CN108146095B - 一种计划本上装订圆片的自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计划本上装订圆片的自动压装装置，特点是包括工作台、装料导轨、送料导轨、循环导轨、装料模板和振动盘，装料导轨、送料导轨和循环导轨上分别设置有与其滑动配合的输送板，装料模板放置在输送板上，装料模板上设置有多排等间距排列的圆片安装孔组，工作台上设置有装料机构，装料机构位于装料导轨的上方，振动盘与装料机构相对接，装料导轨与送料导轨之间、送料导轨与循环导轨之间、循环导轨与装料导轨之间均设置有抓取机构，送料导轨的端部设置有圆片压装机构；优点是通过该自动压装装置可将一本计划本上的多个圆片同时与封面、封底压装完成，其生产效率高，且替代了人工操作，降低了人工成本。

Description

一种计划本上装订圆片的自动压装装置

技术领域

本发明涉及用于书写的计划本的自动组装设备，尤其涉及一种计划本上装订圆片的自动压装装置。

背景技术

生活中常用的本子，如：记事本、计划本等，一般的组装方式多以胶装、线圈、铁夹装、骑马钉为主。目前市面上有一种新颖的计划本，其封面和内页通过多个圆片组装成册，但是由于圆片之间相互独立，目前还没有现成的设备或工装进行高效作业，只能将计划本的封面、封底叠在一起手工拿住，再将圆片逐个穿扣装进已冲好孔位的封面孔中，这使得计划本的组装耗时、费力，生产效率较低，人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可大大提高生产效率，降低人工成本的计划本上装订圆片的自动压装装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种计划本上装订圆片的自动压装装置，包括工作台、装料导轨、送料导轨、循环导轨、装料模板和振动盘，所述的装料导轨、所述的送料导轨和所述的循环导轨分别固定设置在所述的工作台上，所述的装料导轨与所述的循环导轨相平行，所述的送料导轨与所述的装料导轨相垂直，所述的装料导轨、所述的送料导轨和所述的循环导轨上分别设置有与其滑动配合的输送板，所述的输送板上连接有输送驱动机构，所述的装料模板放置在所述的输送板上，所述的装料模板上设置有多排等间距排列的圆片安装孔组，每排所述的圆片安装孔组包含多个圆片安装孔，所述的工作台上设置有装料机构，所述的装料机构位于所述的装料导轨的上方，所述的振动盘与所述的装料机构相对接，所述的装料导轨与所述的送料导轨之间、所述的送料导轨与所述的循环导轨之间、所述的循环导轨与所述的装料导轨之间均设置有抓取机构，所述的送料导轨的端部设置有圆片压装机构。

进一步地，所述的输送驱动机构包括第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸固定在所述的工作台上，所述的第一驱动气缸的活塞杆与所述的输送板固定连接。

进一步地，所述的装料机构包括圆片排列导槽和圆片下落挡板，所述的圆片排列导槽固定在所述的工作台上且位于所述的装料导轨的上方，所述的圆片排列导槽的延伸方向与所述的圆片安装孔组的延伸方向相同，所述的振动盘与所述的圆片排列导槽相对接，所述的圆片排列导槽内固定设置有光电传感器，所述的圆片排列导槽的下端面设置有圆片下落孔，所述的圆片下落挡板位于所述的圆片下落孔的正下方，所述的工作台上固定设置有第二驱动气缸，所述的第二驱动气缸的活塞杆与所述的圆片下落挡板固定连接。

进一步地，所述的圆片排列导槽内分别设置有挡料板和圆片下压板，所述的挡料板位于所述的振动盘与所述的圆片下压板之间，所述的工作台上固定有竖直设置的第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述的第三驱动气缸的活塞杆与所述的挡料板固定连接，所述的第四驱动气缸的活塞杆与所述的圆片下压板固定连接。

进一步地，所述的抓取机构包括安装架、平移台、升降台和两个相对设置的抓取机械爪，所述的安装架固定安装在所述的工作台上，所述的平移台与所述的安装架水平滑动配合，所述的安装架上固定设置有第五驱动气缸，所述的第五驱动气缸的活塞杆与所述的平移台固定连接，所述的平移台上固定有竖直设置的第六驱动气缸，所述的升降台位于所述的平移台的下方，所述的第六驱动气缸的活塞杆与所述的升降台固定连接，所述的抓取机械爪上固定设置有抓取动作板，所述的抓取动作板与所述的升降台水平滑动配合，所述的升降台上设置有用于驱动两个抓取机械爪开合的开合驱动机构。

进一步地，所述的开合驱动机构包括第七驱动气缸和转动杆，所述的第七驱动气缸水平固定在所述的升降台上，所述的第七驱动气缸的活塞杆与其中一个所述的抓取动作板固定连接，所述的转动杆的中部与所述的升降台转动连接，所述的转动杆的两端分别铰接有驱动连杆，所述的驱动连杆的端部分别与其对应端的抓取动作板相铰接。

进一步地，所述的平移台与所述的安装架、所述的抓取动作板与所述的升降台分别通过导轨实现水平滑动配合。

进一步地，所述的升降台上固定设置有竖直的导向柱，所述的导向柱与所述的平移台竖直滑动配合。

进一步地，所述的圆片压装机构包括第八驱动气缸、压装板和封面定位板，所述的第八驱动气缸竖直固定在所述的工作台上，所述的第八驱动气缸的活塞杆与所述的压装板固定连接，所述的压装板的下端面设置有数量和位置均与所述的装料模板上的圆片安装孔组相对应的压装槽，所述的封面定位板固定在所述的工作台上且与所述的压装板相对设置。

进一步地，所述的输送板上固定设置有定位柱，所述的装料模板上设置有定位孔，当所述的装料模板放置在所述的输送板上时，所述的定位柱插入所述的定位孔中。

与现有技术相比，本发明的优点是通过该自动压装装置可将一本计划本上的多个圆片同时与封面、封底压装完成，其生产效率高，且压装位置准确，而且替代了人工操作，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明所要压装的计划本的结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的装料机构的结构示意图；

图4为本发明的抓取机构中的开合驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种计划本上装订圆片的自动压装装置，包括工作台1、装料导轨11、送料导轨12、循环导轨13、装料模板2和振动盘3，装料导轨11、送料导轨12和循环导轨13分别固定设置在工作台1上，装料导轨11与循环导轨13相平行，送料导轨12与装料导轨11相垂直，装料导轨11、送料导轨12和循环导轨13上分别设置有与其滑动配合的输送板4，输送板4上连接有输送驱动机构，输送驱动机构包括第一驱动气缸41，第一驱动气缸41固定在工作台1上，第一驱动气缸41的活塞杆与输送板4固定连接，输送板4上固定设置有定位柱42，装料模板2上设置有定位孔21，当装料模板2放置在输送板4上时，定位柱42插入定位孔21中，装料模板2上设置有多排等间距排列的圆片安装孔组22，每排圆片安装孔组22包含多个圆片安装孔，工作台1上设置有装料机构5，装料机构5位于装料导轨11的上方，装料机构5包括圆片排列导槽51和圆片下落挡板（图中未显示），圆片排列导槽51固定在工作台1上且位于装料导轨11的上方，圆片排列导槽51的延伸方向与圆片安装孔组22的延伸方向相同，振动盘3与圆片排列导槽51相对接，圆片排列导槽51内固定设置有光电传感器（图中未显示），圆片排列导槽51的下端面设置有圆片下落孔（图中未显示），圆片下落挡板（图中未显示）位于圆片下落孔（图中未显示）的正下方，工作台1上固定设置有第二驱动气缸53，第二驱动气缸53的活塞杆与圆片下落挡板（图中未显示）固定连接，圆片排列导槽51内分别设置有挡料板54和圆片下压板55，挡料板54位于振动盘3与圆片下压板55之间，工作台1上固定有竖直设置的第三驱动气缸56和第四驱动气缸57，第三驱动气缸56的活塞杆与挡料板54固定连接，第四驱动气缸57的活塞杆与圆片下压板55固定连接；

装料导轨11与送料导轨12之间、送料导轨12与循环导轨13之间、循环导轨13与装料导轨11之间均设置有抓取机构6，抓取机构6包括安装架61、平移台62、升降台63和两个相对设置的抓取机械爪64，安装架61固定安装在工作台1上，平移台62通过导轨与安装架61水平滑动配合，安装架61上固定设置有第五驱动气缸65，第五驱动气缸65的活塞杆与平移台62固定连接，平移台62上固定有竖直设置的第六驱动气缸66，升降台63位于平移台62的下方，第六驱动气缸66的活塞杆与升降台63固定连接，升降台63上固定设置有竖直的导向柱631，导向柱631与平移台62竖直滑动配合，抓取机械爪64上固定设置有抓取动作板67，抓取动作板67通过导轨与升降台63水平滑动配合，升降台63上设置有用于驱动两个抓取机械爪64开合的开合驱动机构，开合驱动机构包括第七驱动气缸68和转动杆69，第七驱动气缸68水平固定在升降台63上，第七驱动气缸68的活塞杆与其中一个抓取动作板67固定连接，转动杆69的中部与升降台63转动连接，转动杆69的两端分别铰接有驱动连杆60，驱动连杆60的端部分别与其对应端的抓取动作板67相铰接；

送料导轨12的端部设置有圆片压装机构7，圆片压装机构7包括第八驱动气缸71、压装板72和封面定位板73，第八驱动气缸71竖直固定在工作台1上，第八驱动气缸71的活塞杆与压装板72固定连接，压装板72的下端面设置有数量和位置均与装料模块2上的圆片安装孔组22相对应的压装槽74，封面定位板73固定在工作台1上且与压装板72相对设置。

上述实施例中，该装订圆片自动压装装置的工作过程为：将装料模板2放到位于装料导轨11上的输送板4上，第一驱动气缸41推动装料模板2移动，当装料模板2上的圆片安装孔组22位于圆片排列导槽51的圆片下落孔的正下方时，第一驱动气缸41停止工作，第二驱动气缸53带动圆片下落挡板移动，打开圆片下落孔，位于圆片排列导槽51中的圆片通过圆片下落孔落入装料模板2的圆片安装孔组22中，此时，挡料板54处于下移状态，挡住后面的圆片，然后，第四驱动气缸57带动圆片下压板55下压，将落入装料模板2的圆片安装孔组22中圆片压实，以确保圆片安装孔组22中的所有圆片都安装到位，然后第二驱动气缸53带动圆片下落挡板移动，关闭圆片下落孔，第四驱动气缸57带动圆片下压板55上移，同时，第三驱动气缸56带动挡料板54上移，让后面的圆片向前移动，第一驱动气缸41继续驱动装料模板2向前移动，使下一组圆片安装孔组22位于圆片下落孔的正下方，当光电传感器检测到向前移动的圆片的数量与圆片安装孔组22中的圆片安装孔的数量相等时，第三驱动气缸56驱动挡料板54下移，挡住后面的圆片，然后第二驱动气缸53带动圆片下落挡板移动，打开圆片下落孔，进行下一组圆片的装料，直至装料模块2上的圆片安装孔组22中全部装满圆片，然后第一驱动气缸41驱动装料模板2至装料导轨11的端部，设置在装料导轨11与送料导轨12之间的抓取机构6工作，抓取机构6中的第五驱动气缸65驱动平移台62移动至装料模板2的正上方，然后第六驱动气缸66驱动升降台63下移，第七驱动气缸68驱动抓取动作板67移动，使两个抓取机械爪64抓住装料模板2，然后第六驱动气缸66驱动升降台63上移，第五驱动气缸65带动平移台62移动至送料导轨12的上方，再由第六驱动气缸66驱动升降台63下移，抓取机械爪64放开装料模板2，将装料模板2放置在位于送料导轨12上的输送板4上，第一驱动气缸41推动输送板4移动至圆片压装机构7处，然后将计划本的封面和封底合并后一侧抵在封面定位板73上，另一侧的对准装料模板2的圆片，第八驱动气缸71驱动压装板72下移，将一组圆片安装孔组22中的圆片同时压入计划本的封面、封底中，完成圆片的自动压装，待装料模板2的圆片全部压装完毕后，设置在送料导轨12与循环导轨13之间的抓取机构6工作，抓取机构6重复上述操作，将空的装料模板2放置到位于循环导轨13上的输送板4上，第一驱动气缸41带动输送板4移动至循环导轨13的端部后，设置在循环导轨13与装料导轨11之间抓取机构6工作，将空的装料模板2放置到位于装料导轨11上的输送板4上，进行下一轮的圆片装料操作。

Claims (8)

1.一种计划本上装订圆片的自动压装装置，包括工作台、装料导轨、送料导轨、循环导轨、装料模板和振动盘，所述的装料导轨、所述的送料导轨和所述的循环导轨分别固定设置在所述的工作台上，所述的装料导轨与所述的循环导轨相平行，所述的送料导轨与所述的装料导轨相垂直，所述的装料导轨、所述的送料导轨和所述的循环导轨上分别设置有与其滑动配合的输送板，所述的输送板上连接有输送驱动机构，所述的装料模板放置在所述的输送板上，所述的装料模板上设置有多排等间距排列的圆片安装孔组，每排所述的圆片安装孔组包含多个圆片安装孔，所述的工作台上设置有装料机构，所述的装料机构位于所述的装料导轨的上方，所述的振动盘与所述的装料机构相对接，所述的装料导轨与所述的送料导轨之间、所述的送料导轨与所述的循环导轨之间、所述的循环导轨与所述的装料导轨之间均设置有抓取机构，所述的送料导轨的端部设置有圆片压装机构，其特征在于：所述的装料机构包括圆片排列导槽和圆片下落挡板，所述的圆片排列导槽固定在所述的工作台上且位于所述的装料导轨的上方，所述的圆片排列导槽的延伸方向与所述的圆片安装孔组的延伸方向相同，所述的振动盘与所述的圆片排列导槽相对接，所述的圆片排列导槽内固定设置有光电传感器，所述的圆片排列导槽的下端面设置有圆片下落孔，所述的圆片下落挡板位于所述的圆片下落孔的正下方，所述的工作台上固定设置有第二驱动气缸，所述的第二驱动气缸的活塞杆与所述的圆片下落挡板固定连接；

所述的圆片压装机构包括第八驱动气缸、压装板和封面定位板，所述的第八驱动气缸竖直固定在所述的工作台上，所述的第八驱动气缸的活塞杆与所述的压装板固定连接，所述的压装板的下端面设置有数量和位置均与所述的装料模板上的圆片安装孔组相对应的压装槽，所述的封面定位板固定在所述的工作台上且与所述的压装板相对设置。

2.如权利要求1所述的一种计划本上装订圆片的自动压装装置，其特征在于：所述的输送驱动机构包括第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸固定在所述的工作台上，所述的第一驱动气缸的活塞杆与所述的输送板固定连接。

3.如权利要求1所述的一种计划本上装订圆片的自动压装装置，其特征在于：所述的圆片排列导槽内分别设置有挡料板和圆片下压板，所述的挡料板位于所述的振动盘与所述的圆片下压板之间，所述的工作台上固定有竖直设置的第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述的第三驱动气缸的活塞杆与所述的挡料板固定连接，所述的第四驱动气缸的活塞杆与所述的圆片下压板固定连接。

4.如权利要求1所述的一种计划本上装订圆片的自动压装装置，其特征在于：所述的抓取机构包括安装架、平移台、升降台和两个相对设置的抓取机械爪，所述的安装架固定安装在所述的工作台上，所述的平移台与所述的安装架水平滑动配合，所述的安装架上固定设置有第五驱动气缸，所述的第五驱动气缸的活塞杆与所述的平移台固定连接，所述的平移台上固定有竖直设置的第六驱动气缸，所述的升降台位于所述的平移台的下方，所述的第六驱动气缸的活塞杆与所述的升降台固定连接，所述的抓取机械爪上固定设置有抓取动作板，所述的抓取动作板与所述的升降台水平滑动配合，所述的升降台上设置有用于驱动两个抓取机械爪开合的开合驱动机构。

5.如权利要求4所述的一种计划本上装订圆片的自动压装装置，其特征在于：所述的开合驱动机构包括第七驱动气缸和转动杆，所述的第七驱动气缸水平固定在所述的升降台上，所述的第七驱动气缸的活塞杆与其中一个所述的抓取动作板固定连接，所述的转动杆的中部与所述的升降台转动连接，所述的转动杆的两端分别铰接有驱动连杆，所述的驱动连杆的端部分别与其对应端的抓取动作板相铰接。

6.如权利要求4所述的一种计划本上装订圆片的自动压装装置，其特征在于：所述的平移台与所述的安装架、所述的抓取动作板与所述的升降台分别通过导轨实现水平滑动配合。

7.如权利要求4所述的一种计划本上装订圆片的自动压装装置，其特征在于：所述的升降台上固定设置有竖直的导向柱，所述的导向柱与所述的平移台竖直滑动配合。

8.如权利要求1所述的一种计划本上装订圆片的自动压装装置，其特征在于：所述的输送板上固定设置有定位柱，所述的装料模板上设置有定位孔，当所述的装料模板放置在所述的输送板上时，所述的定位柱插入所述的定位孔中。