CN220412628U - 一种料斗专用自动抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料斗专用自动抓具，包括固定板，所述固定板上表面的左右两端均固定有竖杆，两个所述竖杆的外表面固定有限位板，所述固定板上表面的前后两侧均固定有旋转锁紧块，所述旋转锁紧块的顶部贯穿限位板的上表面并延伸至限位板的上侧，两个所述旋转锁紧块的外表面套设有底板，所述底板的上表面固定有四个长侧板，四个所述长侧板的顶部固定有顶板，所述顶板的上表面固定有吊环。该料斗专用自动抓具，首先将导向架放在料斗的上表面，通过向上拉动吊环，带动顶板和底板在两个竖杆的外表面向上滑动，使抓斗上连杆带动抓斗下连杆向靠近固定板的一侧靠近，即可将料斗夹起并移动，使用时较为便利，避免了人工搬运。

Description

一种料斗专用自动抓具

技术领域

本实用新型涉及抓具技术领域，具体为一种料斗专用自动抓具。

背景技术

料斗属于大型斗式提升机核心运载部件，主要应用于水泥、化工、冶金、煤碳等行业，料斗通常用于物料的盛装、转运，在转运中，会涉及到对料斗的夹取、搬运等操作，因此需要设置对料斗的夹紧结构来固定料斗，便于对料斗进行操作。

现有料斗的移动方式主要以人工为主，但是一般装物料的料斗体积较大，设备笨重，不便于人员进行搬运，而且在工作效率和人工成本上耗费较大，为此提出了一种料斗专用自动夹具。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种料斗专用自动抓具，具备可自动抓夹料斗等优点，解决了一般装物料的料斗体积较大，设备笨重，不便于人员进行搬运，而且在工作效率和人工成本上耗费较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料斗专用自动抓具，包括固定板，所述固定板上表面的左右两端均固定有竖杆，两个所述竖杆的外表面固定有限位板，所述固定板上表面的前后两侧均固定有旋转锁紧块，所述旋转锁紧块的顶部贯穿限位板的上表面并延伸至限位板的上侧，两个所述旋转锁紧块的外表面套设有底板，所述底板的上表面固定有四个长侧板，四个所述长侧板的顶部固定有顶板，所述顶板的上表面固定有吊环，所述长侧板远离底板的一侧通过铰接轴铰接有抓斗上连杆，所述抓斗上连杆远离长侧板的一侧通过铰接轴铰接有抓斗下连杆，所述固定板的外侧固定导向架，所述导向架的外表面固定有固定座，所述固定座的左右两侧壁通过螺纹连接有轴杆，所述竖杆的上表面固定有定位板，所述导向架的外侧且位于固定座的左侧均固定有限位杆，所述底板与顶板相对的一侧之间固定有短侧板。

进一步，两个所述竖杆对称分布于固定板中轴线的左右两端，所述竖杆的高度大于顶板的上表面与底板下表面之间的距离。

进一步，所述底板和顶板在两个竖杆的外表面做线性运动，所述吊环的截面形状为倒U形。

进一步，所述固定板的上表面开设有多个通孔，多个所述通孔均匀分布在固定板的上表面。

进一步，所述底板的上表面固定有凸轮，所述底板和顶板的截面形状为菱形。

进一步，所述导向架的内侧固定有两个支撑架，两个所述支撑架对称分布于固定板的左右两侧。

进一步，所述固定座位于导向架外表面的中心处，所述定位板的长度和宽度分别大于竖杆的长度和宽度。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该料斗专用自动抓具，首先将导向架放在料斗的上表面，通过向上拉动吊环，带动顶板和底板在两个竖杆的外表面向上滑动，使抓斗上连杆带动抓斗下连杆向靠近固定板的一侧靠近，即可将料斗夹起并移动，使用时较为便利，避免了人工搬运。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1固定板、2竖杆、3限位板、4旋转锁紧块、5底板、6长侧板、7顶板、8吊环、9抓斗上连杆、10抓斗下连杆、11导向架、12固定座、13轴杆、14定位板、15限位杆、16短侧板、17凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种料斗专用自动抓具，包括固定板1，固定板1上表面的左右两端均固定有竖杆2，两个竖杆2的外表面固定有限位板3，固定板1上表面的前后两侧均固定有旋转锁紧块4，在使用时确保旋转锁紧块4卡在凸轮17上，旋转锁紧块4的顶部贯穿限位板3的上表面并延伸至限位板3的上侧，两个旋转锁紧块4的外表面套设有底板5，底板5的上表面固定有四个长侧板6，四个长侧板6的顶部固定有顶板7，顶板7的上表面固定有吊环8，长侧板6远离底板5的一侧通过铰接轴铰接有抓斗上连杆9，抓斗上连杆9远离长侧板6的一侧通过铰接轴铰接有抓斗下连杆10，固定板1的外侧固定导向架11，导向架11的外表面固定有固定座12，固定座12的左右两侧壁通过螺纹连接有轴杆13，竖杆2的上表面固定有定位板14，导向架11的外侧且位于固定座12的左侧均固定有限位杆15，底板5与顶板7相对的一侧之间固定有短侧板16，将导向架11放在料斗的上表面，使用驱动元件向上拉动吊环8，带动顶板7和底板5在两个竖杆2的外表面向上滑动，铰接在长侧板6一侧的抓斗上连杆9由于长侧板6的移动，带动抓斗下连杆10向靠近固定板1的一侧靠近，直至顶板7移动至定位板14的下表面，使抓斗下连杆10与料斗的上侧边缘扣合，即可将料斗夹起。

其中，固定板1的上表面开设有多个通孔，多个通孔均匀分布在固定板1的上表面，两个竖杆2对称分布于固定板1中轴线的左右两端，竖杆2的高度大于顶板7的上表面与底板5下表面之间的距离，底板5和顶板7在两个竖杆2的外表面做线性运动，吊环8的截面形状为倒U形，底板5的上表面固定有凸轮17，底板5和顶板7的截面形状为菱形，导向架11的内侧固定有两个支撑架，两个支撑架对称分布于固定板1的左右两侧，固定座12位于导向架11外表面的中心处，定位板14的长度和宽度分别大于竖杆2的长度和宽度。

本实施例中的，通过向上拉动吊环8，带动顶板7和底板5在两个竖杆2的外表面向上滑动，使抓斗上连杆9带动抓斗下连杆10向靠近固定板1的一侧靠近，即可将料斗夹起并移动，使用时较为便利，避免了人工搬运。

上述实施例的工作原理为：

在使用时，首先确保旋转锁紧块4卡在凸轮17上，然后将导向架11放在料斗的上表面，使用驱动元件向上拉动吊环8，带动顶板7和底板5在两个竖杆2的外表面向上滑动，铰接在长侧板6一侧的抓斗上连杆9由于长侧板6的移动，带动抓斗下连杆10向靠近固定板1的一侧靠近，直至顶板7移动至定位板14的下表面，使抓斗下连杆10与料斗的上侧边缘扣合，即可将料斗夹起。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种料斗专用自动抓具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上表面的左右两端均固定有竖杆(2)，两个所述竖杆(2)的外表面固定有限位板(3)，所述固定板(1)上表面的前后两侧均固定有旋转锁紧块(4)，所述旋转锁紧块(4)的顶部贯穿限位板(3)的上表面并延伸至限位板(3)的上侧，两个所述旋转锁紧块(4)的外表面套设有底板(5)，所述底板(5)的上表面固定有四个长侧板(6)，四个所述长侧板(6)的顶部固定有顶板(7)，所述顶板(7)的上表面固定有吊环(8)，所述长侧板(6)远离底板(5)的一侧通过铰接轴铰接有抓斗上连杆(9)，所述抓斗上连杆(9)远离长侧板(6)的一侧通过铰接轴铰接有抓斗下连杆(10)，所述固定板(1)的外侧固定导向架(11)，所述导向架(11)的外表面固定有固定座(12)，所述固定座(12)的左右两侧壁通过螺纹连接有轴杆(13)，所述竖杆(2)的上表面固定有定位板(14)，所述导向架(11)的外侧且位于固定座(12)的左侧均固定有限位杆(15)，所述底板(5)与顶板(7)相对的一侧之间固定有短侧板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种料斗专用自动抓具，其特征在于：两个所述竖杆(2)对称分布于固定板(1)中轴线的左右两端，所述竖杆(2)的高度大于顶板(7)的上表面与底板(5)下表面之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种料斗专用自动抓具，其特征在于：所述底板(5)和顶板(7)在两个竖杆(2)的外表面做线性运动，所述吊环(8)的截面形状为倒U形。

4.根据权利要求1所述的一种料斗专用自动抓具，其特征在于：所述固定板(1)的上表面开设有多个通孔，多个所述通孔均匀分布在固定板(1)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种料斗专用自动抓具，其特征在于：所述底板(5)的上表面固定有凸轮(17)，所述底板(5)和顶板(7)的截面形状为菱形。

6.根据权利要求1所述的一种料斗专用自动抓具，其特征在于：所述导向架(11)的内侧固定有两个支撑架，两个所述支撑架对称分布于固定板(1)的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种料斗专用自动抓具，其特征在于：所述固定座(12)位于导向架(11)外表面的中心处，所述定位板(14)的长度和宽度分别大于竖杆(2)的长度和宽度。