CN209740169U - 夹板抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹板抓手装置，包含框架结构，所述框架结构在长度延伸方向上形成有依次连接的第一定位支撑部、第二定位支撑部、第三定位支撑部；框架结构上设置有夹持机构，多个夹持机构中包含有第一夹持组件与第二夹持组件；第一夹持组件、第二夹持组件分别安装在第一定位支撑部、第三定位支撑部上；第一定位支撑部与第三定位支撑部相对设置并在两者之间形成有夹持空间，夹持机构包含第一位移驱动结构与取箱钣金，取箱钣金通过所述第一位移驱动结构滑动安装至框架结构上。本实用新型每次抓箱及放箱时，针对不同高度的料箱，都能够准确的抓取，夹持机构与定位机构相互配合，能够对物料箱进行有效固定。

Description

夹板抓手装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体地，涉及一种夹板抓手装置。

背景技术

工业生产活动中通常会用到料箱结构，以便于物料的集中搬运，通过哦人工搬运存在工作效率低，人力成本高的缺陷。

专利文献CN105314407A提供了一种可调抓手，包括支架，支架上部设有法兰连接板，支架上设有气缸，气缸下部设有L型板，L型板下部设有抓手，支架下部设有压包装置，气缸一端设有宽度调节装置，宽度调节装置与L型板相连接，宽度调节装置上设有电机。据该专利文献自述解决了人工搬运纸箱效率低的问题，夹板抓手可以抓取多种规格和不同重量的纸箱，可以抓取重量较大的货物，工作范围广；宽度调节机构可以自动调整抓手之间的间距，提升抓货速度；此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理；抓手运行稳定，货物不会被甩掉，工作效率高。但是该专利文献提供的可调抓手结构比较复杂，制造成本高，且无法有效实现料箱在搬运时的固定。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种夹板抓手装置。

根据本实用新型提供的夹板抓手装置，包含框架结构，所述框架结构在长度延伸方向上形成有依次连接的第一定位支撑部、第二定位支撑部、第三定位支撑部；

框架结构上设置有夹持机构，多个夹持机构中包含有第一夹持组件与第二夹持组件；第一夹持组件、第二夹持组件分别安装在第一定位支撑部、第三定位支撑部上；

第一定位支撑部与第三定位支撑部相对设置并在两者之间形成有夹持空间，夹持机构包含第一位移驱动结构与取箱钣金，取箱钣金通过所述第一位移驱动结构滑动安装至框架结构上；

所述取箱钣金能够相对框架结构运动至夹持空间中。

优选地，所述框架结构上还设置有定位机构；定位机构包含第二位移驱动结构与定位钣金，定位钣金通过第二位置驱动结构滑动安装至第二定位支撑部上；

所述定位钣金能够相对框架结构运动至夹持空间中。

优选地，所述第一位移驱动结构包含取箱气缸；第二位移驱动结构包含定位气缸。

优选地，所述第一位移驱动结构或第二位移驱动结构包含以下任一种或任多种结构：直线电机、液压缸、丝杠结构、齿轮齿条结构。

优选地，以下任一个或任多个结构上安装有磁性开关：第一夹持组件、第二夹持组件、定位机构。

优选地，所述框架结构上安装有导向轴；多个导向轴安装在第一定位支撑部与第三定位支撑部上。

优选地，导向轴沿长度延伸方向上的两端分别形成框架连接端、自由导向端；

在沿框架连接端到自由导向端的方向上，导向轴朝向远离夹持空间的方向延伸。

优选地，多个导向轴对称布置；

框架结构呈C形延伸，所述导向轴布置在夹持机构的相对内侧。

优选地，取箱钣金与定位钣金这两类钣金结构均具有依次连接的驱动连接部、平面接触部、折向加强部；

取箱钣金的驱动连接部连接至第一位移驱动结构上，定位钣金的驱动连接部连接至第二位移驱动结构上；

多个平面接触部能够与被抓取件进行接触。

优选地，框架结构上设置有多个装接平台，所述夹持机构与定位机构均通过所述装接平台安装至框架结构上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型每次抓箱及放箱时，针对不同高度的料箱，都能够准确的抓取。

2、夹持机构与定位机构相互配合，能够对物料箱进行有效固定。

3、本实用新型通过导向轴，把物料箱先做一个导向，使物料箱能够正确进入夹持空间内。

4、通过采用磁性开关的结构，可以判断左右两个取箱气缸是否对料箱抓取到位，防止误动作。

5、本实用新型结构简单，无需维修，无需保养；成本低，用材少、制作简单。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为夹板抓手装置顶部视向下立体结构图；

图2为夹板抓手装置底部视向下立体结构图；

图3为夹板抓手装置底部视向下立体结构图的P部详图。

图中示出：

取箱气缸1 框架结构8

磁性开关2 第一定位支撑部9

装接平台3 第二定位支撑部10

取箱钣金4 第三定位支撑部11

定位气缸5 驱动连接部12

定位钣金6 平面接触部13

导向轴7 折向加强部14

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，本实用新型提供的夹板抓手装置，其特征在于，包含框架结构8，所述框架结构8在长度延伸方向上形成有依次连接的第一定位支撑部9、第二定位支撑部10、第三定位支撑部11；框架结构8上设置有夹持机构，多个夹持机构中包含有第一夹持组件与第二夹持组件；第一夹持组件、第二夹持组件分别安装在第一定位支撑部9、第三定位支撑部11上；第一定位支撑部9与第三定位支撑部11相对设置并在两者之间形成有夹持空间，夹持机构包含第一位移驱动结构与取箱钣金4，取箱钣金4通过所述第一位移驱动结构滑动安装至框架结构8上；所述取箱钣金4能够相对框架结构8运动至夹持空间中。

所述框架结构8上还设置有定位机构；定位机构包含第二位移驱动结构与定位钣金6，定位钣金6通过第二位置驱动结构滑动安装至第二定位支撑部10上；所述定位钣金6能够相对框架结构8运动至夹持空间中。定位机构保证了夹板抓手装置每次抓箱及放箱时，针对不同高度的料箱，都能够准确的抓取。优选地，所述第一位移驱动结构包含取箱气缸1；第二位移驱动结构包含定位气缸5。优选地，以下任一个或任多个结构上安装有磁性开关2：第一夹持组件、第二夹持组件、定位机构。通过采用磁性开关2的结构，可以判断左右两个取箱气缸1是否对料箱抓取到位，防止误动作。值得注意的是，磁性开关2是现有常规技术，通过磁性开关2判断物品是否到位属于相关技术领域人员常用技术手段，将磁性开关2应用到夹板抓手装置中来判断料箱是否抓取到位，解决的技术问题与获得的技术效果是本领域技术人员所能预期的。优选地，所述第一位移驱动结构或第二位移驱动结构可以用以下任一种或任多种结构进行替换：直线电机、液压缸、丝杠结构、齿轮齿条结构。

所述框架结构8上安装有导向轴7；多个导向轴7安装在第一定位支撑部9与第三定位支撑部11上。通过导向轴7，把物料箱先做一个导向，使物料箱能够正确进入夹持空间内。优选地，导向轴7沿长度延伸方向上的两端分别形成框架连接端、自由导向端；在沿框架连接端到自由导向端的方向上，导向轴7朝向远离夹持空间的方向延伸。优选地，多个导向轴7对称布置；优选地，框架结构8呈C形延伸，所述导向轴7布置在夹持机构的相对内侧。优选地，如图3所示，取箱钣金4与定位钣金6这两类钣金结构均具有依次连接的驱动连接部12、平面接触部13、折向加强部14；取箱钣金4的驱动连接部12连接至第一位移驱动结构上，定位钣金6的驱动连接部12连接至第二位移驱动结构上；多个平面接触部13能够与被抓取件进行接触。优选地，框架结构8上设置有多个装接平台3，所述夹持机构与定位机构均通过所述装接平台3安装至框架结构8上。

工作原理：通过导向轴7，把物料箱先做一个导向，使物料箱能够正确进入夹持空间内。左右取箱气缸1动作，推动取箱钣金4，使取箱钣金4压紧料箱。定位气缸5再动作，推动定位钣金6顶住料箱，使料箱位置完全不动，并正确定位。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种夹板抓手装置，其特征在于，包含框架结构(8)，所述框架结构(8)在长度延伸方向上形成有依次连接的第一定位支撑部(9)、第二定位支撑部(10)、第三定位支撑部(11)；

框架结构(8)上设置有夹持机构，多个夹持机构中包含有第一夹持组件与第二夹持组件；第一夹持组件、第二夹持组件分别安装在第一定位支撑部(9)、第三定位支撑部(11)上；

第一定位支撑部(9)与第三定位支撑部(11)相对设置并在两者之间形成有夹持空间，夹持机构包含第一位移驱动结构与取箱钣金(4)，取箱钣金(4)通过所述第一位移驱动结构滑动安装至框架结构(8)上；

所述取箱钣金(4)能够相对框架结构(8)运动至夹持空间中。

2.根据权利要求1所述的夹板抓手装置，其特征在于，所述框架结构(8)上还设置有定位机构；定位机构包含第二位移驱动结构与定位钣金(6)，定位钣金(6)通过第二位置驱动结构滑动安装至第二定位支撑部(10)上；

所述定位钣金(6)能够相对框架结构(8)运动至夹持空间中。

3.根据权利要求2所述的夹板抓手装置，其特征在于，所述第一位移驱动结构包含取箱气缸(1)；第二位移驱动结构包含定位气缸(5)。

4.根据权利要求2所述的夹板抓手装置，其特征在于，所述第一位移驱动结构或第二位移驱动结构包含以下任一种或任多种结构：直线电机、液压缸、丝杠结构、齿轮齿条结构。

5.根据权利要求2所述的夹板抓手装置，其特征在于，以下任一个或任多个结构上安装有磁性开关(2)：第一夹持组件、第二夹持组件、定位机构。

6.根据权利要求2所述的夹板抓手装置，其特征在于，所述框架结构(8)上安装有导向轴(7)；多个导向轴(7)安装在第一定位支撑部(9)与第三定位支撑部(11)上。

7.根据权利要求6所述的夹板抓手装置，其特征在于，导向轴(7)沿长度延伸方向上的两端分别形成框架连接端、自由导向端；

在沿框架连接端到自由导向端的方向上，导向轴(7)朝向远离夹持空间的方向延伸。

8.根据权利要求6所述的夹板抓手装置，其特征在于，多个导向轴(7)对称布置；

框架结构(8)呈C形延伸，所述导向轴(7)布置在夹持机构的相对内侧。

9.根据权利要求2所述的夹板抓手装置，其特征在于，取箱钣金(4)与定位钣金(6)这两类钣金结构均具有依次连接的驱动连接部(12)、平面接触部(13)、折向加强部(14)；

取箱钣金(4)的驱动连接部(12)连接至第一位移驱动结构上，定位钣金(6)的驱动连接部(12)连接至第二位移驱动结构上；

多个平面接触部(13)能够与被抓取件进行接触。

10.根据权利要求2所述的夹板抓手装置，其特征在于，框架结构(8)上设置有多个装接平台(3)，所述夹持机构与定位机构均通过所述装接平台(3)安装至框架结构(8)上。