CN208850070U - 扬声器磁体剥离装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种扬声器磁体剥离装配机，包括周转台，所述周转台上设有“回”形结构的循环工序线，循环工序线上布设有若干用于治具的承载板；周转台的首端沿循环工序线的横向设有横向推送组件、沿循环工序线的纵向设有纵向推送组件；周转台的末端设有卸料装置；周转台上沿其工序方向设有两个上胶装置、一个上磁装置和两个检测装置。实现磁片、磁芯、磁路组件的自动分离、抓取和粘贴，能够模拟手动操作，旋动支架，提高良品率，工作效率提高，废品率低，降低企业人力成本。
Description
技术领域
本发明属于自动化装配机械领域，尤其是一种扬声器磁体剥离装配机。
背景技术
有磁设备生产线上对进入装配线的强磁材料组进行拆装分离，目前的方法是由人工进行剪切材料组实现分离，在实际操作中，由于磁钢具有超强的磁性，在分离工作时彼此之间分开非常麻烦，也比较累，操作工容易因为过度劳累形成职业病，同时分离后的磁钢之间可能因为磁性相吸而紧贴在一起，给工作带来麻烦，效率大大降低，企业成本高，分离后的磁芯还需要人工逐一放置并粘贴到扬声器中，因此，人工剪切和粘贴的方法存在操作不便、效率低、废品率高等问题，不利于企业的市场竞争。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种扬声器磁体剥离装配机，实现磁芯的自动分离、抓取和粘贴，工作效率提高，废品率低，降低企业人力成本。
实现本发明目的的技术解决方案为：
扬声器磁体剥离装配机，包括周转台，周转台上设有呈“回”形结构的循环工序线，循环工序线上布设有若干用于治具的承载板；
周转台的首端沿循环工序线的横向设有横向推送组件、沿循环工序线的纵向设有纵向推送组件，横向推送组件和纵向推送组件用于推送各个治具移动至下一工序位；周转台的末端设有卸料装置；
周转台上沿其工序方向设有两个上胶装置、一个上磁装置和两个检测装置。
进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，上磁装包括固定设置在周转台上的上磁架，上磁架上部两侧分别连接有第二横向气缸，第二横向气缸的活塞杆连接第二纵向气缸，第二横向气缸用于推动第二纵向气缸横向运动，第二纵向气缸的活塞杆连接扁担板的一端，第二纵向气缸用于推动扁担板纵向运动，扁担板的另一端抽真空组件，抽真空组件用于取放磁芯；上磁架下部两侧连接有推磁架，推磁架连接推磁气缸，推磁气缸的活塞杆连接推磁杆；
上磁装置还包括固定设置在周转台上的磁芯剥离装置，磁芯剥离装置包括U型底座、π型盖板和可拆卸的磁芯组放置筒，π型盖板固定安装在U型底座上，U型底座与π型盖板之间形成一个中空轨道，推磁杆在中空轨道内做往复运动，磁芯组放置筒设在π型盖板上，且磁芯组放置筒与中空轨道连通，U型底座还包括一磁芯停放角，磁芯停放角位于中空轨道的延长线上。
进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，抽真空组件包括连接杆、真空吸盘和抽真空头，连接杆与扁担板固定连接，抽真空头设置在连接杆的顶端并连接真空管，真空吸盘设置在连接杆的底端。
进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，检测装置包括固定设置在周转台上的检测架，检测架上设有检测头，检测头的位置与治具的位置上下对应。
进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，上胶装置包括固定设置在周转台上的上胶座，上胶座上两侧分别连接有上胶气缸，上胶气缸的活塞杆上连接有胶管托架，胶管托架外侧设置有方块座，方块座上插装有胶桶，胶桶顶端固接有胶盖，胶盖连接有真空胶管，真空胶管的另一端连接一出气源，胶桶底端的出胶口与治具的位置上下对应。
进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，横向推送组件设在周转台的台面底侧，横向推送组件包括第一横向气缸，第一横向气缸的活塞杆连接有导向模块。
进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，纵向推送组件设在周转台的台面上，纵向推送组件包括第一纵向气缸，第一纵向气缸的活塞杆连接有纵向推送板。
进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，卸料装置包括固定设置在周转台上的卸料架，卸料架上滑移连接有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆上连接有两个卸料手。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
1、实现了磁芯的自动分离、抓取和粘贴，通过更换磁芯组放置筒就能实现兼容多种规格的磁钢；
2、操作简便，生产效率提高，同时降低了废品率，节约企业成本；
3、模拟手动操作，旋动支架，提高良品率。
附图说明
图1是本发明的扬声器磁体剥离装配机的整体结构示意图；
图2是本发明的扬声器磁体剥离装配机的上磁装置结构示意图一；
图3是本发明的扬声器磁体剥离装配机的上磁装置结构示意图二；
图4是本发明的扬声器磁体剥离装配机的检测装置结构示意图；
图5是本发明的扬声器磁体剥离装配机的上胶装置结构示意图；
图6是本发明的扬声器磁体剥离装配机的横向推送组件结构示意图；
图7是本发明的扬声器磁体剥离装配机的纵向推送组件结构示意图；
图8是本发明的扬声器磁体剥离装配机的卸料装置结构示意图；
图9是本发明的扬声器磁体剥离装配机的抽真空组件结构示意图；
附图标记含义：1：周转台，2：循环工序线，3：治具，4：承载板，5：横向推送组件，501：第一横向气缸，502：导向模块，6：纵向推送组件，601：第一纵向气缸，602：纵向推送板，7：上胶装置，701：上胶座，702：上胶气缸，703：胶管托架，704：方块座，705：胶桶，706：胶盖，707：真空胶管，8：上磁装置，801：上磁架，802：第二横向气缸，803：第二纵向气缸，804：扁担板，805：磁吸组件，8051：连接杆，8052：磁吸头，8053：固定帽，806：推磁架，8061：推磁气缸，8062：推磁杆，807：磁芯剥离装置，8071：U型底座，8072：π型盖板，8073：磁芯组放置筒，8074：中空轨道，8075：磁芯停放角，9：检测装置，901：检测架，902：检测头，10：卸料装置，101：卸料架，102：卸料气缸，103：卸料手。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
扬声器磁体剥离装配机，包括周转台1，所述周转台1上设有呈“回”形结构的循环工序线2，循环工序线2上布设有若干用于治具3的承载板4；周转台1的首端沿循环工序线2的横向设有横向推送组件5、沿循环工序线2的纵向设有纵向推送组件6，横向推送组件5和纵向推送组件6用于推送各个治具3移动至下一工序位；周转台1的末端设有卸料装置10；周转台1上沿其工序方向设有两个上胶装置7、一个上磁装置8和两个检测装置9。
实施例1
扬声器磁体剥离装配机，如图1所示，包括周转台1，周转台1上设有呈“回”形结构的循环工序线2，循环工序线2上布设有若干用于治具3的承载板4，治具3用于放置扬声器待组装支架。
周转台1的首端沿循环工序线2的横向设有横向推送组件5、沿循环工序线2的纵向设有纵向推送组件6，横向推送组件5和纵向推送组件6用于推送各个治具3移动至下一工序位。
如图6所示，横向推送组件5设在周转台1的台面底侧，横向推送组件5包括第一横向气缸501，第一横向气缸501的活塞杆连接有导向模块502。导向模块502的横向移动将带动其上装载的承载板4横向移动。
如图7所示，纵向推送组件6设在周转台1的台面上，纵向推送组件6包括第一纵向气缸601，第一纵向气缸601的活塞杆连接有纵向推送板602。第一纵向气缸601工作时，通过活塞杆的伸缩，纵向推送板602推动承载板4前移进入下一工序位。
周转台1的末端设有卸料装置10。
如图8所示，卸料装置10包括固定设置在周转台1上的卸料架101，卸料架101上滑移连接有卸料气缸102，卸料气缸102的活塞杆上连接有两个卸料手103。通过卸料手103拾取扬声器支架并送出至下一装置。卸料手103通过从内向外撑开的方式拾取扬声器支架，采用内撑的方式不易掉落，且能够使拾取的扬声器支架处于卸料手103的中心位置。
周转台1上沿其工序方向设有两个上胶装置7、一个上磁装置8和两个检测装置9。上胶装置7用于对扬声器待组装支架内腔上胶，上磁装置8用于抓取磁芯并放置在扬声器待组装支架内腔，检测装置9用于检测经过上磁工序后的扬声器待组装支架是否合格安装有磁芯。
如图5所示，上胶装置7包括固定设置在周转台1上的上胶座701，上胶座701上两侧分别连接有上胶气缸702，上胶气缸702的活塞杆上连接有胶管托架703，胶管托架703外侧设置有方块座704，方块座704上插装有胶桶705，胶桶705顶端固接有胶盖706，胶盖706连接有真空胶管707，真空胶管707的另一端连接一出气源，胶桶705底端的出胶口与治具3的位置上下对应。通过出气源的间歇性出气从胶桶705中挤出胶液，胶桶705内的胶液挤出至扬声器待组装支架内腔，为后续装配做预备工作。
如图2、图3所示，上磁装置8包括固定设置在周转台1上的上磁架801，上磁架801上部两侧分别连接有第二横向气缸802，第二横向气缸802的活塞杆连接第二纵向气缸803，第二横向气缸802用于推动第二纵向气缸803横向运动，第二纵向气缸803的活塞杆连接扁担板804的一端，第二纵向气缸803用于推动扁担板804纵向运动，扁担板804的另一端设有抽真空组件805，抽真空组件805用于取放磁芯；上磁架801下部两侧连接有推磁架806，推磁架806连接推磁气缸8061，推磁气缸8061的活塞杆连接推磁杆8062；上磁装置8还包括固定设置在周转台1上的磁芯剥离装置807，磁芯剥离装置807包括U型底座8071、π型盖板8072和可拆卸的磁芯组放置筒8073，π型盖板8072固定安装在U型底座8071上，U型底座8071与π型盖板8072之间形成一个中空轨道8074，推磁杆8062在中空轨道8074内做往复运动，磁芯组放置筒8073设在π型盖板8072上，且磁芯组放置筒8073与中空轨道8074连通，U型底座8071还包括一磁芯停放角8075，磁芯停放角8075位于中空轨道8074的延长线上。可拆卸的磁芯组放置筒8073能够根据不同尺寸的磁芯来更换，使得整机能够满足多种磁芯的操作，提升组装效率。
如图9所示，抽真空组件805包括连接杆8051、真空吸盘8052和抽真空头8053，连接杆8051与扁担板804固定连接，抽真空头8053设置在连接杆8051的顶端并连接真空管，真空吸盘8052设置在连接杆8051的底端。通过抽真空组件15实现磁芯的取放，对于磁芯表面的损伤较少。
如图4所示，检测装置9包括固定设置在周转台1上的检测架901，检测架901上设有检测头902，检测头902的位置与治具3的位置上下对应。当检测头902检测到治具3上的扬声器支架未安装磁芯时，则整机暂停运作，由操作人员对产品问题进行排查。
实施例2
扬声器组件自动装配机的整体工作过程如下：
在治具3上放置扬声器待组装支架，并将扬声器待组装支架通过传送带输送至呈“回”形结构的循环工序线2，治具3通过纵向推送组件6实现纵向移动，横向推送组件5带动导向模块502横向移动，从而带动了治具3横向移动。
治具3装载扬声器待组装支架在循环工序线2上的移动过程中进行间歇性停顿，首先通过上胶装置7对扬声器待组装支架内腔上胶，再通过上磁装置8在扬声器待组装支架内腔中放入磁芯，最后通过检测装置9对扬声器待组装支架进行检测，若其未装入磁芯则整机暂停运行，装入磁芯的扬声器支架合格并由卸料装置10移送至下一装置。
本发明的扬声器磁体剥离装配机实现了磁片、磁芯、磁路组件的自动分离、抓取和粘贴，通过更换磁芯组放置筒就能实现兼容多种规格的磁钢；且操作简便，生产效率提高，同时降低了废品率，节约企业成本；同时能够模拟手动操作，旋动支架，提高良品率。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，包括周转台(1)，周转台(1)上设有呈“回”形结构的循环工序线(2)，循环工序线(2)上布设有若干用于治具(3)的承载板(4)；
周转台(1)的首端沿循环工序线(2)的横向设有横向推送组件(5)、沿循环工序线(2)的纵向设有纵向推送组件(6)，横向推送组件(5)和纵向推送组件(6)用于推送各个治具(3)移动至下一工序位；周转台(1)的末端设有卸料装置(10)；
周转台(1)上沿其工序方向设有两个上胶装置(7)、一个上磁装置(8)和两个检测装置(9)。
2.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，上磁装置(8)包括固定设置在周转台(1)上的上磁架(801)，上磁架(801)上部两侧分别连接有第二横向气缸(802)，第二横向气缸(802)的活塞杆连接第二纵向气缸(803)，第二横向气缸(802)用于推动第二纵向气缸(803)横向运动，第二纵向气缸(803)的活塞杆连接扁担板(804)的一端，第二纵向气缸(803)用于推动扁担板(804)纵向运动，扁担板(804)的另一端设有抽真空组件(805)，抽真空组件(805)用于取放磁芯；上磁架(801)下部两侧连接有推磁架(806)，推磁架(806)连接推磁气缸(8061)，推磁气缸(8061)的活塞杆连接推磁杆(8062)；
上磁装置(8)还包括固定设置在周转台(1)上的磁芯剥离装置(807)，磁芯剥离装置(807)包括U型底座(8071)、π型盖板(8072)和可拆卸的磁芯组放置筒(8073)，π型盖板(8072)固定安装在U型底座(8071)上，U型底座(8071)与π型盖板(8072)之间形成一个中空轨道(8074)，推磁杆(8062)在中空轨道(8074)内做往复运动，磁芯组放置筒(8073)设在π型盖板(8072)上，且磁芯组放置筒(8073)与中空轨道(8074)连通，U型底座(8071)还包括一磁芯停放角(8075)，磁芯停放角(8075)位于中空轨道(8074)的延长线上。
3.根据权利要求2所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，抽真空组件(805)包括连接杆(8051)、真空吸盘(8052)和抽真空头(8053)，连接杆(8051)与扁担板(804)固定连接，抽真空头(8053)设置在连接杆(8051)的顶端并连接真空管，真空吸盘(8052)设置在连接杆(8051)的底端。
4.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，检测装置(9)包括固定设置在周转台(1)上的检测架(901)，检测架(901)上设有检测头(902)，检测头(902)的位置与治具(3)的位置上下对应。
5.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，上胶装置(7)包括固定设置在周转台(1)上的上胶座(701)，上胶座(701)上两侧分别连接有上胶气缸(702)，上胶气缸(702)的活塞杆上连接有胶管托架(703)，胶管托架(703)外侧设置有方块座(704)，方块座(704)上插装有胶桶(705)，胶桶(705)顶端固接有胶盖(706)，胶盖(706)连接有真空胶管(707)，真空胶管(707)的另一端连接一出气源，胶桶(705)底端的出胶口与治具(3)的位置上下对应。
6.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，横向推送组件(5)设在周转台(1)的台面底侧，横向推送组件(5)包括第一横向气缸(501)，第一横向气缸(501)的活塞杆连接有导向模块(502)。
7.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，纵向推送组件(6)设在周转台(1)的台面上，纵向推送组件(6)包括第一纵向气缸(601)，第一纵向气缸(601)的活塞杆连接有纵向推送板(602)。
8.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，卸料装置(10)包括固定设置在周转台(1)上的卸料架(101)，卸料架(101)上滑移连接有卸料气缸(102)，卸料气缸(102)的活塞杆上连接有两个卸料手(103)。
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