CN206519710U - 一种磁芯上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变压器自动化组装技术领域，尤其涉及一种磁芯上料装置，包括机架，机架设置有用于放置料盘的升降台；机架的顶部设置有X‑Y轴驱动装置，X‑Y轴驱动装置连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置，升降台的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置，操作人员将装有磁芯的料盘放置于升降台，X‑Y轴驱动装置带动吸料装置吸取料盘上的磁芯后放置于输送装置，输送装置将磁芯送出，进行自动化组装的工序。该磁芯上料装置实现磁芯自动化上料，节省人力成本，提高上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器自动化组装技术领域，尤其涉及一种磁芯上料装置。
背景技术
微型变压器是通过左磁芯、右磁芯和线包等零件组装而成，由于左磁芯、右磁芯和线包的体积较为细小，目前一般是通过人工进行组装，无法实现自动化生产，磁芯部分更不能实现自动上料动作。针对现有技术的不足，有必要提供一种配合变压器自动化组装的磁芯上料装置。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种磁芯上料装置，实现磁芯自动化上料，节省人力成本，提高上料效率。
为实现上述目的，本实用新型的一种磁芯上料装置，包括机架，所述机架设置有用于放置料盘的升降台；所述机架的顶部设置有X-Y轴驱动装置，X-Y轴驱动装置连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置，所述升降台的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置。
作为优选，所述吸料装置包括与X-Y轴驱动装置连接的固定板，所述固定板设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一滑动板，所述固定板设置有用于驱动第一滑动板上下滑动的驱动电机；所述第一滑动板设置有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块连接有永磁铁，所述第一滑动板设置有容置腔，所述第一滑动板设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接于永磁铁并驱动永磁铁于容置腔内上下升降。
作为优选，所述输送装置包括送料滑槽，所述送料滑槽的下方设置有同步带驱动装置，所述送料滑槽的下方还设置有送料轨道，所述送料轨道滑动连接有两组可上下升降的拨杆装置，所述同步带驱动装置的同步带连接于拨杆装置并驱动两组拨杆装置沿送料轨道反向移动。
作为优选，所述拨杆装置包括滑动连接于送料轨道的送料滑块，所述送料滑块连接有拨杆气缸，所述拨杆气缸的输出轴连接有可伸入送料滑槽的拨杆。
作为优选，所述升降台包括左磁芯升降台和右磁芯升降台。
作为优选，所述吸料装置还设置有用于夹取料盘的料盘夹取机构。
本实用新型的有益效果：一种磁芯上料装置，包括机架，机架设置有用于放置料盘的升降台；机架的顶部设置有X-Y轴驱动装置，X-Y轴驱动装置连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置，升降台的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置，操作人员将装有磁芯的料盘放置于升降台，X-Y轴驱动装置带动吸料装置吸取料盘上的磁芯后放置于输送装置，输送装置将磁芯送出，进行自动化组装的工序。该磁芯上料装置实现磁芯自动化上料，节省人力成本，提高上料效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型吸料装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图4为本实用新型另一立体结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 2—升降台 21—左磁芯升降台 22—右磁芯升降台 3—X-Y轴驱动装置 4—吸料装置 41—固定板 42—驱动电机 43—第二滑轨 44—第二滑块 45—永磁铁 46—驱动气缸 5—输送装置 51—送料滑槽 52—同步带驱动装置 53—送料轨道 54—拨杆装置 541—送料滑块 542—拨杆气缸 543—拨杆 6—料盘夹取机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图4所示，本实用新型的一种磁芯上料装置，包括机架1，所述机架1设置有用于放置料盘的升降台2；所述机架1的顶部设置有X-Y轴驱动装置3，X-Y轴驱动装置3连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置4，所述升降台2的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置5。操作人员将装有磁芯的料盘放置于升降台2，X-Y轴驱动装置3带动吸料装置4吸取料盘上的磁芯后放置于输送装置5，输送装置5将磁芯送出，进行自动化组装的工序。该磁芯上料装置实现磁芯自动化上料，节省人力成本，提高上料效率。
本实施例的吸料装置4包括与X-Y轴驱动装置3连接的固定板41，所述固定板41设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一滑动板，所述固定板41设置有用于驱动第一滑动板上下滑动的驱动电机42；所述第一滑动板设置有第二滑轨43，所述第二滑轨43滑动连接有第二滑块44，所述第二滑块44连接有永磁铁45，所述第一滑动板设置有容置腔，所述第一滑动板设置有驱动气缸46，所述驱动气缸46的输出轴连接于永磁铁45并驱动永磁铁45于容置腔内上下升降。需要吸取磁芯时，驱动电机42驱动第一滑动板下降，驱动气缸46进一步驱动永磁铁45下降，当永磁铁45下降到一定程度后，永磁铁45便可吸取料盘上的磁芯，X-Y轴驱动装置3带动永磁铁45吸取的磁芯移动至输送装置5的上方，驱动气缸46带动永磁铁45上升，永磁铁45上升的过程中与磁芯之间的磁力逐渐减弱，磁芯失去磁力后掉落于输送装置5上，完成磁芯的吸取动作。如此循环，可实现磁芯的连续吸取上料。
本实施例的输送装置5包括送料滑槽51，所述送料滑槽51的下方设置有同步带驱动装置52，所述送料滑槽51的下方还设置有送料轨道53，所述送料轨道53滑动连接有两组可上下升降的拨杆装置54，所述同步带驱动装置52的同步带连接于拨杆装置54并驱动两组拨杆装置54沿送料轨道53反向移动。具体地，磁芯掉落于送料滑槽51，同步带驱动装置52驱动拨杆装置54进行拨料。由于两组拨杆装置54沿送料轨道53反向移动，当一组拨杆装置54进行拨料时，另一组拨杆装置54进行复位动作，如此配合，使磁芯沿送料滑槽51移动送出。
本实施例的拨杆装置54包括滑动连接于送料轨道53的送料滑块541，所述送料滑块541连接有拨杆气缸542，所述拨杆气缸542的输出轴连接有可伸入送料滑槽51的拨杆543。同步带驱动装置52的同步带驱动送料滑块541沿送料轨道53移动，拨杆气缸542可控制拨杆543伸入或伸出滑槽。
具体地，本实施例的升降台2包括左磁芯升降台21和右磁芯升降台22。左磁芯升降台21和右磁芯升降台22可分别放置左磁芯、右磁芯，X-Y轴驱动装置3可驱动吸料装置4吸取左磁芯、右磁芯进行上料。
本实施例的吸料装置4还设置有用于夹取料盘的料盘夹取机构6。当料盘的磁芯被吸取完后，料盘夹取机构6可将空料盘夹出，以便于升降台2将新的料盘升出。
本实用新型的一种磁芯上料装置，实现磁芯自动化上料，节省人力成本，提高上料效率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种磁芯上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于放置料盘的升降台；所述机架的顶部设置有X-Y轴驱动装置，X-Y轴驱动装置连接有用于吸取料盘上磁芯的吸料装置，所述升降台的一侧设置有用于输送磁芯的输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯上料装置，其特征在于：所述吸料装置包括与X-Y轴驱动装置连接的固定板，所述固定板设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一滑动板，所述固定板设置有用于驱动第一滑动板上下滑动的驱动电机；
所述第一滑动板设置有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块连接有永磁铁，所述第一滑动板设置有容置腔，所述第一滑动板设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接于永磁铁并驱动永磁铁于容置腔内上下升降。
3.根据权利要求1所述的一种磁芯上料装置，其特征在于：所述输送装置包括送料滑槽，所述送料滑槽的下方设置有同步带驱动装置，所述送料滑槽的下方还设置有送料轨道，所述送料轨道滑动连接有两组可上下升降的拨杆装置，所述同步带驱动装置的同步带连接于拨杆装置并驱动两组拨杆装置沿送料轨道反向移动。
4.根据权利要求3所述的一种磁芯上料装置，其特征在于：所述拨杆装置包括滑动连接于送料轨道的送料滑块，所述送料滑块连接有拨杆气缸，所述拨杆气缸的输出轴连接有可伸入送料滑槽的拨杆。
5.根据权利要求1所述的一种磁芯上料装置，其特征在于：所述升降台包括左磁芯升降台和右磁芯升降台。
6.根据权利要求1所述的一种磁芯上料装置，其特征在于：所述吸料装置还设置有用于夹取料盘的料盘夹取机构。
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| CN201720171509.1U CN206519710U (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 一种磁芯上料装置 |
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| CN109013186A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 涂胶工装 |
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