CN215945810U - 一种单向阀胶芯本体上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种单向阀胶芯本体上料机构，包括转盘，所述转盘圆周上设有若干弹夹式料仓，所述弹夹式料仓可拆卸连接于所述转盘上，所述转盘下部设有顶升机构，所述顶升机构包括伺服模组，所述伺服模组的滑块上设有顶杆，所述顶杆穿过所述转盘并伸于所述弹夹式料仓内；所述弹夹式料仓包括底座，所述底座上一体成型有C形板，所述C形板上部设有缺口，所述C形板内设有定位杆，本机构通过人工配合的形式，能够将产品插入定位杆后，并通过下部的顶升机构能够有序将产品不断顶起至顶部并通过机械手不断抓取，实现有序上料，且顶升机构设置了软性的顶杆，能够针对对位误差有一定的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及单向阀胶芯本体上料机构。
背景技术
现有技术中，一些需要排列的有序上料的产品，通常是通过振动盘上料的，但是由于振动盘上料的产品，前后不一致，并且针对现有的环形产品，表面有小孔时，无法保证每个产品的小孔向上，所以需要新型的上料方式，要能够保证持续上料，且保证产品有序上料。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种单向阀胶芯本体上料机构，包括转盘，所述转盘圆周上设有若干弹夹式料仓，所述弹夹式料仓可拆卸连接于所述转盘上，所述转盘下部设有顶升机构，所述顶升机构包括伺服模组，所述伺服模组的滑块上设有顶杆，所述顶杆穿过所述转盘并伸于所述弹夹式料仓内；所述弹夹式料仓包括底座，所述底座上一体成型有C形板，所述C形板上部设有缺口，所述C形板内设有定位杆。
优选的，所述底座下下部设有两组定位孔，且所述底座和转盘上设有对应的插孔，所述顶杆穿过所述插孔。
优选的，所述转盘上设有两个定位圆柱，所述定位圆柱插于所述定位孔内。
优选的，所述转盘上设有销钉，所述销钉外部设有轴套，所述底座套于所述轴套外部。
优选的，所述C形板背部设有开槽，所述C形板侧壁竖直设置有若干滚轮。
优选的，所述顶杆包括铝片，所述铝片外部包裹硅胶。
本实用新型提出的单向阀胶芯本体上料机构有以下有益效果：本机构通过人工配合的形式，能够将产品插入定位杆后，并通过下部的顶升机构能够有序将产品不断顶起至顶部并通过机械手不断抓取，实现有序上料，且顶升机构设置了软性的顶杆，能够针对对位误差有一定的适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的顶升机构的示意图；
图3为本实用新型的弹夹式料仓的示意图；
图4为本实用新型的另一种弹夹式料仓的侧面示意图；
图5为本实用新型的弹夹式料仓背面示意图；
图6为本实用新型的顶杆的剖视图；
图7为本实用新型的弹夹式料仓的局部放大图；
其中，1、转盘；2、弹夹式料仓；3、顶升机构；4、伺服模组；5、滑块；6、顶杆；7、底座；8、C形板；9、缺口；10、定位杆；11、定位孔；12、插孔；13、销钉；14、开槽；15、滚轮；16、轴套；17、铝片；18、硅胶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型提出了一种单向阀胶芯本体上料机构，包括转盘1，所述转盘1圆周上设有若干弹夹式料仓2，所述弹夹式料仓2可拆卸连接于所述转盘1上，如图3所示，所述弹夹式料仓2包括底座7，所述底座7上一体成型有C形板8，所述C形板8上部设有缺口9，所述C形板8内设有定位杆10，通过在所述底座7下下部设有两组定位孔11，且所述底座7和转盘1上设有对应的插孔12，所述顶杆6穿过所述插孔12，转盘1的每个工位上设有定位圆柱，插于底座7的两个定位孔11内，同时，底座7两侧还设有销钉13，底座7套于销钉13上，能够进一步定位，防止转盘1转动时，弹夹式料仓2掉落，当要拆卸时，直接将弹夹式料仓2提起即可，要组装至对位定位柱和销钉13即可组装，效率高，在使用时，可以整个料仓上料，当然，也可以设置人工在转盘1侧边，人工将产品放置于弹夹式料仓2内。
而弹夹式料仓2定位产品是通过内部定位杆10，本机构定位的产品是单向阀的胶芯，其结构是圆环形的且侧边设有小孔，将定位杆10插于小孔内，实现产品不断的累计在弹夹式料仓2内，而当产品需要在产线中上料时，则通过下部的顶升机构3穿过转盘1并伸于底座7内，如图2所示，所述顶升机构3包括伺服模组4，即丝杆传动机构，所述伺服模组4的滑块5上设有顶杆6，所述顶杆6穿过所述转盘1并伸于所述弹夹式料仓2内，当丝杆模组转动时，能够带动顶杆6不断向上将产品顶起一个位置，到达顶部缺口9处，便于机械手抓取,另外，要说明的是，由于转盘1上有较多的弹夹式料仓2，当一个料仓下料完毕后，转盘1转动，顶升机构3需要重新插于下一个工位的孔中，由于顶杆6较长，顶升过程中必然会有偏差，如图6所示，所以将所述顶杆6设置成铝片17，且所述铝片17外部包裹硅胶18，在保证一定硬度的情况下，能够插于转盘1和底座7的孔内，逐步上升推动产品，又由于硅胶18有一定的软度，能发生形变，即使有略微的位置偏移，也能保证顶杆6运动，增加整个设备的精密度。
另外，本实施例中，与前述的实施例中C形板8的结构进行改变，如图5所示，所述C形板8背部设有开槽14，所述C形板8侧壁竖直设置有若干滚轮15，设置开槽14能够减少产品与C形板8之间的摩擦，提高产品顶起的稳定性，另外，在侧壁设置了滚轮15，滚轮15与胶芯接触时，更便于胶芯上升，提高输送稳定性，同时也减少对料仓的摩擦，提高设备使用寿命。
Claims (6)
1.一种单向阀胶芯本体上料机构，其特征在于，包括转盘，所述转盘圆周上设有若干弹夹式料仓，所述弹夹式料仓可拆卸连接于所述转盘上，所述转盘下部设有顶升机构，所述顶升机构包括伺服模组，所述伺服模组的滑块上设有顶杆，所述顶杆穿过所述转盘并伸于所述弹夹式料仓内；所述弹夹式料仓包括底座，所述底座上一体成型有C形板，所述C形板上部设有缺口，所述C形板内设有定位杆。
2.根据权利要求1所述的单向阀胶芯本体上料机构，其特征在于，所述底座下下部设有两组定位孔，且所述底座和转盘上设有对应的插孔，所述顶杆穿过所述插孔。
3.根据权利要求2所述的单向阀胶芯本体上料机构，其特征在于，所述转盘上设有两个定位圆柱，所述定位圆柱插于所述定位孔内。
4.根据权利要求1所述的单向阀胶芯本体上料机构，其特征在于，所述转盘上设有销钉，所述销钉外部设有轴套，所述底座套于所述轴套外部。
5.根据权利要求1所述的单向阀胶芯本体上料机构，其特征在于，所述C形板背部设有开槽，所述C形板侧壁竖直设置有若干滚轮。
6.根据权利要求1所述的单向阀胶芯本体上料机构，其特征在于，所述顶杆包括铝片，所述铝片外部包裹硅胶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122069879.3U CN215945810U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种单向阀胶芯本体上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122069879.3U CN215945810U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种单向阀胶芯本体上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215945810U true CN215945810U (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80431099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122069879.3U Active CN215945810U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种单向阀胶芯本体上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215945810U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114701827A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-07-05 | 郑州科慧科技股份有限公司 | 一种弹夹上料机构 |
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2021
- 2021-08-31 CN CN202122069879.3U patent/CN215945810U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114701827A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-07-05 | 郑州科慧科技股份有限公司 | 一种弹夹上料机构 |
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