第三吸笔安装在喷码工站的右侧并且不合格品料盒位于第三吸笔的下方，第一吸笔、第二吸笔和第三吸笔上均安装有气缸并且第三吸笔与第一马达相连，第三吸笔通过第一马达和气缸驱动，喷码机体安装在喷码工站的后方，喷码枪安装在喷码机体上并且喷码枪延伸至喷码工站处，第二马达与翻转机构相连，收料模组包括产品推出气缸、下压气缸、收料载具、手动调节机构、工位和电机，工位包括一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位，产品推出气缸和收料载具均安装在机台上并且产品推出气缸与收料载具相连，工位通过工位台安装在机台上，并且收料载具与工位台滑动相连，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的上端均安装有下压气缸，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的端部均设置有手动调节机构，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的内部设置有满料感应器，电机安装在机台的下端，产品推出气缸和下压气缸均采用电机驱动。

作为本发明进一步的方案：产品输送带包括背光源和平皮带，平皮带采用透光材料制作。

作为本发明进一步的方案：隔磁片储料仓的数量为2-5个，电机采用伺服电机，智能相机采用CCD相机，机械手采用六轴机械手。

作为本发明进一步的方案：机台和工位台均采用不锈钢材料制作。

所述磁铁自动生成线的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，产品从隔磁片储料仓中落入隔磁片振动盘，隔磁片振动盘经过振动后通过S型流道落入产品输送带上，智能相机对产品拍照，拍照后机械手将产品搬运至充磁工站；

步骤二，产品在充磁工站上充磁，充磁完成后第一吸笔将产品搬运至磁通测试工站，磁通测试完成后第二吸笔将产品搬运至喷码工站，如果磁铁是反磁极，第二吸笔将产品搬运至翻转机构，翻转机构将产品翻转后再搬运至喷码工站，喷码完成后，第三吸笔将产品搬运至收料模组的收料载具上，如果磁通测试工站检测到产品的磁通量达不到要求，第三吸笔将产品搬运至不合格品料盒；

步骤三，机械手将隔磁片放到收料载具上，电机带动产品推出气缸旋转至相应的工位，人们通过手动调节机构调整下料通道的距离，下压气缸将产品下压，产品通过自身的强磁形成铁料，产品满料时，满料感应器感应到产品并且将信息传递给控制中心，工作台响起满料报警灯和满料声音，人工将产品取出即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，操作简单方便，只需将产品放入隔磁片储料仓中，可以自动生产磁铁，自动化程度高，大大降低了劳动者的工作强度，该装置可以生产6种不同规格的产品，提高了生产效率从而提高了经济效益，适用范围广。

附图说明

图1为磁铁自动生成线的立体图。

图2为磁铁自动生成线中机械手搬运模组的立体图。

图3为磁铁自动生成线中机械手搬运模组的俯视图。

图4为磁铁自动生成线中收料模组的立体图。

图5为磁铁自动生成线中收料模组的正视图。

其中：1-机台，2-隔磁片储料仓，3-隔磁片振动盘，4-S型流道，5-产品输送带，6-智能相机，7-机械手，8-产品推出气缸，9-收料载具，10-工位台，11-下压气缸，12-手动调节机构，13-电机，14-一档工位，15-二档工位，16-三档工位，17-四档工位，18-五档工位，19-六档工位。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种磁铁自动生成线，包括机台1、机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组，所述机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组均安装在机台1上，机械手搬运模组位于机台1的左侧，产品同步搬运模组位于机台1的中部，收料模组位于机台1的右侧，机械手搬运模组包括隔磁片储料仓2、隔磁片振动盘3、S型流道4、产品输送带5、智能相机6和机械手7，隔磁片储料仓2、隔磁片振动盘3、S型流道4、产品输送带5、智能相机6和机械手7均安装在机台1上，隔磁片振动盘3紧邻隔磁片储料仓2并且隔磁片储料仓2的出料口位于隔磁片振动盘3的正上方，智能相机位于产品输送带的正上方，隔磁片振动盘3通过S型流道4与产品输送带5相连，S型流道4、隔磁片储料仓2和隔磁片振动盘3的数量相同，产品同步搬运模组包括充磁工站、磁通测试工站、翻转机构、喷码工站、气缸、喷码枪、喷码机体、马达、不合格品料盒以及吸笔，马达包括第一马达和第二马达，吸笔包括第一吸笔、第二吸笔和第三吸笔，充磁工站、磁通测试工站、和喷码工站从左至右依次安装在机台上，充磁工站上安装有充磁载具，第一吸笔位于充磁工站的右侧，第二吸笔安装在磁通测试工站的右侧并且翻转机构位于磁通测试工站的后方，第三吸笔安装在喷码工站的右侧并且不合格品料盒位于第三吸笔的下方，第一吸笔、第二吸笔和第三吸笔上均安装有气缸并且第三吸笔与第一马达相连，第三吸笔通过第一马达和气缸驱动，喷码机体安装在喷码工站的后方，喷码枪安装在喷码机体上并且喷码枪延伸至喷码工站处，第二马达与翻转机构相连，收料模组包括产品推出气缸8、下压气缸11、收料载具9、手动调节机构12、工位和电机13，工位包括一档工位14、二档工位15、三档工位16、四档工位17、五档工位18和六档工位19，产品推出气缸8和收料载具9均安装在机台1上并且产品推出气缸8与收料载具9相连，工位通过工位台10安装在机台1上，并且收料载具9与工位台10滑动相连，一档工位14、二档工位15、三档工位16、四档工位17、五档工位18和六档工位19的上端均安装有下压气缸11，一档工位14、二档工位15、三档工位16、四档工位17、五档工位18和六档工位19的端部均设置有手动调节机构12，一档工位14、二档工位15、三档工位16、四档工位17、五档工位18和六档工位19的内部设置有满料感应器，电机13安装在机台1的下端，产品推出气缸8和下压气缸11均采用电机13驱动。产品输送带5包括背光源和平皮带，平皮带采用透光材料制作。隔磁片储料仓2的数量为2-5个，电机13采用伺服电机，智能相机6采用CCD相机，机械手7采用六轴机械手。机台1和工位台10均采用不锈钢材料制作。

所述磁铁自动生成线的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，产品从隔磁片储料仓中落入隔磁片振动盘，隔磁片振动盘经过振动后通过S型流道落入产品输送带上，智能相机对产品拍照，拍照后机械手将产品搬运至充磁工站；

步骤二，产品在充磁工站上充磁，充磁完成后第一吸笔将产品搬运至磁通测试工站，磁通测试完成后第二吸笔将产品搬运至喷码工站，如果磁铁是反磁极，第二吸笔将产品搬运至翻转机构，翻转机构将产品翻转后再搬运至喷码工站，喷码完成后，第三吸笔将产品搬运至收料模组的收料载具上，如果磁通测试工站检测到产品的磁通量达不到要求，第三吸笔将产品搬运至不合格品料盒；

步骤三，机械手将隔磁片放到收料载具上，电机带动产品推出气缸旋转至相应的工位，人们通过手动调节机构调整下料通道的距离，下压气缸将产品下压，产品通过自身的强磁形成铁料，产品满料时，满料感应器感应到产品并且将信息传递给控制中心，工作台响起满料报警灯和满料声音，人工将产品取出即可。

本发明的工作原理是：第一吸笔和第二吸笔的上下左右运动均采用气缸驱动，第三吸笔的上下运动采用气缸驱动，第三吸笔的前后左右运动采用第一马达驱动，从而满足6种不同规格大小产品的生产。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种磁铁自动生成线，其特征在于，包括机台、机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组，所述机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组均安装在机台上，机械手搬运模组位于机台的左侧，产品同步搬运模组位于机台的中部，收料模组位于机台的右侧，机械手搬运模组包括隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手，隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手均安装在机台上，隔磁片振动盘紧邻隔磁片储料仓并且隔磁片储料仓的出料口位于隔磁片振动盘的正上方，智能相机位于产品输送带的正上方，隔磁片振动盘通过S型流道与产品输送带相连，S型流道、隔磁片储料仓和隔磁片振动盘的数量相同，产品同步搬运模组包括充磁工站、磁通测试工站、翻转机构、喷码工站、气缸、喷码枪、喷码机体、马达、不合格品料盒以及吸笔，马达包括第一马达和第二马达，吸笔包括第一吸笔、第二吸笔和第三吸笔，充磁工站、磁通测试工站、和喷码工站从左至右依次安装在机台上，充磁工站上安装有充磁载具，第一吸笔位于充磁工站的右侧，第二吸笔安装在磁通测试工站的右侧并且翻转机构位于磁通测试工站的后方，第三吸笔安装在喷码工站的右侧并且不合格品料盒位于第三吸笔的下方，第一吸笔、第二吸笔和第三吸笔上均安装有气缸并且第三吸笔与第一马达相连，第三吸笔通过第一马达和气缸驱动，喷码机体安装在喷码工站的后方，喷码枪安装在喷码机体上并且喷码枪延伸至喷码工站处，第二马达与翻转机构相连，收料模组包括产品推出气缸、下压气缸、收料载具、手动调节机构、工位和电机，工位包括一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位，产品推出气缸和收料载具均安装在机台上并且产品推出气缸与收料载具相连，工位通过工位台安装在机台上，并且收料载具与工位台滑动相连，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的上端均安装有下压气缸，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的端部均设置有手动调节机构，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的内部设置有满料感应器，电机安装在机台的下端，产品推出气缸和下压气缸均采用电机驱动。

2.根据权利要求1所述的磁铁自动生成线，其特征在于，所述产品输送带包括背光源和平皮带，平皮带采用透光材料制作。

3.根据权利要求1或2所述的磁铁自动生成线，其特征在于，所述隔磁片储料仓的数量为2-5个，电机采用伺服电机，智能相机采用CCD相机，机械手采用六轴机械手。

4.根据权利要求1所述的磁铁自动生成线，其特征在于，所述机台和工位台均采用不锈钢材料制作。

5.一种如权利要求1-4任一所述的磁铁自动生成线的工作流程，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，产品从隔磁片储料仓中落入隔磁片振动盘，隔磁片振动盘经过振动后通过S型流道落入产品输送带上，智能相机对产品拍照，拍照后机械手将产品搬运至充磁工站；

步骤二，产品在充磁工站上充磁，充磁完成后第一吸笔将产品搬运至磁通测试工站，磁通测试完成后第二吸笔将产品搬运至喷码工站，如果磁铁是反磁极，第二吸笔将产品搬运至翻转机构，翻转机构将产品翻转后再搬运至喷码工站，喷码完成后，第三吸笔将产品搬运至收料模组的收料载具上，如果磁通测试工站检测到产品的磁通量达不到要求，第三吸笔将产品搬运至不合格品料盒；

步骤三，机械手将隔磁片放到收料载具上，电机带动产品推出气缸旋转至相应的工位，人们通过手动调节机构调整下料通道的距离，下压气缸将产品下压，产品通过自身的强磁形成铁料，产品满料时，满料感应器感应到产品并且将信息传递给控制中心，工作台响起满料报警灯和满料声音，人工将产品取出即可。