CN202272456U - 同步等距移载机构 - Google Patents

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刘骏
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Abstract

本实用新型涉及同步等距移载机构。本实用新型提供了一种同步等距移载机构，包括相互垂直的X轴进给机构和Z轴升降机构，所述X轴进给机构包括X轴固定座，所述X轴固定座上设有X轴驱动部，所述X轴驱动部连接有X轴滑台，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部，所述Z轴驱动部设置在所述X轴滑台上，所述Z轴驱动部连接有Z轴滑台，所述Z轴滑台的一端设工作托盘，另一端设有上料托盘。本实用新型的有益效果是：实现了同步移载，可进行连续的上料、移载和下料，有利于实现自动化移载，提高移载效率。

Description

同步等距移载机构
技术领域
本实用新型涉及移载机构，尤其涉及同步等距移载机构。
背景技术
在生产或检测过程中，需要对产品进行上料位、工作位及下料位的移载，目前主是要采用人工移载，移载效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种同步等距移载机构。
本实用新型提供了一种同步等距移载机构，包括相互垂直的X轴进给机构和Z轴升降机构，所述X轴进给机构包括X轴固定座，所述X轴固定座上设有X轴驱动部，所述X轴驱动部连接有X轴滑台，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部，所述Z轴驱动部设置在所述X轴滑台上，所述Z轴驱动部连接有Z轴滑台，所述Z轴滑台的一端设工作托盘，另一端设有上料托盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴固定座上设有X轴导轨，所述X轴滑台设置在所述X轴导轨上并与所述X轴导轨成移动副。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴驱动部为电机，所述电机连接有传送带，所述传送带与所述X轴滑台连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴滑台上设有Z轴导柱，所述Z轴滑台上设有Z轴导孔，所述Z轴导柱穿设于所述Z轴导孔内并与所述Z轴滑台成移动副。
作为本实用新型的进一步改进，所述工作托盘与所述上料托盘形成的直线与所述X轴进给机构的进给直线相平行。
作为本实用新型的进一步改进，所述X轴固定座上设有下料托盘，所述工作托盘位于所述上料托盘与所述下料托盘之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴驱动部为气缸。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过Z轴驱动部驱动Z轴滑台上升，将处于工作位和上料位的产品顶起，分别取放到工作托盘和上料托盘上，再通过X轴驱动部驱动X轴滑台平移，将工作托盘移动到下料位，将上料托盘移动到工作位，再由Z轴驱动部驱动Z轴滑台下降，将工作托盘上的产品移载放置到下料位，将上料托盘上的产品移载放置到工作位，实现了同步移载，如此循环，可进行连续的上料、移载和下料，有利于实现自动化移载，提高移载效率。
附图说明
图1是本实用新型一种同步等距移载机构的立体结构示意图；
图2是本实用新型所述同步等距移载机构的主视图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1至图2中的附图标号为：X轴固定座10；X轴驱动部11；传送带12；X轴导轨13；X轴滑台14；Z轴驱动部21；工作托盘22；Z轴导柱23；Z轴滑台24；上料托盘25。
如图1至图2所示，一种同步等距移载机构，包括相互垂直的X轴进给机构和Z轴升降机构，所述X轴进给机构包括X轴固定座10，所述X轴固定座10上设有X轴驱动部11，所述X轴驱动部11连接有X轴滑台14，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部21，所述Z轴驱动部21设置在所述X轴滑台14上，所述Z轴驱动部21连接有Z轴滑台24，所述Z轴滑台24的一端设工作托盘22，另一端设有上料托盘25。
如图1至图2所示，所述X轴固定座10上设有X轴导轨13，所述X轴滑台14设置在所述X轴导轨13上并与所述X轴导轨13成移动副。
如图1至图2所示，所述X轴驱动部11为电机，所述电机连接有传送带12，所述传送带12与所述X轴滑台14连接。
如图1至图2所示，所述X轴滑台14上设有Z轴导柱23，所述Z轴滑台24上设有Z轴导孔，所述Z轴导柱23穿设于所述Z轴导孔内并与所述Z轴滑台24成移动副。
如图1至图2所示，所述工作托盘22与所述上料托盘25形成的直线与所述X轴进给机构的进给直线相平行。
如图1至图2所示，所述X轴固定座10上设有下料托盘，所述工作托盘22位于所述上料托盘25与所述下料托盘之间。
如图1至图2所示，所述Z轴驱动部21为气缸。
本实用新型提供的一种同步等距移载机构，可通过Z轴驱动部21驱动Z轴滑台24上升，将处于工作位和上料位的产品顶起，分别取放到工作托盘22和上料托盘25上，再通过X轴驱动部11驱动X轴滑台14平移，将工作托盘22移动到下料位，将上料托盘25移动到工作位，再由Z轴驱动部21驱动Z轴滑台24下降，将工作托盘22上的产品移载放置到下料位，将上料托盘25上的产品移载放置到工作位，实现了同步移载，如此循环，可进行连续的上料、移载和下料，有利于实现自动化移载，提高移载效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种同步等距移载机构，其特征在于：包括相互垂直的X轴进给机构和Z轴升降机构，所述X轴进给机构包括X轴固定座（10），所述X轴固定座（10）上设有X轴驱动部（11），所述X轴驱动部（11）连接有X轴滑台（14），所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部（21），所述Z轴驱动部（21）设置在所述X轴滑台（14）上，所述Z轴驱动部（21）连接有Z轴滑台（24），所述Z轴滑台（24）的一端设工作托盘（22），另一端设有上料托盘（25）。
2.根据权利要求1所述的同步等距移载机构，其特征在于：所述X轴固定座（10）上设有X轴导轨（13），所述X轴滑台（14）设置在所述X轴导轨（13）上并与所述X轴导轨（13）成移动副。
3.根据权利要求1所述的同步等距移载机构，其特征在于：所述X轴驱动部（11）为电机，所述电机连接有传送带（12），所述传送带（12）与所述X轴滑台（14）连接。
4.根据权利要求1所述的同步等距移载机构，其特征在于：所述X轴滑台（14）上设有Z轴导柱（23），所述Z轴滑台（24）上设有Z轴导孔，所述Z轴导柱（23）穿设于所述Z轴导孔内并与所述Z轴滑台（24）成移动副。
5.根据权利要求1所述的同步等距移载机构，其特征在于：所述工作托盘（22）与所述上料托盘（25）形成的直线与所述X轴进给机构的进给直线相平行。
6.根据权利要求1所述的同步等距移载机构，其特征在于：所述X轴固定座（10）上设有下料托盘，所述工作托盘（22）位于所述上料托盘（25）与所述下料托盘之间。
7.根据权利要求1所述的同步等距移载机构，其特征在于：所述Z轴驱动部（21）为气缸。
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