CN210171980U - 一种ng自动取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种NG自动取料机械手，包括NG出料传送带和NG取料机械手，所述NG取料机械手设置在NG出料传送带的一侧，所述NG取料机械手包括支撑架、直线导向气缸、移动板、升降气缸、双头气缸和抓料爪，所述直线导向气缸安装在支撑架上，所述移动板安装在直线导向气缸，所述升降气缸安装在移动板上，所述双头气缸安装在升降气缸的伸缩端，所述抓料爪安装在双头气缸上，所述双头气缸可驱动抓料爪做夹合抓料运动，所述升降气缸可驱动抓料爪做升降运动，所述直线导向气缸可驱动抓料爪在NG出料传送带的上方做水平移动。本申请无需人工操作，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机盒自动贴封条设备领域，特别涉及一种NG自动取料机械手。
背景技术
手机盒在包装的时候，需要对手机盒的侧边进行贴封条，在贴封条前需要对手机盒进行扫码和称重，但当扫码和称重出现不良品(NG)时需要停机，例如称重的重量不达标或者是无法扫描的均为不良品，需要人工将这些不良品取出，从而增加了工人的劳动强度，而且还降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可降低工人劳动强度，还能提高生产效率的NG自动取料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种NG自动取料机械手，包括NG出料传送带和NG取料机械手，所述NG取料机械手设置在NG出料传送带的一侧，所述NG取料机械手包括支撑架、直线导向气缸、移动板、升降气缸、双头气缸和抓料爪，所述直线导向气缸安装在支撑架上，所述移动板安装在直线导向气缸，所述升降气缸安装在移动板上，所述双头气缸安装在升降气缸的伸缩端，所述抓料爪安装在双头气缸上，所述双头气缸可驱动抓料爪做夹合抓料运动，所述升降气缸可驱动抓料爪做升降运动，所述直线导向气缸可驱动抓料爪在NG出料传送带的上方做水平移动。
进一步地，所述支撑架包括安装板、支柱和支柱座，所述支柱座上设置有安装孔，所述支柱座的上部为抱箍，所述支柱下端插入所述安装孔内，且通过所述抱箍进行螺纹固定，所述安装板安装在支柱的上端。
进一步地，所述抓料爪包括夹板和夹块，所述夹板分别安装在双头气缸的伸缩端，所述夹块分别安装在夹板内侧。
进一步地，所述NG出料传送带包括支撑脚、两侧板和滚轮组，所述滚轮组设置有多组，且并排安装在两侧板之间，所述支撑脚设置在两侧板的下方。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置NG出料传送带和NG取料机械手，当NG取料机械手接收到需要将NG料取出时，NG取料机械手的抓料爪将NG料夹持住，然后升降气缸驱动抓料爪上升，上升后，直线导向气缸驱动抓料爪水平运动到NG出料传送带的上方，接着升降气缸驱动抓料爪下降，当NG料下降到NG出料传送带上时，双头气缸驱动抓料爪张开，从而使得NG料放入到NG出料传送带上，从而完成NG料抓取，本申请无需人工操作，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型NG取料机械手的结构示意图；
图3是本实用新型NG出料传送带的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1到图3所示的，一种NG自动取料机械手，包括NG出料传送带1和NG取料机械手2，所述NG取料机械手2设置在NG出料传送带1的一侧，所述NG取料机械手2包括支撑架21、直线导向气缸22、移动板23、升降气缸24、双头气缸25和抓料爪26，所述直线导向气缸22安装在支撑架21上，所述移动板23安装在直线导向气缸22，所述升降气缸24安装在移动板23上，所述双头气缸25安装在升降气缸24的伸缩端，所述抓料爪26安装在双头气缸25上，所述双头气缸25可驱动抓料爪26做夹合抓料运动，所述升降气缸24可驱动抓料爪26做升降运动，所述直线导向气缸22可驱动抓料爪26在NG出料传送带1的上方做水平移动。
进一步地，所述支撑架21包括安装板211、支柱212和支柱座213，所述支柱座213上设置有安装孔，所述支柱座213的上部为抱箍214，所述支柱212下端插入所述安装孔内，且通过所述抱箍214进行螺纹固定，所述安装板211安装在支柱212的上端。当需要调节抓料爪26的高度时，通过松开抱箍214的锁紧螺钉，从而可以调节支柱212在安装孔的高度。
进一步地，所述抓料爪26包括夹板261和夹块262，所述夹板261分别安装在双头气缸25的伸缩端，所述夹块262分别安装在夹板261内侧。本申请通过夹块262对手机盒的两侧进行夹紧。
进一步地，所述NG出料传送带1包括支撑脚11、两侧板12和滚轮组13，所述滚轮组13设置有多组，且并排安装在两侧板12之间，所述支撑脚11设置在两侧板12的下方。通过设置滚轮组13作为手机盒出料的传送带，可以方便推动手机盒从滚轮组上出料。
本实用新型通过设置NG出料传送带和NG取料机械手，当NG取料机械手接收到需要将NG料取出时，NG取料机械手的抓料爪将NG料夹持住，然后升降气缸驱动抓料爪上升，上升后，直线导向气缸驱动抓料爪水平运动到NG出料传送带的上方，接着升降气缸驱动抓料爪下降，当NG料下降到NG出料传送带上时，双头气缸驱动抓料爪张开，从而使得NG料放入到NG出料传送带上，从而完成NG料抓取，本申请无需人工操作，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了生产效率。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种NG自动取料机械手，其特征在于：包括NG出料传送带和NG取料机械手，所述NG取料机械手设置在NG出料传送带的一侧，所述NG取料机械手包括支撑架、直线导向气缸、移动板、升降气缸、双头气缸和抓料爪，所述直线导向气缸安装在支撑架上，所述移动板安装在直线导向气缸，所述升降气缸安装在移动板上，所述双头气缸安装在升降气缸的伸缩端，所述抓料爪安装在双头气缸上，所述双头气缸可驱动抓料爪做夹合抓料运动，所述升降气缸可驱动抓料爪做升降运动，所述直线导向气缸可驱动抓料爪在NG出料传送带的上方做水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种NG自动取料机械手，其特征在于：所述支撑架包括安装板、支柱和支柱座，所述支柱座上设置有安装孔，所述支柱座的上部为抱箍，所述支柱下端插入所述安装孔内，且通过所述抱箍进行螺纹固定，所述安装板安装在支柱的上端。
3.根据权利要求1所述的一种NG自动取料机械手，其特征在于：所述抓料爪包括夹板和夹块，所述夹板分别安装在双头气缸的伸缩端，所述夹块分别安装在夹板内侧。
4.根据权利要求1所述的一种NG自动取料机械手，其特征在于：所述NG出料传送带包括支撑脚、两侧板和滚轮组，所述滚轮组设置有多组，且并排安装在两侧板之间，所述支撑脚设置在两侧板的下方。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113663791A (zh) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 苏州市宏大彩印包装印务有限公司 | 瓦楞纸废料收集设备 |
| CN114506667A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-17 | 中山市博胜机电设备有限公司 | 一种漏保插头的出料取料机构 |
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2019
- 2019-05-16 CN CN201920701639.0U patent/CN210171980U/zh not_active Expired - Fee Related
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