CN109013186A - 涂胶工装 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种涂胶工装，包括支撑架，用于与机械手的驱动臂连接；中柱夹爪，中柱夹爪设置在支撑架上，以对变压器的中柱进行夹持；注胶安装座，用于安装注胶管，注胶安装座设置在支撑架上，注胶安装座与中柱夹爪间隔设置。可以使变压器中柱的自动涂胶、装配过程一次性完成，可成倍的提高生产效率，提高产品品质，同时降低工人的劳动强度，解决了现有技术中的对于变压器的中柱的组装效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及变压器组装领域，具体而言，涉及一种涂胶工装。
背景技术
变压器主要由铁芯、中柱、线圈、环氧板等几种零件组成，零件种类不多，彼此之间用各种胶连接起来。变压器的生产过程也是先把各个零件组装好，然后涂上胶，再放到炉子里边去固化，最后得到成品。其中，中柱的组装是整个变压器组装的核心部分，它通过厌氧胶与上下铁芯相结合，是线圈的定位中心。
在现有技术中，变压器的中柱安装原来是手工作业，手工涂胶，手工安装中柱，手工来料，生产效率低下，中柱上料的过程占用空间大，时间不定，工作流程不流畅，不能实现单个流的精益生产。
可见，传统的变压器中柱的安装与涂胶都是分开进行的，多采用手工方式，效率不高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种涂胶工装，以解决现有技术中的对于变压器的中柱的组装效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种涂胶工装，包括：支撑架，用于与机械手的驱动臂连接；中柱夹爪，中柱夹爪设置在支撑架上，以对变压器的中柱进行夹持；注胶安装座，用于安装注胶管，注胶安装座设置在支撑架上，注胶安装座与中柱夹爪间隔设置。
进一步地，涂胶工装还包括：注胶驱动部件，注胶驱动部件安装在支撑架上，注胶驱动部件与注胶安装座驱动连接，以驱动注胶安装座移动。
进一步地，注胶驱动部件为滑台气缸，注胶安装座通过注胶驱动部件安装在支撑架上。
进一步地，注胶驱动部件和注胶安装座均为多个，多个注胶驱动部件和多个注胶安装座一一对应地设置。
进一步地，涂胶工装还包括：中柱夹持气缸，中柱夹持气缸安装在支撑架上，中柱夹爪安装在中柱夹持气缸的气缸夹爪上。
进一步地，中柱承载在托盘上，涂胶工装还包括：托盘夹持组件，托盘夹持组件安装在支撑架上，托盘夹持组件具有用于夹持托盘的托盘夹爪；托盘夹爪与中柱夹爪间隔设置。
进一步地，托盘夹持组件为多个，多个托盘夹持组件间隔设置，以通过多个托盘夹持组件对托盘进行移位。
进一步地，托盘夹持组件包括：托盘夹持气缸，托盘夹爪设置在托盘夹持气缸的气缸夹爪上，以通过托盘夹持气缸驱动托盘夹爪对托盘进行夹取。
进一步地，托盘夹持组件包括：升降气缸，升降气缸安装在支撑架上，升降气缸与托盘夹持气缸驱动连接，以驱动托盘夹持气缸沿竖直方向运动。
进一步地，支撑架包括：连接板，连接板上设置有用于与机械手的驱动臂连接的联轴器；固定板，固定板与连接板垂直设置，注胶安装座安装在固定板上；安装柱，安装柱与连接板垂直设置，中柱夹爪设置在安装柱上。
进一步地，固定板为多个，各个固定板上均设置有注胶安装座，多个固定板环绕安装柱设置。
应用本发明的技术方案的涂胶工装包括，支撑架，用于与机械手的驱动臂连接；中柱夹爪，中柱夹爪设置在支撑架上，以对变压器的中柱进行夹持；注胶安装座，用于安装注胶管，注胶安装座设置在支撑架上，注胶安装座与中柱夹爪间隔设置，可以使变压器中柱的自动涂胶、装配过程一次性完成，可成倍的提高生产效率，提高产品品质，同时降低工人的劳动强度，改善车间生产环境，保护工人健康。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的涂胶工装的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的涂胶工装的实施例的前视图；以及
图3示出了根据本发明的涂胶工装的实施例的左视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
210、支撑架；201、注胶管；211、连接板；212、联轴器；213、固定板；214、安装柱；220、中柱夹爪；230、注胶安装座；240、注胶驱动部件；250、中柱夹持气缸；260、托盘夹持组件；261、托盘夹爪；262、托盘夹持气缸；263、升降气缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种涂胶工装，请参考图1至图3，用于变压器中柱的自动涂胶，包括支撑架210，用于与机械手的驱动臂连接；中柱夹爪220，中柱夹爪220设置在支撑架210上，以对变压器的中柱进行夹持；注胶安装座230，用于安装注胶管201，注胶安装座230设置在支撑架210上，注胶安装座230与中柱夹爪220间隔设置，注胶管201中存储涂胶所用的胶，方便对多个中柱涂胶，工人只需进行灌胶即可。
支撑架210为涂胶工装进行支撑，将中柱夹爪220对中柱进行夹持固定，防止在注胶过程中中柱发生移动，之后通过注胶管201对中柱实施注胶，实现中柱自动涂胶。
本实施例中，如图1所示，涂胶工装还包括注胶驱动部件240，注胶驱动部件240安装在支撑架210上，注胶驱动部件240与注胶安装座230驱动连接，以驱动注胶安装座230移动，增加自动化控制，无需人工操作。
优选地，注胶驱动部件240为滑台气缸，注胶安装座230通过注胶驱动部件240安装在支撑架210上，滑台气缸的成本较低，便于安装且耐用性高。
具体的，注胶驱动部件240和注胶安装座230均为多个，多个注胶驱动部件240和多个注胶安装座230一一对应地设置，注胶驱动部件240驱动注胶安装座230在支撑架210上滑动。
本实施例中，涂胶工装还包括中柱夹持气缸250，中柱夹持气缸250安装在支撑架210上，中柱夹爪220安装在中柱夹持气缸250的气缸夹爪上，由中柱夹持气缸250驱动中柱夹爪220移动，进而带动中柱移动。
中柱承载在托盘上，涂胶工装还包括：托盘夹持组件260，托盘夹持组件260安装在支撑架210上，托盘夹持组件260具有用于夹持托盘的托盘夹爪261；托盘夹爪261与中柱夹爪220间隔设置，方便机械手臂夹持中柱和托盘，使中柱更加平稳的承载在托盘上。
具体的，托盘夹持组件260为多个，多个托盘夹持组件260间隔设置，以通过多个托盘夹持组件260对托盘进行移位。
托盘夹持组件260包括：托盘夹持气缸262，托盘夹爪261设置在托盘夹持气缸262的气缸夹爪上，以通过托盘夹持气缸262驱动托盘夹爪261对托盘进行夹取。
如图3所示，托盘夹持组件260包括：升降气缸263，升降气缸263安装在支撑架210上，升降气缸263与托盘夹持气缸262驱动连接，以驱动托盘夹持气缸262沿竖直方向运动，进而使托盘在竖直方向移动。
支撑架210包括连接板211、固定板213以及安装柱214，连接板211上设置有用于与机械手的驱动臂连接的联轴器212；固定板213与连接板211垂直设置，注胶安装座230安装在固定板213上；安装柱214与连接板211垂直设置，中柱夹爪220设置在安装柱214上，使中柱夹爪220在工作时更加稳固。
具体的，固定板213为多个，各个固定板213上均设置有注胶安装座230，多个固定板213环绕安装柱214设置。
本发明的工作流程为将中柱移送到组装治具上方，然后滑台气缸降下，机械手带动针头涂胶，涂完之后，滑台气缸复位，机械手依次去取中柱，然后安装在涂好胶的磁芯上
本发明采用一体化机械手臂，把变压器中柱安装与两次涂胶过程集成起来一次完成，作业连续性好，效率高。该上料机构通过一系列的创新设计，可以使变压器中柱的自动涂胶、装配过程一次性完成，可成倍的提高生产效率，提高产品品质，同时降低工人的劳动强度，改善车间生产环境，保护工人健康。
通过以上描述，本发明的涂胶工装具有以下优点效果：
1.该机构总体灵活，由机械手带动，可完成旋转及伸缩作业；
2.无需人工操作，将中柱的涂胶与安装一体化完成，集成化程度高。
3.提高了产品品质，成倍的提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种涂胶工装，其特征在于，包括：
支撑架(210)，用于与机械手的驱动臂连接；
中柱夹爪(220)，所述中柱夹爪(220)设置在所述支撑架(210)上，以对变压器的中柱(101)进行夹持；
注胶安装座(230)，用于安装注胶管(201)，所述注胶安装座(230)设置在所述支撑架(210)上，所述注胶安装座(230)与所述中柱夹爪(220)间隔设置。
2.根据权利要求1所述的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶工装还包括：
注胶驱动部件(240)，所述注胶驱动部件(240)安装在所述支撑架(210)上，所述注胶驱动部件(240)与所述注胶安装座(230)驱动连接，以驱动所述注胶安装座(230)移动。
3.根据权利要求2所述的涂胶工装，其特征在于，所述注胶驱动部件(240)为滑台气缸，所述注胶安装座(230)通过所述注胶驱动部件(240)安装在所述支撑架(210)上。
4.根据权利要求2所述的涂胶工装，其特征在于，所述注胶驱动部件(240)和所述注胶安装座(230)均为多个，多个所述注胶驱动部件(240)和多个所述注胶安装座(230)一一对应地设置。
5.根据权利要求1所述的涂胶工装，其特征在于，所述涂胶工装还包括：
中柱夹持气缸(250)，所述中柱夹持气缸(250)安装在所述支撑架(210)上，所述中柱夹爪(220)安装在所述中柱夹持气缸(250)的气缸夹爪上。
6.根据权利要求1所述的涂胶工装，其特征在于，所述中柱承载在托盘上，所述涂胶工装还包括：
托盘夹持组件(260)，所述托盘夹持组件(260)安装在所述支撑架(210)上，所述托盘夹持组件(260)具有用于夹持所述托盘的托盘夹爪(261)；所述托盘夹爪(261)与所述中柱夹爪(220)间隔设置。
7.根据权利要求6所述的涂胶工装，其特征在于，所述托盘夹持组件(260)为多个，多个所述托盘夹持组件(260)间隔设置，以通过多个所述托盘夹持组件(260)对所述托盘进行移位。
8.根据权利要求7所述的涂胶工装，其特征在于，所述托盘夹持组件(260)包括：
托盘夹持气缸(262)，所述托盘夹爪(261)设置在所述托盘夹持气缸(262)的气缸夹爪上，以通过所述托盘夹持气缸(262)驱动所述托盘夹爪(261)对所述托盘进行夹取。
9.根据权利要求8所述的涂胶工装，其特征在于，所述托盘夹持组件(260)包括：
升降气缸(263)，所述升降气缸(263)安装在所述支撑架(210)上，所述升降气缸(263)与所述托盘夹持气缸(262)驱动连接，以驱动所述托盘夹持气缸(262)沿竖直方向运动。
10.根据权利要求1所述的涂胶工装，其特征在于，所述支撑架(210)包括：
连接板(211)，所述连接板(211)上设置有用于与机械手的驱动臂连接的联轴器(212)；
固定板(213)，所述固定板(213)与所述连接板(211)垂直设置，所述注胶安装座(230)安装在所述固定板(213)上；
安装柱(214)，所述安装柱(214)与所述连接板(211)垂直设置，所述中柱夹爪(220)设置在所述安装柱(214)上。
11.根据权利要求10所述的涂胶工装，其特征在于，所述固定板(213)为多个，各个所述固定板(213)上均设置有所述注胶安装座(230)，多个所述固定板(213)环绕所述安装柱(214)设置。
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