CN210848035U - 一种五金产品自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五金产品自动上料装置，包括柜体，柜体的内部固定设有有固定柱，固定柱的顶端固定安装有直线轴，直线轴的顶端固定安装有第一液压缸，第一液压缸的伸长端固定连接有横线轴，第一安装基座和第二安装基座的一端均可拆卸连接有机械手，位于柜体的内部固定设有两个放料平台，本实用新型的有益效果是：通过第一安装基座和第二安装基座的一端均可拆卸连接有机械手，通过真空吸盘抓取五金产品，避免人工取料，增加工作效率，通过直线轴和横线轴的设置，采用悬挂式结构，节省生产场地，通过两个放料平台的设置，从而具有在不同加工平面抓取物料的功能，以保证连续生产不停机。

Description

一种五金产品自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别涉及一种五金产品自动上料装置。

背景技术

五金产品自动上料装置针对冲压行业而研发，对冲床、模具行业具有广泛的兼容性。

目前的五金生产过程，物料一般由人工取料，效率较低，且取料过程易导致产品表面擦伤或其它不良，并存在一定安全风险(倾倒、碰伤身体等)，另外，现有的五金产品自动上料装置的结构单一，输送方向单一，且仅有一个放料平台，容易造成生产线断层停机状态，从质量、安全、生产效率等方面综合评估，自动取料(上料)是一个发展方向。因此，现有的五金产品自动上料装置还存在诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五金产品自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的目前的五金生产过程，物料一般由人工取料，效率较低，且取料过程易导致产品表面擦伤或其它不良，另外，现有的五金产品自动上料装置的结构单一，输送方向单一，且仅有一个放料平台，容易造成生产线断层停机状态的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金产品自动上料装置，包括柜体，所述柜体的内部固定设有有固定柱，所述固定柱的顶端固定安装有直线轴，所述直线轴的顶端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸长端固定连接有横线轴，所述横线轴内部的两端均固定安装有第二液压缸，两个所述第二液压缸的伸长端分别固定连接有第一安装基座和第二安装基座，所述第一安装基座和第二安装基座的一端均可拆卸连接有机械手，位于所述柜体的内部固定设有两个放料平台，且两个所述放料平台顶端的一侧均固定连接有料垛，所述柜体一侧内壁的两端均固定安装有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的伸长端均固定设有磁力分层器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线轴和横线轴内部的中部均固定设有弹簧杆，且所述第一安装基座和第二安装基座的中部均与弹簧杆穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装基座和第二安装基座一端的中部均开设有矩形槽，两个所述机械手的一端均固定安装有与对应的矩形槽相吻合的安装块。

两个所述机械手的底端均固定连接有真空吸盘，两个所述真空吸盘的型号为ZPT50BNJ10-B5-A14。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述放料平台的顶端固定设有若干个等间距分布的送料辊。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柜体顶端一侧的一端固定安装有开关面板，所述开关面板上固定设有第一液压缸开关、伸缩杆开关和第二液压缸开关，所述第一液压缸、电动伸缩杆和第二液压缸开关分别通过第一液压缸开关、伸缩杆开关和第二液压缸开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柜体顶端一侧的中部固定安装有松下双张检测器，所述柜体的另一侧固定设有储物柜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种五金产品自动上料装置，通过现有的五金产品自动上料装置采用第一液压缸的伸长端固定连接有横线轴，且第一安装基座和第二安装基座的一端均可拆卸连接有机械手，通过真空吸盘抓取五金产品，避免人工取料，增加工作效率，避免取料过程导致产品磨损，通过直线轴和横线轴的设置，采用悬挂式结构，节省生产场地，且增加纵向和横向输送方向，通过两个放料平台的设置，增加存料位置，以保证连续生产不停机，从而具有在不同加工平面抓取物料的功能，适用于齿轮冲床、气动冲床、液压机生产大尺寸产品场合。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的直线轴与横线轴连接结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型的放料平台平面结构示意图。

图中：1、柜体；2、固定柱；3、直线轴；4、第一液压缸；5、弹簧杆；6、横线轴；7、第一安装基座；8、第二安装基座；9、机械手；10、料垛；11、放料平台；12、送料辊；13、电动伸缩杆；14、磁力分层器；15、松下双张检测器；16、第二液压缸；17、储物柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种五金产品自动上料装置，包括柜体1，柜体1的内部固定设有有固定柱2，固定柱2的顶端固定安装有直线轴3，便于实现纵向移动输送，直线轴3的顶端固定安装有第一液压缸4，第一液压缸4的伸长端固定连接有横线轴6，横线轴6内部的两端均固定安装有第二液压缸16，便于实现横向移动输送，两个第二液压缸16的伸长端分别固定连接有第一安装基座7和第二安装基座8，便于与两个机械手9安装，增加工作效率，第一安装基座7和第二安装基座8的一端均可拆卸连接有机械手9，便于更换维修机械手9，且便于五金产品的横向移动输送，位于柜体1的内部固定设有两个放料平台11，且两个放料平台11顶端的一侧均固定连接有料垛10，便于放置和归纳五金产品，柜体1一侧内壁的两端均固定安装有多个电动伸缩杆13，多个电动伸缩杆13的伸长端均固定设有磁力分层器14，便于将粘有浓稠油脂或形状不规则的五金产品快速分离，确保板料表面光洁无痕,然后机械手将五金产品运到指定的位置进行冲压加工，实现自动化。操作简单，使用方便，同时省时省工省成本。更好的提升工作效率。

优选的，直线轴3和横线轴6内部的中部均固定设有弹簧杆5，且第一安装基座7和第二安装基座8的中部均与弹簧杆5穿插连接，增加移动时的缓冲性；第一安装基座7和第二安装基座8一端的中部均开设有矩形槽，两个机械手9的一端均固定安装有与对应的矩形槽相吻合的安装块，增加两个机械手9分别与第一安装基座7和第二安装基座8的组装稳定性；两个机械手9的底端均固定连接有真空吸盘，两个真空吸盘的型号为ZPT50BNJ10-B5-A14，便于机械手9分别与第一安装基座7和第二安装基座8安装，便于对五金产品的吸取移栽；两个放料平台11的顶端固定设有若干个等间距分布的送料辊12，便于五金产品的输送；柜体1顶端一侧的一端固定安装有开关面板，开关面板上固定设有第一液压缸开关、伸缩杆开关和第二液压缸开关，第一液压缸4、电动伸缩杆13和第二液压缸开关分别通过第一液压缸开关、伸缩杆开关和第二液压缸开关与外接电源电性连接，便于工作人员操作使用；柜体1顶端一侧的中部固定安装有松下双张检测器15，便于及时检测产品的质量，柜体1的另一侧固定设有储物柜17，增加收纳空间。

具体使用时，本实用新型一种五金产品自动上料装置，首先将五金产品放置在两个放料平台11上，通过送料辊12的设置，便于移动产品，且通过料垛10的设置，增加产品放置的防护性，将五金产品剪去包装袋，由若干个送料辊12运行送料，接通电源，打开第一液压缸开关，第一液压缸4下移，由于第一安装基座7和第二安装基座8上均可拆卸安装有机械手9，两个机械手9随之下探进行二次定位，由于两个机械手9的底端均固定连接有真空吸盘，通过真空吸盘的设置，将产品吸附起来，由机械手9将产品送进冲床冲压，避免人工取料，增加工作效率，避免取料过程导致产品磨损，且由于直线轴3的设置，且通过第一液压缸4的伸长端固定连接有横线轴6，通过直线轴3和横线轴6的设置，采用悬挂式结构，节省生产场地，且增加纵向和横向输送方向，中间过渡由机械手9移送，三机联线直接送至流水线，五机联线最后出料取出至流水线，完成上料步骤。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种五金产品自动上料装置，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)的内部固定设有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶端固定安装有直线轴(3)，所述直线轴(3)的顶端固定安装有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的伸长端固定连接有横线轴(6)，所述横线轴(6)内部的两端均固定安装有第二液压缸(16)，两个所述第二液压缸(16)的伸长端分别固定连接有第一安装基座(7)和第二安装基座(8)，所述第一安装基座(7)和第二安装基座(8)的一端均可拆卸连接有机械手(9)，位于所述柜体(1)的内部固定设有两个放料平台(11)，且两个所述放料平台(11)顶端的一侧均固定连接有料垛(10)，所述柜体(1)一侧内壁的两端均固定安装有多个电动伸缩杆(13)，多个所述电动伸缩杆(13)的伸长端均固定设有磁力分层器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种五金产品自动上料装置，其特征在于，所述直线轴(3)和横线轴(6)内部的中部均固定设有弹簧杆(5)，且所述第一安装基座(7)和第二安装基座(8)的中部均与弹簧杆(5)穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金产品自动上料装置，其特征在于，所述第一安装基座(7)和第二安装基座(8)一端的中部均开设有矩形槽，两个所述机械手(9)的一端均固定安装有与对应的矩形槽相吻合的安装块。

4.根据权利要求3所述的一种五金产品自动上料装置，其特征在于，两个所述机械手(9)的底端均固定连接有真空吸盘，两个所述真空吸盘的型号为ZPT50BNJ10-B5-A14。

5.根据权利要求1所述的一种五金产品自动上料装置，其特征在于，两个所述放料平台(11)的顶端固定设有若干个等间距分布的送料辊(12)。

6.根据权利要求1所述的一种五金产品自动上料装置，其特征在于，所述柜体(1)顶端一侧的一端固定安装有开关面板，所述开关面板上固定设有第一液压缸开关、伸缩杆开关和第二液压缸开关，所述第一液压缸(4)、电动伸缩杆(13)和第二液压缸开关分别通过第一液压缸开关、伸缩杆开关和第二液压缸开关与外接电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种五金产品自动上料装置，其特征在于，所述柜体(1)顶端一侧的中部固定安装有松下双张检测器(15)，所述柜体(1)的另一侧固定设有储物柜(17)。

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