CN208913497U - 一种吸盘卡扣组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘卡扣组装机，属于组装设备技术领域。该组装机包括工作台、第一上料机构、第二上料机构、组装机构、涂胶机构、第一抓取机构以及第二抓取机构；所述第一上料机构、所述组装机构和所述第二上料机构由左往右依次设置在所述工作台上，所述涂胶机构设置在所述组装机构的一侧上并位于所述第一上料机构的出料口的上方，所述第一抓取机构设置在所述工作台上并可将位于所述第一上料机构上的吸盘移动至所述组装机构，所述第二抓取机构设置在所述工作台上并可将位于所述第二上料机构上的卡扣移动至所述组装机构。该组装机能够实现自动涂胶，能够替代人工自动组装吸盘卡扣，生产效率高，节约了劳动力，降低了生产成本。

Description

一种吸盘卡扣组装机

技术领域

本实用新型涉及吸盘卡扣组装设备技术领域，具体涉及一种水族箱用吸盘卡扣组装机。

背景技术

在玻璃鱼缸或者水族箱中，通常需要安装水族灯或加热管来起到装饰、杀菌或加热等作用。现有的水族灯或加热管通常采用吸盘卡扣来安装，现有的吸盘卡扣通常包括真空吸盘和卡扣，卡扣设置在真空吸盘上，通过采用卡扣夹紧水族灯或加热管，再利用真空吸盘吸附在玻璃表面上从而实现水族灯或加热管的固定。目前，现有的吸盘和卡扣是分别成型制作的，采用的材料也不同，因此使用时需要进行人工手动组装：先对吸盘上胶，再按压吸盘使其卡紧在卡扣上，不仅不能保证吸盘与卡扣之间的连接强度和牢固性，同时工序繁琐，十分麻烦，大大提高了人力成本和时间成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸盘卡扣组装机，该组装机能够实现自动涂胶，能够替代人工自动组装吸盘卡扣，生产效率高，节约了劳动力，降低了生产成本。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种吸盘卡扣组装机，其包括工作台、第一上料机构、第二上料机构、组装机构、涂胶机构、第一抓取机构以及第二抓取机构；所述第一上料机构、所述组装机构和所述第二上料机构由左往右依次设置在所述工作台上，所述涂胶机构设置在所述组装机构的一侧上并位于所述第一上料机构的出料口的上方，所述第一抓取机构设置在所述工作台上并可将位于所述第一上料机构上的吸盘移动至所述组装机构，所述第二抓取机构设置在所述工作台上并可将位于所述第二上料机构上的卡扣移动至所述组装机构。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第一上料机构包括料仓、振动盘和出料通道；所述料仓和所述振动盘设置在所述工作台上，所述料仓的出料口设置在所述振动盘的上方；所述出料通道的一端与所述振动盘的出料口连通，所述出料通道的另一端设置在所述第一上料机构的下方。

作为本实用新型优选的实施方式，所述出料通道为矩形状管道，所述出料通道的顶部设置有沿所述出料通道长度方向延伸的开口。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第二上料机构的结构与所述第一上料机构的结构相同。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第一抓取机构包括第一取料台、第一取料气缸、第一取料爪、第一升降气缸、第一驱动气缸；所述第一取料气缸竖直向上地设置在所述工作台上，所述第一取料台与所述第一取料气缸的输出轴连接，所述第一取料台设置于所述第一上料机构的出料口前方；所述第一驱动气缸设置在所述工作台上，所述第一驱动气缸的输出轴连接有安装架；所述第一升降气缸设置在所述安装架上，所述第一升降气缸的输出轴上连接有连接板；所述第一取料爪设置在所述连接板上，并位于所述第一取料台的上方。

作为本实用新型优选的实施方式，所述第二抓取机构包括第二取料台、第二取料气缸、第二取料爪、第一定位气缸、第二驱动气缸；所述第二取料气缸竖直向上地设置在所述工作台上，所述第二取料台与所述第二取料气缸的输出轴连接，所述第二取料台设置于所述第二上料机构的出料口前方；所述第二驱动气缸设置在所述工作台上，所述第二驱动气缸的输出轴连接有固定板；所述第二取料爪设置在所述固定板上，并位于所述第二取料台的上方；所述第一定位气缸设置在所述第二取料台的上方，所述第一定位气缸的输出轴上连接有用于对卡扣进行定位的定位块。

作为本实用新型优选的实施方式，所述组装机构包括第二升降气缸、第二定位气缸和旋转台；所述第二升降气缸通过安装板竖直向下地安装在所述工作台上；所述第二升降气缸的输出轴连接有连接块，所述第二定位气缸设置在所述连接块的一侧上，所述第二定位气缸的输出轴上连接有挡块；所述连接块的底部连接有用于固定卡扣的定位杆；所述旋转台设置在所述工作台上并位于所述定位杆的下方。

作为本实用新型优选的实施方式，所述涂胶机构包括第三升降气缸和装有固体胶的涂胶盒，所述第三升降气缸固定设置在所述安装板的一侧上并位于所述第一上料机构的出料口的上方；所述涂胶盒与所述第三升降气缸的输出轴连接。

作为本实用新型优选的实施方式，所述工作台靠近所述组装机构的位置上设置有落料口。

作为本实用新型优选的实施方式，本实用新型还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置在所述工作台上；所述PLC控制器通过导线分别与所述第一上料机构、第二上料机构、组装机构、涂胶机构、第一抓取机构以及第二抓取机构电连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的组装机能够实现自动涂胶、产品组装和产品下料：在加工过程中，上料机构可有效将卡扣或吸盘逐一上料到抓取工位或涂胶工位中，有利于加快生产效率，节省生产成本，同时可避免出现多上料的情况；零件通过抓取机构移动至组装工位中，有利于加快生产效率，可提高零件的定位精度，从而可提高产品的加工精度和组装效率；组装机构可在组装产品前有效固定零件位置，避免零件发生位移，便于后续加工，保证加工顺利进行。本实用新型有效实现了吸盘和卡扣的自动化组装，能够很好地替代人工自动组装吸盘卡扣，减少了人工参与，有效降低了劳动强度和生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的吸盘卡扣组装机的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的吸盘卡扣组装机的主视图；

图3为本实用新型所述的吸盘卡扣组装机的左视图；

图4为本实用新型所述的吸盘卡扣组装机的右视图；

图5为本实用新型所述的第一上料机构和第二上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述的组装机构和涂胶机构的结构示意图；

图7为本实用新型所述的第一抓取机构的结构示意图；

图8为本实用新型所述的第二抓取机构的结构示意图；

附图标号说明：1、工作台；2、第一上料机构；21、料仓；22、振动盘；23、出料通道；3、第二上料机构；4、组装机构；41、第二升降气缸；42、第二定位气缸；43、旋转台；44、安装板；45、连接块；46、挡块；47、定位杆；5、涂胶机构；51、第三升降气缸；52、涂胶盒；6、第一抓取机构；61、第一取料台；62、第一取料气缸；63、第一取料爪；64、第一升降气缸；65、第一驱动气缸；66、安装架；67、连接板；7、第二抓取机构；71、第二取料台；72、第二取料气缸；73、第二取料爪；74、第一定位气缸；75、第二驱动气缸；76、挡板；77、固定板；78、定位块；8、落料口；9、PLC控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1～图4所示，为本实用新型所述的吸盘卡扣组装机，其包括工作台1，第一上料机构2、第二上料机构3、组装机构4、涂胶机构5、第一抓取机构6以及第二抓取机构7；其中，第一上料机构2用于输送吸盘，第二上料机构3用于输送卡扣，涂胶机构5用于对吸盘进行涂胶，第一抓取机构6用于将吸盘移送至组装机构4中，第二抓取机构7用于将卡扣移送至组装机构4，组装机构4用于组装吸盘和卡扣。具体地，第一上料机构2、组装机构4和第二上料机构3由左往右依次设置在工作台1上，且组装机构4位于第一上料机构2和第二上料机构3的前方；涂胶机构5设置在组装机构4的一侧上并位于第一上料机构2的出料口的上方，以对位于第一上料机构2的出料口上的吸盘进行涂胶；第一抓取机构6设置在工作台1上并可将位于第一上料机构2上的吸盘移动至组装机构4，第二抓取机构7设置在工作台1上并可将位于第二上料机构3上的卡扣移动至组装机构4。本实用新型通过第一上料机构2将吸盘逐一上料到涂胶工位中，再通过涂胶机构5对吸盘进行涂胶，第一抓取机构6抓取涂好胶的吸盘移送至组装工位中；第二上料机构3将卡扣逐一上料至抓取工位中，然后第二抓取机构7抓取卡扣后将卡扣移送至组装机构4中；组装机构4对吸盘和卡扣进行组装。

具体地，如图5所示，第一上料机构2包括用于储存吸盘的料仓21、用于对吸盘逐一上料的振动盘22和用于将吸盘输送至涂胶工位的出料通道23。料仓21和振动盘22设置在工作台1上，料仓21的出料口设置在振动盘22的上方，使得料仓21中的吸盘能够准确下料至振动盘22中；出料通道23的一端与振动盘22的出料口连通，出料通道23的另一端设置在第一上料机构2的下方；在气缸作用下，振动盘22振动，振动盘22中的吸盘逐一按序进入出料通道23中，在重力作用下吸盘沿着出料通道23滑落至出料通道23的出料口处，即涂胶工位的下方。出料通道23为矩形状管道，出料通道23的顶部设置有沿出料通道23长度方向延伸的开口，设置有开口能够有效防止吸盘在滑落时卡紧在出料通道23内，使上料通畅有序。优选地，第二上料机构3的结构与第一上料机构2的结构相同。

具体地，如图7所示，第一抓取机构6包括第一取料台61、第一取料气缸62、第一取料爪63、第一升降气缸64、第一驱动气缸65。第一取料气缸62竖直向上地设置在工作台1上，第一取料台61与第一取料气缸62的输出轴连接，第一取料台61设置于第一上料机构2的出料口前方并位于涂胶机构5的下方；当吸盘滑落至出料通道23的出料口时，第一取料气缸62的输出轴收缩，使第一取料台61低于出料通道23的出料口，从而使吸盘滑落至第一取料台61上，接着第一取料气缸62的输出轴伸长，以使第一取料台61挡住出料通道23的出料口，以保证逐一、有序地取料。第一驱动气缸65设置在工作台1上，第一驱动气缸65的输出轴连接有安装架66，第一升降气缸64设置在安装架66上，第一升降气缸64的输出轴上连接有连接板67，第一取料爪63设置在连接板67上，并位于第一取料台61的上方；在第一驱动气缸65的带动下，第一取料爪63在抓取吸盘后能够在涂胶机构5和组装机构4之间作往复运动。在完成涂胶后，第一升降气缸64驱动第一取料爪63向下移动至第一取料台61上，第一取料爪63抓取吸盘，然后第一驱动气缸65驱动第一取料爪63向组装机构4移动，第一取料爪63将吸盘置于组装机构4上后，第一驱动气缸65驱动第一取料爪63向涂胶机构5移动，从而完成吸盘的抓取。

同样地，如图8所示，第二抓取机构7包括第二取料台71、第二取料气缸72、第二取料爪73、第一定位气缸74、第二驱动气缸75。第二出料机构的出料口上设置有具有开口的挡板76，以使卡扣出料时始终保持竖直状态，便于后续的抓取和定位。第二取料气缸72竖直向上地设置在工作台1上，第二取料台71与第二取料气缸72的输出轴连接，第二取料台71设置于第二上料机构3的出料口和挡板76的前方；当卡扣滑落至出料通道23的出料口时，第二取料气缸72的输出轴收缩，使第二取料台71低于第二取料机构的出料口，从而使卡扣滑落至第二取料台71上，接着第二取料气缸72的输出轴伸出，以使第二取料台71挡住出料口，以保证逐一、有序地取料。第二驱动气缸75设置在工作台1上，第二驱动气缸75的输出轴连接有固定板77；第二取料爪73设置在固定板77上，并位于第二取料台71的上方；第一定位气缸74设置在第二取料台71的上方，第一定位气缸74的输出轴上连接有用于对卡扣进行定位的定位块78，该定位块78的下表面呈与卡扣相匹配的弧面。当卡扣位于第二取料台71上时，第一定位气缸74驱动定位块78向下移动，直至定位块78抵住卡扣；接着，在第二驱动气缸75的带动下，第二取料爪73在抓取卡扣后能够在第一定位气缸74和组装机构4之间作往复运动。

具体地，如图6所示，组装机构4包括第二升降气缸41、第二定位气缸42和旋转台43。第二升降气缸41通过安装板44竖直向下地安装在工作台1上；第二升降气缸41的输出轴连接有连接块45，第二定位气缸42设置在连接块45的一侧上，第二定位气缸42的输出轴上连接有用于防止组装时卡扣易发生位移的挡块46；连接块45的底部连接有两根用于固定卡扣的定位杆47。第二取料爪73在抓取卡扣后，在第二驱动气缸75的驱动下第二取料爪73将卡扣移动至组装机构4中，并使卡扣的两侧固定在定位杆47上，然后第二定位气缸42驱动挡块46向下移动，对定位杆47上的卡扣进一步固定。旋转台43可旋转地设置在工作台1上并位于定位杆47的下方；优选地，旋转台43的上表面呈与吸盘相匹配的圆锥状。第一取料爪63在第一驱动气缸65的驱动下将涂好胶的吸盘置于旋转台43上，然后第二升降气缸41驱动定位杆47上的卡扣向下移动，使卡扣与吸盘压合，同时旋转台43带动吸盘旋转，从而吸盘安装于卡扣上，完成组装。进一步地，定位杆47上套设有落料块(图未示)，连接块45上连接有用于驱动落料块沿定位杆47轴向作往复运动的落料气缸(图未示)。工作台1靠近组装机构4的位置上设置有落料口8。当完成组装时，第二定位气缸42驱动挡块46向上运动，然后落料气缸驱动落料块向第二上料机构3方向移动，使组装好的吸盘卡扣从定位杆47上脱落到落料口8中，完成产品的下料。

具体地，如图6所示，涂胶机构5包括第三升降气缸51和装有固体胶的涂胶盒52，第三升降气缸51固定设置在安装板44的一侧上并位于第一上料机构2的出料口的上方；涂胶盒52与第三升降气缸51的输出轴连接。当吸盘处于第一取料台61上时，第三升降气缸51驱动涂胶盒52向下移动，使固体胶与吸盘表面接触，完成涂胶工序。

本实用新型还包括PLC控制器9，PLC控制器9设置在工作台1上；PLC控制器9通过导线分别与第一上料机构2、第二上料机构3、组装机构4、涂胶机构5、第一抓取机构6以及第二抓取机构7电连接。具体地，驱动振动盘22的振动气缸、第一取料气缸62、第一取料爪63、第一升降气缸64、第一驱动气缸65、第二取料气缸72、第二取料爪73、第一定位气缸74、第二驱动气缸75、第二升降气缸41、第二定位气缸42、旋转台43、落料气缸、第三升降气缸51连接于PLC控制器9，PLC控制器9控制上述部件运动，实现自动化作业。进一步，PLC控制器9上设有触控控制屏，PLC控制器9通过触控控制屏控制操作。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种吸盘卡扣组装机，其特征在于：包括工作台、第一上料机构、第二上料机构、组装机构、涂胶机构、第一抓取机构以及第二抓取机构；所述第一上料机构、所述组装机构和所述第二上料机构由左往右依次设置在所述工作台上，所述涂胶机构设置在所述组装机构的一侧上并位于所述第一上料机构的出料口的上方，所述第一抓取机构设置在所述工作台上并可将位于所述第一上料机构上的吸盘移动至所述组装机构，所述第二抓取机构设置在所述工作台上并可将位于所述第二上料机构上的卡扣移动至所述组装机构。

2.根据权利要求1所述的吸盘卡扣组装机，其特征在于：所述第一上料机构包括料仓、振动盘和出料通道；所述料仓和所述振动盘设置在所述工作台上，所述料仓的出料口设置在所述振动盘的上方；所述出料通道的一端与所述振动盘的出料口连通，所述出料通道的另一端设置在所述第一上料机构的下方。

3.根据权利要求2所述的吸盘卡扣组装机，其特征在于：所述出料通道为矩形状管道，所述出料通道的顶部设置有沿所述出料通道长度方向延伸的开口。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的吸盘卡扣组装机，其特征在于：所述第二上料机构的结构与所述第一上料机构的结构相同。

5.根据权利要求1或2所述的吸盘卡扣组装机，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一取料台、第一取料气缸、第一取料爪、第一升降气缸、第一驱动气缸；所述第一取料气缸竖直向上地设置在所述工作台上，所述第一取料台与所述第一取料气缸的输出轴连接，所述第一取料台设置于所述第一上料机构的出料口前方；所述第一驱动气缸设置在所述工作台上，所述第一驱动气缸的输出轴连接有安装架；所述第一升降气缸设置在所述安装架上，所述第一升降气缸的输出轴上连接有连接板；所述第一取料爪设置在所述连接板上，并位于所述第一取料台的上方。

6.根据权利要求1或2所述的吸盘卡扣组装机，其特征在于：所述第二抓取机构包括第二取料台、第二取料气缸、第二取料爪、第一定位气缸、第二驱动气缸；所述第二取料气缸竖直向上地设置在所述工作台上，所述第二取料台与所述第二取料气缸的输出轴连接，所述第二取料台设置于所述第二上料机构的出料口前方；所述第二驱动气缸设置在所述工作台上，所述第二驱动气缸的输出轴连接有固定板；所述第二取料爪设置在所述固定板上，并位于所述第二取料台的上方；所述第一定位气缸设置在所述第二取料台的上方，所述第一定位气缸的输出轴上连接有用于对卡扣进行定位的定位块。

7.根据权利要求1或2所述的吸盘卡扣组装机，其特征在于：所述组装机构包括第二升降气缸、第二定位气缸和旋转台；所述第二升降气缸通过安装板竖直向下地安装在所述工作台上；所述第二升降气缸的输出轴连接有连接块，所述第二定位气缸设置在所述连接块的一侧上，所述第二定位气缸的输出轴上连接有挡块；所述连接块的底部连接有用于固定卡扣的定位杆；所述旋转台设置在所述工作台上并位于所述定位杆的下方。

8.根据权利要求7所述的吸盘卡扣组装机，其特征在于：所述涂胶机构包括第三升降气缸和装有固体胶的涂胶盒，所述第三升降气缸固定设置在所述安装板的一侧上并位于所述第一上料机构的出料口的上方；所述涂胶盒与所述第三升降气缸的输出轴连接。

9.根据权利要求1或2所述的吸盘卡扣组装机，其特征在于：所述工作台靠近所述组装机构的位置上设置有落料口。

10.根据权利要求1或2所述的吸盘卡扣组装机，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置在所述工作台上；所述PLC控制器通过导线分别与所述第一上料机构、第二上料机构、组装机构、涂胶机构、第一抓取机构以及第二抓取机构电连接。