CN114136261B - 一种卡簧厚度自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卡簧厚度自动检测装置,所述机架上设置有储料机构、取料机构、检测机构,所述取料机构设置在所述储料机构与所述检测机构的上方,所述储料机构设置有套接架,所述套接架并列设置2个,所述取料机构设置有三爪,所述三爪下端连接有电磁吸盘,所述检测机构设置有落料板,所述落料板呈一定角度向下倾斜设置,所述落料板上依次设置有放料处、厚度检测装置、滑槽,所述落料板对应所述滑槽内设置有落料口,所述落料口连接有翻转装置,所述厚度检测装置设置上固定板,所述上固定板下端设置有导杆连接所述落料板,所述上固定板上设置有第五气缸,所述第五气缸伸缩杆贯穿所述上固定板连接有检测板。
Description
技术领域
本发明属于检测设备技术领域,具体涉及一种卡簧厚度自动检测装置。
背景技术
卡簧作为一种紧固件,也叫做挡圈或者扣环,卡簧主要应用在机器、设备的轴槽或者孔槽中,起着阻止轴上或者孔上的零件轴向运动的作用。
卡簧的生产是先按卡簧的形状将钢带利用冲床冲成钢片,再利用冲床在钢片上冲出与铣刨齿卡槽钩挂连接的卡齿,在冲床上使钢片中心弯曲进行卡簧毛坯,再将两端和中心弯曲的卡簧毛坯套入整形棒上,最后放入冲床内边冲压边旋转整形棒来对卡簧毛坯进行整圆成型;当成型工序完成后,再利用仪表车床将卡簧插入铣刨机滚筒的一端进行倒角,以便于卡簧与铣刨机滚筒的紧固孔内固定连接。目前生产出来的卡簧大多需要人工对其厚度进行检测,劳动强度大、费时费力,再加上长时间的工作,工人难免会有一些误判,导致不必要的生产支出,从而导致生产成本提高,企业竞争力受限,本领域技术人员亟待解决这一技术问题。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足,本发明提供一种卡簧厚度自动检测装置。
本发明采用如下技术方案:
一种卡簧厚度自动检测装置,包括机架,所述机架上设置有储料机构、取料机构、检测机构,所述取料机构设置在所述储料机构与所述检测机构的上方,所述储料机构与所述检测机构设置在所述取料机构的可控范围内,
所述储料机构设置有套接架,所述套接架并列设置有2个,2个所述套接架底部连接有活动板,所述活动板底部两侧连接有第一滑台,所述活动板可在第一滑台上左右移动,所述第一滑台远离所述活动板的一端连接在所述机架上,所述活动板底部中间连接有传动块,所述传动块连接有第一气缸,所述第一气缸固定在所述机架上,
所述取料机构设置有立板,所述立板上连接有第二滑台,所述第二滑台连接有支撑架,所述立板下端连接有固定条,所述固定条伸出所述立板设置,所述固定条上安装有第二气缸,所述第二气缸伸缩杆与所述支撑架一侧连接,所述支撑架上设置有第三气缸,所述第三气缸与所述第二气缸垂直设置,所述第三气缸伸缩杆贯穿所述支撑架连接有转换支架,所述转换支架下端连接有三爪,所述三爪上设置有接近开关,所述三爪下端连接有电磁吸盘,
所述检测机构设置有落料板,所述落料板呈一定角度向下倾斜设置,所述落料板上依次设置有放料处、厚度检测装置、滑槽,所述滑槽的宽度依据所述卡簧外圆直径设置,所述滑槽末端设置有合格品箱,所述落料板对应所述滑槽内设置有落料口,所述落料口大于卡簧外径设置,所述落料口连接有翻转装置,所述翻转装置翻转一定的角度连接有不合格品箱,所述翻转装置设置有翻转板,所述翻转板与所述落料口配合设置,所述翻转板背面连接有转轴,对应的所述落料板背面设置有轴承座,所述轴承座与所述转轴活动连接,所述翻转板背面还连接有第四气缸,所述第四气缸远离所述翻转板的一端连接所述机架,
所述厚度检测装置设置上固定板,所述上固定板下端设置有导杆连接所述落料板,所述上固定板上设置有第五气缸,所述第五气缸伸缩杆贯穿所述上固定板连接有检测板,所述检测板贯穿所述导杆设置,所述检测板靠近所述放料处的一端设置有检测开关。
进一步的,所述套接架设置有盒体,所述盒体内设置有第三滑台,所述第三滑台上连接有套接板,所述套接板下部中间与所述第三滑台平行设置有丝杠,所述丝杠两端设置在盒体上,所述丝杠一端伸出所述盒体连接有旋钮,所述套接板上设置有套杆,所述套杆均匀设置4个,4个所述套杆呈正四边形布置。
进一步的,所述套杆设置为圆柱体,4个所述套杆下端内侧连接有加强筋。
进一步的,所述第二滑台的两端设置有限位部,所述限位部相对设置,所述限位部设置有橡胶接触头。
进一步的,所述落料板对应所述落料口背面设置有挡板,所述挡板与所述滑槽平行设置。
有益效果:
本发明采用双工位料仓,在不停机的情况下对料仓进行上料,提高了设备的使用率,提升了产量;
本发明可检测多厚度卡簧,实现多品种兼容,所述翻转装置,采用气缸伸缩来实现翻转,巧妙的把合格工件与不合格工件分开,不仅造价低、效率高,而且结构简单,便于维护,降低企业的生产成本;
本发明整个生产装置通过控制系统,实现自动送料,自主检测一系列自动化生产,生产效率高。
附图说明
图1为本发明所述一种卡簧厚度自动检测装置的主视图;
图2为本发明所述的储料机构结构示意图;
图3为本发明所述的套接架结构示意图;
图4为本发明所述的取料机构结构示意图;
图5为本发明所述的检测机构结构示意图;
图6为本发明所述的翻转装置结构示意图。
图中:1机架,2储料机构,201套接架,2011盒体,2012第三滑台,2013套接板,2014丝杠,2015旋钮,2016套杆,2017加强筋,202活动板,203第一滑台,204传动块,205第一气缸,3取料机构,301立板,302第二滑台,303支撑架,304固定条,305第二气缸,306第三气缸,307转换支架,308三爪,309接近开关,310电磁吸盘,311限位部,4检测机构,401落料板,4011落料口,402厚度检测装置,4021上固定板,4022导杆,4023第五气缸,4024检测板,403滑槽,404合格品箱,405翻转装置,4051翻转板,4052转轴,4053第四气缸,4054轴承座,406不合格品箱,407挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制、术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接、可以是机械连接,也可以是电连接、可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示,一种卡簧厚度自动检测装置,包括机架1,所述机架1上设置有储料机构2、取料机构3、检测机构4,所述取料机构3设置在所述储料机构2与所述检测机构4的上方,所述储料机构2与所述检测机构4设置在所述取料机构3的可控范围内,
所述储料机构2设置有套接架201,所述套接架201并列设置有2个,实现不停机作业,2个所述套接架201底部连接有活动板202,所述活动板202底部两侧连接有第一滑台203,所述活动板202可在第一滑台203上左右移动,所述第一滑台203远离所述活动板202的一端连接在所述机架1上,所述活动板202底部中间连接有传动块204,所述传动块204连接有第一气缸205,所述第一气缸205固定在所述机架1上,所述第一气缸205伸缩杆推动所述传动块204带动套接架201位移,
如图4所示,所述取料机构3设置有立板301,所述立板301上连接有第二滑台302,所述第二滑台302连接有支撑架303,所述立板301下端连接有固定条304,所述固定条304伸出所述立板301设置,所述固定条304上安装有第二气缸305,所述第二气缸305伸缩杆与所述支撑架303一侧连接,所述第二气缸305推动所述支撑架303依靠第二滑台302在所述立板301上实现前后移动,所述支撑架303上设置有第三气缸306,所述第三气缸306与所述第二气缸305垂直设置,所述第三气缸306伸缩杆贯穿所述支撑架303连接有转换支架307,所述转换支架307下端连接有三爪308,所述三爪308上设置有接近开关309,所述三爪308下端连接有电磁吸盘310,避免接触影响电磁吸盘310吸附卡簧,
如图5-6所示,所述检测机构4设置有落料板401,所述落料板401呈一定角度向下倾斜设置,所述落料板401上依次设置有放料处、厚度检测装置402、滑槽403,所述滑槽403的宽度依据所述卡簧外圆直径设置,所述滑槽403末端设置有合格品箱404,所述落料板401对应所述滑槽403内设置有落料口4011,所述落料口4011大于卡簧外径设置,所述落料口4011连接有翻转装置405,所述翻转装置405翻转一定的角度连接有不合格品箱406,所述翻转装置405设置有翻转板4051,所述翻转板4051与所述落料口4011配合设置,所述翻转板4051背面连接有转轴4052,对应的所述落料板401背面连接有轴承座4054,所述轴承座4054与所述转轴4052活动连接,所述翻转板4051背面还连接有第四气缸4053,所述第四气缸4053远离所述翻转板4051的一端连接所述机架1,
所述厚度检测装置402设置上固定板4021,所述上固定板4021下端设置有导杆4022连接所述落料板401,所述上固定板4021上设置有第五气缸4023,所述第五气缸4023伸缩杆贯穿所述上固定板4021连接有检测板4024,所述检测板4024贯穿所述导杆4022设置,所述第五气缸4023可调节检测板4024与所述落料板401之间的测量间距,所述检测板4024靠近所述放料处的一端设置有检测开关。
在实际应用中,如图3所示,所述套接架201设置有盒体2011,所述盒体2011内设置有第三滑台2012,所述第三滑台2012上连接有套接板2013,所述套接板2013下部中间与所述第三滑台2012平行设置有丝杠2014,所述丝杠2014两端设置在盒体2011上,所述丝杠2014一端伸出所述盒体2011连接有旋钮2015,所述套接板2013上设置有套杆2016,所述套杆2016均匀设置4个,4个所述套杆2016呈正四边形布置,所述正四边形依据卡簧内圆尺寸设布置。
在实际应用中,所述套杆2016设置为圆柱体,4个所述套杆2016下端内侧连接有加强筋2017,保证卡簧整齐码放及套杆2016强度。
在实际应用中,所述第二滑台302的两端设置有限位部311,所述限位部311相对设置,所述限位部311设置有橡胶接触头,避免与所述支撑架303硬接触。
在实际应用中,所述落料板401对应所述落料口4011背面设置有挡板407,所述挡板407与所述滑槽403平行设置,保证不合格品落入不合格品箱406。
工作原理:
本发明所述卡簧厚度自动检测装置,自动化检测,所述储料机构2设置套接架201,人工将卡簧堆叠在套接架201上,套接架201根据生产需要并列设置2个,第一气缸205推动有料的套接架201至取料机构3的正下方,实现不停机作业;
取料机构3通过第二气缸305、第三气缸306的配合,实现电磁吸盘310吸附卡簧,再将卡簧输送至检测装置4放料处,所述厚度检测装置402通过第五气缸4023调节好检测板4024与落料板401之间的合格品通过间距,当卡簧顺利通过检测板4024,顺着滑槽403落入合格品箱404;
当卡簧无法通过检测板4024,检测开关亮起,第五气缸4023向上抬起检测板4024,同时翻转装置405翻转一定的角度,卡簧穿过检测板4024,通过翻转板4051落入不合格品箱406,检测开关熄灭,检测板4024、翻转装置405回位,进行下一组检测。
本发明所述卡簧厚度自动检测装置,整个生产装置通过控制系统,实现自动送料,自主检测一系列自动化生产,生产效率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。文中使用的前、后、左、右非特指,主要为了更直观说明技术方案,不起限定作用。本行业的技术人员应该了解,上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种卡簧厚度自动检测装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有储料机构(2)、取料机构(3)、检测机构(4),所述取料机构(3)设置在所述储料机构(2)与所述检测机构(4)的上方,所述储料机构(2)与所述检测机构(4)设置在所述取料机构(3)的可控范围内,
所述储料机构(2)设置有套接架(201),所述套接架(201)并列设置有2个,2个所述套接架(201)底部连接有活动板(202),所述活动板(202)底部两侧连接有第一滑台(203),所述活动板(202)可在第一滑台(203)上左右移动,所述第一滑台(203)远离所述活动板(202)的一端连接在所述机架(1)上,所述活动板(202)底部中间连接有传动块(204),所述传动块(204)连接有第一气缸(205),所述第一气缸(205)固定在所述机架(1)上,所述套接架(201)设置有盒体(2011),所述盒体(2011)内设置有第三滑台(2012),所述第三滑台(2012)上连接有套接板(2013),所述套接板(2013)下部中间与所述第三滑台(2012)平行设置有丝杠(2014),所述丝杠(2014)两端设置在盒体(2011)上,所述丝杠(2014)一端伸出所述盒体(2011)连接有旋钮(2015),所述套接板(2013)上设置有套杆(2016),所述套杆(2016)均匀设置4个,4个所述套杆(2016)呈正四边形布置,所述套杆(2016)设置为圆柱体,4个所述套杆(2016)下端内侧连接有加强筋(2017);
所述取料机构(3)设置有立板(301),所述立板(301)上连接有第二滑台(302),所述第二滑台(302)连接有支撑架(303),所述立板(301)下端连接有固定条(304),所述固定条(304)伸出所述立板(301)设置,所述固定条(304)上安装有第二气缸(305),所述第二气缸(305)伸缩杆与所述支撑架(303)一侧连接,所述支撑架(303)上设置有第三气缸(306),所述第三气缸(306)与所述第二气缸(305)垂直设置,所述第三气缸(306)伸缩杆贯穿所述支撑架(303)连接有转换支架(307),所述转换支架(307)下端连接有三爪(308),所述三爪(308)上设置有接近开关(309),所述三爪(308)下端连接有电磁吸盘(310),所述第二滑台(302)的两端设置有限位部(311),所述限位部(311)相对设置,所述限位部(311)设置有橡胶接触头;
所述检测机构(4)设置有落料板(401),所述落料板(401)呈一定角度向下倾斜设置,所述落料板(401)上依次设置有放料处、厚度检测装置(402)、滑槽(403),所述滑槽(403)的宽度依据所述卡簧外圆直径设置,所述滑槽(403)末端设置有合格品箱(404),所述落料板(401)对应所述滑槽(403)内设置有落料口(4011),所述落料口(4011)大于卡簧外径设置,所述落料口(4011)连接有翻转装置(405),所述翻转装置(405)翻转一定的角度连接有不合格品箱(406),所述翻转装置(405)设置有翻转板(4051),所述翻转板(4051)与所述落料口(4011)配合设置,所述翻转板(4051)背面连接有转轴(4052),对应的所述落料板(401)背面设置有轴承座(4054),所述轴承座(4054)与所述转轴(4052)活动连接,所述翻转板(4051)背面还连接有第四气缸(4053),所述第四气缸(4053)远离所述翻转板(4051)的一端连接所述机架(1),
所述厚度检测装置(402)设置上固定板(4021),所述上固定板(4021)下端设置有导杆(4022)连接所述落料板(401),所述上固定板(4021)上设置有第五气缸(4023),所述第五气缸(4023)伸缩杆贯穿所述上固定板(4021)连接有检测板(4024),所述检测板(4024)贯穿所述导杆(4022)设置,所述检测板(4024)靠近所述放料处的一端设置有检测开关,所述落料板(401)对应所述落料口(4011)背面设置有挡板(407),所述挡板(407)与所述滑槽(403)平行设置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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