CN110155671A - 一种圆柱电芯分组同步输送机构 - Google Patents

一种圆柱电芯分组同步输送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110155671A
CN110155671A CN201910390956.XA CN201910390956A CN110155671A CN 110155671 A CN110155671 A CN 110155671A CN 201910390956 A CN201910390956 A CN 201910390956A CN 110155671 A CN110155671 A CN 110155671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery core
plate
transfer
cylinder
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910390956.XA
Other languages
English (en)
Inventor
江浙敏
谢文金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Beijixing Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Beijixing Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Beijixing Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Beijixing Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201910390956.XA priority Critical patent/CN110155671A/zh
Publication of CN110155671A publication Critical patent/CN110155671A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明公开了一种圆柱电芯分组同步输送机构，包括电芯放置板、移载板、升降基板、直线轴承、移载底板、立柱、升降气缸、立板、移载气缸、基板、导向轴和电芯移载治具。所述基板上安装有移载气缸和4根立柱，所述移载气缸上安装有移载板，移载板上方安装有2块立板，2块立板上安装有升降基板，所述4根立柱上方安装有电芯放置板，所述升降基板中间安装升降气缸，两边安装直线轴承，所述升降气缸与移载板连接，移载板下方安装有2根导向轴，2根导向轴分别装入直线轴承内，移载板上方安装有2件电芯移载治具，每件电芯移载治具内可存放10颗电芯。本机构通过升降气缸和移载气缸的依次作用，将电芯升起向后输送，结构简单实用，具有一定的经济性。

Description

一种圆柱电芯分组同步输送机构
技术领域
本发明涉及电芯的移载输送，尤其涉及一种圆柱电芯分组同步移载机构。
背景技术
电芯输送机构主要用于电芯的套膜、扫码、性能测试、外观检测、电芯模组或 PACK的组装前电芯的分选等设备中电芯的移载输送，在这些相关的设备中使用的电芯移载输送机构，现有的机构主要是将电芯放入移载输送机构后，通过电芯自重在斜坡上滚动或者皮带输送等方式，将电芯向套膜、扫码、测试、检测、分选、组装等设备中输送， 用于设备的投料，而这些设备的正常工作时是分组对电芯进行处理的，需要电芯分组进入设备中，且设备的加工节拍一定，因此需要电芯分组且等间距的进入到相关设备中，现有的电芯输送机构无法同时保证电芯分组且以相同的组距进入到设备中，需要在后端增加分料机构，这就导致了设备的机构要增多，结构复杂，增加了成本，降低了工作效率，因此，急需发明一种圆柱电芯分组同步移载机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种圆柱电芯分组同步移载机构。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种圆柱电芯分组同步输送机构，包括电芯放置板、移载板、升降基板、直线轴承、移载底板、立柱、升降气缸、立板、移载气缸、基板、导向轴和电芯移载治具。所述基板上安装有移载气缸和 4 根立柱，所述移载气缸上安装有移载板，移载板上方安装有 2 块立板，2 块立板上安装有升降基板，所述 4 根立柱上方安装有电芯放置板，所述升降基板中间安装升降气缸，两边安装直线轴承，所述升降气缸与移载板连接，移载板下方安装有 2 根导向轴，2根导向轴分别装入直线轴承内，移载板上方安装有 2 件电芯移载治具。
作为本发明的优选技术方案，所述电芯放置板（1）上面有 3 组电芯放置位置，并且第一组和第二组位置的间距等于第二组和第三组位置的间距。
作为本发明的优选技术方案，所述电芯放置板（1）上面的 3 组电芯放置位置为电芯外径仿型加工出来的，每组电芯放置位置可同时放置 10 颗电芯。
作为本发明的优选技术方案，所述移载板（2）上面安装 2 件电芯移载治具（12）,2件电芯移载治具（12）的安装间距等于电芯放置板（1）上第一组电芯放置位置和第二组电芯放置位置的间距。
作为本发明的优选技术方案，所述电芯移载治具（12）上表面加工有 10 个电芯放置仿型槽，仿型槽为圆弧凹槽，半径等于要移载输送的电芯半径。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明正体机构是将平移机构与垂直升降机构集成在一起，即在基板上安装移载气缸，移载气缸滑块上方安装移载底板，升降气缸、移载板、电芯移载治具等集成安装在移载底板上，工作时先由升降气缸将移载板和电芯移载治具顶起，使 2 组电芯脱离电芯放置板第一、二组电芯放置位置，再由移载气缸驱动移载底板动作，将移载板和电芯移载治具向前平移一固定距离，使原来位于电芯放置板第一组位置的电芯到达第二组电芯放置位置，原来位于电芯放置板第二组位置的电芯到达第三组电芯放置位置，接着升降气缸下降，将电芯放置到电芯放置板上，移载气缸往回运动，将升降气缸和电芯移载治具等移回到起始位置，以次往复动作来实现电芯的分组同步移载输送。本机构一次同时输送 2 组电芯，且在输送过程中 2 组电芯的位置间距保持不变，等于电芯放置板上电芯放置位置的间距，在极大的提高了工作效率的同时也保证了设备对电芯喂料的要求，降低生产成本低，符合社会需求，值得进行推广。
附图说明
图 1 为本发明的结构示意图。图 2 为图 1 的俯视示意图。图 3 为图 1 的左视示意图。
图中：1、电芯放置板，2、移载板，3、升降基板，4、直线轴承，5、移载底板，6、立柱，7、升降气缸，8、立板，9、移载气缸，10、基板，11、导向轴，12、电芯移载治具
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图 1-3，本发明提供一种技术方案：
一种圆柱电芯分组同步输送机构，包括电芯放置板（1）、移载板（2）、升降基板（3）、直线轴承（4）、移载底板（5）、立柱（6）、升降气缸（7）、立板（8）、移载气缸（9）、基板（10）、导向轴（11）和电芯移载治具（12）。所述基板（10）上安装有移载气缸（9）和 4根立柱（6），所述移载气缸（9）上安装有移载板（2），移载板（2）上方安装有 2 块立板（8），2 块立板（8）上安装有升降基板（3），所述 4 根立柱（6）上方安装有电芯放置板（1），所述升降基板（3）中间安装升降气缸（7），两边安装直线轴承（4），所述升降气缸（7）与移载板（2）连接，移载板（2）下方安装有2根导向轴（11），2根导向轴（11）分别装入直线轴承（4）内，移载板（2）上方安装有2 件电芯移载治具（12）。
工作原理：即在基板上安装移载气缸，移载气缸滑块上方安装移载底板，升降气缸、移载板、电芯移载治具等集成安装在移载底板上， 工作时先由升降气缸将移载板和电芯移载治具顶起，使 2 组电芯脱离电芯放置板第一、二组电芯放置位置，再由移载气缸驱动移载底板动作，将移载板和电芯移载治具向前平移一固定距离，使原来位于电芯放置板第一组位置的电芯到达第二组电芯放置位置，原来位于电芯放置板第二组位置的电芯到达第三组电芯放置位置，接着升降气缸下降，将电芯放置到电芯放置板上，移载气缸往回运动，将升降气缸和电芯移载治具等移回到起始位置，以次往复动作来实现电芯的分组同步移载输送。本机构一次同时输送 2 组电芯，且在输送过程中 2 组电芯的位置间距保持不变，等于电芯放置板上电芯放置位置的间距，。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种圆柱电芯分组同步输送机构，包括电芯放置板(1)、移载板(2)、升降基板(3)、直线轴承(4)、移载底板(5)、立柱(6)、升降气缸(7)、立板(8)、移载气缸(9)、基板(10)、导向轴(11)和电芯移载治具(12)。所述基板(10)上安装有移载气缸(9)和4根立柱(6)，所述移载气缸(9)上安装有移载板(2)，移载板(2)上方安装有2块立板(8)，2块立板(8)上安装有升降基板(3)，所述4根立柱(6)上方安装有电芯放置板(1)，所述升降基板(3)中间安装升降气缸(7)，两边安装直线轴承(4)，所述升降气缸(7)与移载板(2)连接，移载板(2)下方安装有2根导向轴(11)，2根导向轴(11)分别装入直线轴承(4)内，移载板(2)上方安装有2件电芯移载治具(12)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分组同步输送机构，其特征在于：所述电芯放置板(1)上面有3组电芯放置位置，并且第一组和第二组位置的间距等于第二组和第三组位置的间距。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分组同步输送机构，其特征在于：所述电芯放置板(1)上面的3组电芯放置位置为电芯外
径仿型加工出来的，每组电芯放置位置可同时放置10颗电芯。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分组同步输送机构，其特征在于：所述移载板(2)上面安装2件电芯移载治具(12),2件电芯移载治具(12)的安装间距等于电芯放置板(1)上第一组电芯放置位置和第二组电芯放置位置的间距。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分组同步输送机构，其特征在于：所述电芯移载治具(12)上表面加工有10个电芯放置仿型槽，仿型槽为圆弧凹槽，半径等于要移载输送的电芯半径。
CN201910390956.XA 2019-05-11 2019-05-11 一种圆柱电芯分组同步输送机构 Pending CN110155671A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910390956.XA CN110155671A (zh) 2019-05-11 2019-05-11 一种圆柱电芯分组同步输送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910390956.XA CN110155671A (zh) 2019-05-11 2019-05-11 一种圆柱电芯分组同步输送机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110155671A true CN110155671A (zh) 2019-08-23

Family

ID=67634292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910390956.XA Pending CN110155671A (zh) 2019-05-11 2019-05-11 一种圆柱电芯分组同步输送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110155671A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202138815U (zh) * 2010-12-07 2012-02-08 林云飞 步进式输送装置
CN202272456U (zh) * 2011-08-19 2012-06-13 深圳市日联科技有限公司 同步等距移载机构
CN206778969U (zh) * 2017-02-28 2017-12-22 苏州卓创工业机器人自动化有限公司 一种圆柱电池测试分选装置
CN207550704U (zh) * 2017-08-10 2018-06-29 苏州才哲智能科技有限公司 一种用于自动贴膜机的移栽顶升机构
CN108855979A (zh) * 2018-06-28 2018-11-23 苏州巨智能装备有限公司 自动化电芯分类装置及其分类方法
CN109637961A (zh) * 2018-12-10 2019-04-16 蚌埠凯盛工程技术有限公司 一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置
CN210001106U (zh) * 2019-05-11 2020-01-31 苏州北杰星智能装备有限公司 一种圆柱电芯分组同步输送机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202138815U (zh) * 2010-12-07 2012-02-08 林云飞 步进式输送装置
CN202272456U (zh) * 2011-08-19 2012-06-13 深圳市日联科技有限公司 同步等距移载机构
CN206778969U (zh) * 2017-02-28 2017-12-22 苏州卓创工业机器人自动化有限公司 一种圆柱电池测试分选装置
CN207550704U (zh) * 2017-08-10 2018-06-29 苏州才哲智能科技有限公司 一种用于自动贴膜机的移栽顶升机构
CN108855979A (zh) * 2018-06-28 2018-11-23 苏州巨智能装备有限公司 自动化电芯分类装置及其分类方法
CN109637961A (zh) * 2018-12-10 2019-04-16 蚌埠凯盛工程技术有限公司 一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置
CN210001106U (zh) * 2019-05-11 2020-01-31 苏州北杰星智能装备有限公司 一种圆柱电芯分组同步输送机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102730400A (zh) 一种激光边缘刻蚀机传输与装卸片系统
CN201956822U (zh) 托盘步进送入装置
CN208608311U (zh) 一种双工位电池pack端板自动送料上料机构
CN110155671A (zh) 一种圆柱电芯分组同步输送机构
CN210001106U (zh) 一种圆柱电芯分组同步输送机构
CN207192263U (zh) 一种轴类零件移载机构
CN215945810U (zh) 一种单向阀胶芯本体上料机构
CN211859124U (zh) 一种连接器插针原料截断保护装置
CN203512759U (zh) 电池自动下料装置
CN210682262U (zh) 一种电芯自动上料装置
CN208828264U (zh) Usb数据线插头送料机构及检测模组
CN217436822U (zh) 一种皮带机上下料传输装置
CN209505243U (zh) 圆柱电池打码装置
CN107790997B (zh) 滚筒轴承装入机构
CN207976087U (zh) 一种芯棒对心和塞入装置
CN206562157U (zh) 一种自动送料机构
CN214298003U (zh) 一种铅酸电池自动排列装置
CN105449491A (zh) 用于生产hdmi连接头的加工设备
CN214732532U (zh) 一种新型立式条烟分拣装置
CN220173127U (zh) 一种光伏支架及光伏组件
CN219163885U (zh) 一种电池端子装配设备及其布料机构
CN203471259U (zh) 自动进给装置
CN210640330U (zh) 一种锂离子电池的卷芯入壳装置
CN210312801U (zh) 一种铝基板自动送板机的候板机台
CN220964595U (zh) 一种自动化绕线设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination