CN204416393U - 料盘插取升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种料盘插取升降机构，包括插板、插取气缸、提升气缸，所述插板安置在料盘处，所述插板与插取气缸伸出轴相连，所述插取气缸固定在连接工件上，所述升降气缸伸出轴与连接工件相连，所述升降气缸固定在机架上。本实用新型的特点是：取代人工取放和分离料盘的工作，形成自动化生产线，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

料盘插取升降机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备领域，具体涉及一种料盘插取升降机构。

背景技术

现有铁芯摆盘只能依靠人工取放铁芯，再由人工分离料盘，费时费力，劳动强度高，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种料盘插取升降机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：料盘插取升降机构，包括插板、插取气缸、提升气缸，所述插板安置在料盘处，所述插板与插取气缸伸出轴相连，所述插取气缸固定在连接工件上，所述升降气缸伸出轴与连接工件相连，所述升降气缸固定在机架上。

所述料盘两侧相对安装有插板，每个插板上均连有插取气缸。

所述插取气缸固定在气缸安装件上，通过气缸安装件与连接工件固定连接。

所述升降气缸包括升降气缸A、升降气缸B，所述升降气缸A与升降气缸B的伸出轴端相对连接。

所述升降气缸A固定在连接工件上，所述升降气缸B通过固定板固定在机架上。

所述插板上安装有导向机构。

所述导向机构为导向滑道，所述插板安装在导向滑道内。

所述升降气缸上安装有导向机构。

所述导向机构为导向轴，所述导向轴一端固定在连接工件上，另一端上安装直线轴承，并通过直线轴承固定在机架上。

本实用新型的特点是：取代人工取放和分离料盘的工作，形成自动化生产线，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的俯视图。

其中：1、料盘  2、料盘框架  3、导向滑道  4、插板  5、插取气缸  6、皮带  7、气缸安装件  8、连接工件  9、导向轴  10、升降气缸A  11、直线轴承  12、固定板  13、升降气缸B。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型为料盘插取升降机构，用于料盘的取放、分离，料盘由皮带6运送到工位，在工位处料盘的两侧相对安装有插板4、每个插板4上均连有插取气缸5，所述插取气缸5固定在气缸安装件7上，并通过气缸安装件7与连接工件8固定连接，优选的，所述插板4上安装有导向机构，所述导向机构为导向滑道3，所述插板4安装在导向滑道3内，由导向滑道3定位导向，防止插板4偏移，所述连接工件8下端与升降气缸伸出轴相连，所述升降气缸通过固定板12固定在机架上，优选的，所述升降气缸上安装有导向机构，所述导向机构为导向轴9，所述导向轴9一端固定在连接工件8上，所述导向轴9另一端安装有直线轴承11，导向轴9在直线轴承11内上下滑动，由导向轴定位导向保证插板4升降。

采用一个升降气缸，本实用新型可将一摞料盘1依次取出送到皮带6运送到工位，其工作原理为：将一摞料盘1放置皮带6上，并置于料盘框架2内，由料盘框架2定位，插取气缸5伸出轴伸出，带动插板4插入底层数第一个料盘1和第二个料盘1之间，然后升降气缸伸出轴伸出，带动插板4向上提升，即插板4将第二个及以上的料盘1托起，然后将第一个料盘1由皮带6运送到下一个工位，到位后，升降气缸伸出轴收缩，带动插板4向下降落，然后插取气缸5伸出轴收缩，使剩余料盘1落在皮带6上，再重复上述动作，如此循环，即可实现依次分离料盘1。

采用两个升降气缸，即包括升降气缸A10、升降气缸B13，所述升降气缸A10与升降气缸B13的伸出轴端相对连接，所述升降气缸A10固定在连接工件8上，所述升降气缸B13通过固定板12固定在机架上，其工作原理为：当皮带6把料盘1运送到位后，插取气缸5伸出轴伸出带动插板4插进料盘1下面，然后升降气缸A10与升降气缸B13的伸出轴同时伸出，将插板4提升到最高位，即将料盘1托起，然后等待下一个料盘1到位；当皮带6将第二个料盘2运送到位后，升降气缸B13伸出轴收缩将插板4下降一个高度，使第一个料盘1落在第二个料盘2上；插取气缸5伸出轴收缩带动插板4离开料盘1，然后将升降气缸A10伸出轴收缩将插板4下降到最低位；然后等待下一个料盘1到位，重复上述动作，如此循环，即可将单个料盘摞在一起，便于取放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.料盘插取升降机构，其特征在于：包括插板（4）、插取气缸（5）、提升气缸，所述插板（4）安置在料盘（1）处，所述插板（4）与插取气缸（5）伸出轴相连，所述插取气缸（5）固定在连接工件（8）上，所述升降气缸伸出轴与连接工件（8）相连，所述升降气缸固定在机架上。

2.如权利要求1所述的料盘插取升降机构，其特征在于：所述料盘（1）两侧相对安装有插板（4），每个插板（4）上均连有插取气缸（5）。

3.如权利要求1或2所述的料盘插取升降机构，其特征在于：所述插取气缸（5）固定在气缸安装件（7）上，通过气缸安装件（7）与连接工件（8）固定连接。

4.如权利要求1或2所述的料盘插取升降机构，其特征在于：所述升降气缸包括升降气缸A（10）、升降气缸B（13），所述升降气缸A（10）与升降气缸B（13）的伸出轴端相对连接。

5.如权利要求4所述的料盘插取升降机构，其特征在于：所述升降气缸A（10）固定在连接工件（8）上，所述升降气缸B（13）通过固定板（12）固定在机架上。

6.如权利要求1或2所述的料盘插取升降机构，其特征在于：所述插板（4）上安装有导向机构。

7.如权利要求6所述的料盘插取升降机构，其特征在于：所述导向机构为导向滑道（3），所述插板（4）安装在导向滑道（3）内。

8.如权利要求1或2所述的料盘插取升降机构，其特征在于：所述升降气缸上安装有导向机构。

9.如权利要求8所述的料盘插取升降机构，其特征在于：所述导向机构为导向轴（9），所述导向轴（9）一端固定在连接工件（8）上，另一端上安装直线轴承（11），并通过直线轴承（11）固定在机架上。